一种智能门锁及其传动系统、离合机构技术方案

本实用新型专利技术公开一种智能门锁及其传动系统、离合机构，该离合机构适用于驱动部件和手动旋钮可分别通过传动件带动锁体轴转动的门锁，具体地，输出件和传动件中，一者上具有至少一对第一周向限位部，另一者上具有至少一对第二周向限位部，相应的一对第一周向限位部和一对第二周向限位部形成一组离合适配副，每组组离合适配副配置为：每对第一周向限位部沿周向间隔设置，每个第二周向限位部可分别与相应的所述第一周向限位部适配形成周向相抵适配的工作位，且通过传动件与输出件之间的预设转动行程切换于两个工作位之间，且预设转动行程大于或等于手动旋钮的操作行程。在大大提高了用户体验的基础上，为确保手动自动操作转换提供了良好的技术保障。

An intelligent door lock and its drive system, clutch mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种智能门锁及其传动系统、离合机构
本技术涉及门锁安全控制
，具体涉及一种智能门锁及其传动系统、离合机构。
技术介绍
随着社会经济不断发展，工作及家居环境安全也日渐备受关注，人们对门锁的智能管理提出了更高的要求，智能门锁作为安防系统中的主要组成部分，其安全性能的稳定性越来越受到人们的关注和重视。目前，智能门锁兼顾自动和手动操作功能，以根据用户实际需求进行功能切换，例如，在门内使用手动旋钮进行开关门操作。转动手动旋钮时，锁体方轴连动电机输出轴，用户需要施加较大的扭矩进行手动操作。有鉴于此，亟待针对现有智能门锁的提供结构优化的离合机构，在确保自动手动切换功能的基础上，能够避免手动操作时对人工施力产生的影响，以有效提升用户体验。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种结构优化的智能门锁及其传动系统、离合机构，以全面提升用户体验。本技术提供的智能门锁离合机构，所述智能门锁的驱动部件和手动旋钮可分别通过传动件带动锁体轴转动，所述传动件和与所述驱动部件的输出轴传动连接的输出件同轴设置，所述输出件和所述传动件中，一者上具有至少一对第一周向限位部，另一者上具有至少一对第二周向限位部，相应的一对所述第一周向限位部和一对所述第二周向限位部形成一组离合适配副，每组所述离合适配副配置为：每对所述第一周向限位部沿周向间隔设置，每个所述第二周向限位部可分别与相应的所述第一周向限位部适配形成周向相抵适配的工作位，且通过所述传动件与所述输出件之间的预设转动行程切换于两个所述工作位之间，且所述预设转动行程大于或等于手动旋钮的操作行程。优选地，所述传动件与所述输出件在所述预设转动行程内枢接，形成所述枢接的孔壁具有径向向内延伸的内凸块，形成所述枢接的外表面具有径向向外延伸的外凸块；所述第一周向限位部位于所述内凸块上，所述第二周向限位部位于所述外凸块上，且所述内凸块的内径尺寸小于所述外凸块的外径向尺寸。优选地，所述传动件插装于所述输出件中形成所述枢接，所述外凸块和所述内凸块均设置为两个，分别沿周向间隔设置。本技术提供的智能门锁传动系统，包括驱动部件，所述驱动部件通过传动件带动锁体轴转动，还包括如前所述的智能门锁离合机构；所述驱动部件的输出轴与锥齿轮啮合副传动连接，所述输出件为所述锥齿轮啮合副的从动锥齿轮。优选地，还包括齿轮箱，所述驱动部件为驱动电机，所述齿轮箱传动连接在驱动电机和所述锥齿轮啮合副之间。本技术还提供一种智能门锁，包括形成内部腔室的封盖和封板，传动系统和控制板置于所述内部腔室中，手动组件的手动旋钮位于所述封盖外侧，所述传动系统的驱动部件和手动旋钮可分别通过传动件带动锁体轴转动；所述传动系统采用如前所述的智能门锁传动系统；其中，所述控制板平行于所述封板和所述板盖设置，其上具有至少两个穿装开口；固定设置在所述封板上的所述驱动部件和所述锥齿轮啮合副中的主动锥齿轮及之间的传动构件，自第一穿装开口延伸至所述控制板另一侧的所述内部腔室；所述传动件通过第二穿装开口与所述从动锥齿轮传动连接。优选地，所述从动锥齿轮的啮合齿位于所述控制板的近所述封板的一侧，并具有延伸至所述控制板另一侧的轴套，所述传动件与所述从动锥齿轮的所述轴套传动连接。优选地，所述传动件具有输出齿轮，所述传动件旁侧的所述控制板另一侧设置有与所述输出齿轮适配的检测齿轮，且位置传感器与所述检测齿轮同轴转动设置，以采集角度信号并输出至所述控制板。优选地，所述封盖的外侧内嵌形成容纳电池组件的电池仓，与所述控制板电连接的电池接触弹片分别位于所述电池仓的端部。优选地，所述电池仓为两个，两个所述电池仓相对于所述驱动部件轴对称设置并向内延伸至所述控制板；所述检测齿轮相对于所述主动锥齿轮位于所述从动锥齿轮的相对侧，且置于两个所述电池仓之间。针对可手动自动进行开关锁操作的智能门锁，本技术另辟蹊径在带动锁体轴转动的传动件与自动驱动的输出件之间设置离合机构，具体地，一者上具有至少一对第一周向限位部，另一者上具有至少一对第二周向限位部，一对第一周向限位部和一对第二周向限位部形成一组离合适配副：并配置为：每对第一周向限位部沿周向间隔设置，每个第二周向限位部可分别与相应的第一周向限位部适配形成周向相抵适配的工作位，且通过传动件与所述输出件之间的预设转动行程切换于两个工作位之间。组装完成后，传动件始终保持与锁体轴同步转动，且手动旋钮与传动件之间也保持同步转动。如此设置，开锁时，其中一个第一周向限位部可与一个第二周向限位部相抵适配，即开锁工作位；关闭时，另一个第一周向限位部可与另一个第二周向限位部相抵适配，即闭锁工作位。自动驱动开关锁的使用状态下，开关锁之间切换时具有与预设转动行程相当的空行程，也就是说，自动驱动的开锁工作位与闭锁工作位之间的切换均存在空行程。本方案离合机构将两个相抵适配工作位设置在自动驱动的输出件与传动件之间，并有效利用了两者之间的装配关系，转换至手动驱动时，基于该预设转动行程的设置，该离合机构能够确保驱动部件与传动件之间脱开，处于非传动连接状态。与现有技术相比，本技术具有下述有益技术效果：第一，以驱动部件进行闭锁后手动开锁为例，驱动部件完成闭锁驱动后可先反转至开锁工作位初始状态，此时手动旋钮进行闭锁操作时，随着旋钮带动传动件及锁体轴朝向开锁方向转动，构建开锁工作位的离合适配副逐渐脱离，过程中传动件与输出件间无传动连接关系；反之亦然。由此，使得手动开锁操作无需施加较大作用力即可实现手开锁操作，同时，该预设转动行程大于或等于手动旋钮的操作行程，在大大提高了用户体验的基础上，能够满足手动开锁或手动闭锁的行程要求，为确保手动自动操作转换提供了良好的技术保障。第二，在本技术的优选方案中，利用传动件与输出件之间在预设转动行程内的枢接关系，采用适配的内、外凸块结构形成该离合结构，且未增加传动件和输出件轴向尺寸，锁体设计的集成度较高；结构简单、可靠，便于组装，工艺性好。第三，本技术的传动系统采用锥齿轮啮合副的从动锥齿轮作为终端输出件，如此设置，传动上游侧的驱动部件等部份可沿垂直于锁体轴的方向布置，进一步降低相对于门体厚度方向的空间占用。第四，该智能门锁的控制板置于锁体内部腔室的中部，大致分隔形成两个空间，同时在控制板上开设相应的穿装开口，确保驱动部件、输出件及中间传动构件的组装无干涉。由此，可进一步提高产品整体集成度。第五，在本技术的封盖外侧内嵌形成容纳电池组件的电池仓，两个电池仓相对于驱动部件轴对称设置并向内延伸至控制板，充分利用锁体宽度及厚度方向尺寸，进一步地，检测齿轮相对于主动锥齿轮位于从动锥齿轮的相对侧，且置于所述电池仓之间，充分利用了锁体长度方向尺寸。整体上，本技术提供的智能门锁在各维度上均具良好的集成度。附图说明图1为具体实施方式中所述智能门锁离合机构的使用状态示意图；图2为具体实施方式中所述智能门锁离合机构的装配爆炸图；图3为具体实施方式中所述智能门锁离合机构的组装关系示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能门锁离合机构，所述智能门锁的驱动部件和手动旋钮可分别通过传动件带动锁体轴转动，所述传动件和与所述驱动部件的输出轴传动连接的输出件同轴设置，其特征在于，所述输出件和所述传动件中，一者上具有至少一对第一周向限位部，另一者上具有至少一对第二周向限位部，相应的一对所述第一周向限位部和一对所述第二周向限位部形成一组离合适配副，每组所述离合适配副配置为：每对所述第一周向限位部沿周向间隔设置，每个所述第二周向限位部可分别与相应的所述第一周向限位部适配形成周向相抵适配的工作位，且通过所述传动件与所述输出件之间的预设转动行程切换于两个所述工作位之间，且所述预设转动行程大于或等于手动旋钮的操作行程。/n

