柔性履带式翻堆机制造技术

一种柔性履带式翻堆机，包括门式支架、翻堆部件、履带行走部件、喷洒部件、柔性安装部件，翻堆部件的两端分别通过一个柔性安装部件与水平架板连接，柔性安装部件包括第三气缸、缓冲连杆、柔性安装组件，第三气缸的固定端与水平架板固定连接，第三气缸的伸缩端与缓冲连杆的一端铰接，缓冲连杆的另一端与翻堆部件的一端转动连接，本实用新型专利技术中，水力喷射泵一方面为两个喷洒主管提供一定压力的喷洒水，能有效润湿低水分牛粪，润湿的牛粪能减少部分粉尘的产生，翻堆部件安装在缓冲连杆的一端，缓冲连杆的另一端通过第三气缸与门式支架连接，可以通过调整气缸的伸缩来调整翻堆部件与地面之间的高度，避免了该部分牛粪不能被作业到，而造成的浪费。

Flexible track tripper

【技术实现步骤摘要】
柔性履带式翻堆机
本技术涉及有机肥翻堆设备
，特别涉及一种柔性履带式翻堆机。
技术介绍
随着奶牛养殖的大力发展，牛粪问题已经成为奶牛养殖业主非常头痛的问题。利用牛粪生产发酵腐熟做有机肥对于规模化养殖场是一个比较有效的无害化处理和资源化利用方式。牛粪发酵过程中，发酵槽体内的牛粪不可避免的会出现水分过低的情况，尤其是采用室外堆垛发酵的方式，一方面，由于干牛粪中缺乏水分无法发酵，另一方面，水分低的牛粪在翻堆过程中会产生大量的粉尘，发酵中的牛粪会产生大量有害物质，严重影响翻堆机驾驶员的身体健康。并且，常规的翻堆机的翻堆部件必须与地面有一定的距离，因而导致靠近地面的牛粪始终无法被作业，影响了该部分牛粪的发酵，产生了极大的浪费，无形之中增加了产品的生产成本。
技术实现思路
有鉴于此，针对上述不足，有必要提出一种能同时实现加湿和除尘。并且能使靠近地面的牛粪有效被作业的柔性履带式翻堆机。一种柔性履带式翻堆机，包括门式支架、翻堆部件、履带行走部件、喷洒部件、柔性安装部件，在门式支架内侧安装有翻堆部件，所述门式支架包括竖直架板、水平架板，所述竖直架板为两个，两个竖直架板相互平行设置，两个竖直架板通过水平架板连接，在竖直架板外侧的底部安装有履带行走部件，所述喷洒部件包括负压主管、喷洒主管、喷洒支管、水箱、水泵、水力喷射泵，所述负压主管安装于门式支架内侧，并靠近水平架板设置，所述负压主管水平设置，所述负压主管的一端封闭，所述负压主管的另一端为负压接口，在负压主管的环壁上密布有负压孔，所述喷洒主管为两个，分别设置于水平架板的两侧，喷洒主管水平设置，并横跨在两个竖直架板之间，喷洒主管的一端封闭，喷洒主管的另一端为喷洒接口，在喷洒主管上安装有多个喷洒支管，多个喷洒支管沿喷洒主管轴向方向均布，所述喷洒支管竖直设置，所述喷洒支管的一端与喷洒主管连通，所述喷洒支管的另一端安装有扇形鸭嘴喷头，所述扇形鸭嘴喷头的出水方向指向门式支架内侧的地面，所述水箱、水力喷射泵、水泵均位于在门式支架的顶部，所述水箱的出口与水泵的入口连接，所述水泵的出口与水力喷射泵的液相入口连接，所述水力喷射泵的液相出口同时与两个喷洒主管的喷洒接口连接，所述水力喷射泵的气相入口与负压主管的负压接口连接，所述柔性安装部件为两个，翻堆部件的两端分别通过一个柔性安装部件与水平架板连接，所述柔性安装部件包括第三气缸、缓冲连杆、柔性安装组件，所述第