【技术特征摘要】
1.智能门锁离合机构，所述智能门锁的驱动部件和手动旋钮可分别通过传动件带动锁体轴转动，所述传动件和与所述驱动部件的输出轴传动连接的输出件同轴设置，其特征在于，所述输出件和所述传动件中，一者上具有至少一对第一周向限位部，另一者上具有至少一对第二周向限位部，相应的一对所述第一周向限位部和一对所述第二周向限位部形成一组离合适配副，每组所述离合适配副配置为：每对所述第一周向限位部沿周向间隔设置，每个所述第二周向限位部可分别与相应的所述第一周向限位部适配形成周向相抵适配的工作位，且通过所述传动件与所述输出件之间的预设转动行程切换于两个所述工作位之间，且所述预设转动行程大于或等于手动旋钮的操作行程。


2.根据权利要求1所述的智能门锁离合机构，其特征在于，所述传动件与所述输出件在所述预设转动行程内枢接，形成所述枢接的孔壁具有径向向内延伸的内凸块，形成所述枢接的外表面具有径向向外延伸的外凸块；所述第一周向限位部位于所述内凸块上，所述第二周向限位部位于所述外凸块上，且所述内凸块的内径尺寸小于所述外凸块的外径向尺寸。


3.根据权利要求2所述的智能门锁离合机构，其特征在于，所述传动件插装于所述输出件中形成所述枢接，所述外凸块和所述内凸块均设置为两个，分别沿周向间隔设置。


4.智能门锁传动系统，包括驱动部件，所述驱动部件通过传动件带动锁体轴转动，其特征在于，还包括如权利要求1至3中任一项所述的智能门锁离合机构；所述驱动部件的输出轴与锥齿轮啮合副传动连接，所述输出件为所述锥齿轮啮合副的从动锥齿轮。


5.根据权利要求4所述的智能门锁传动系统，其特征在于，还包括齿轮箱，所述驱动部件为...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明东，周树温，
申请(专利权)人：云丁网络技术北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11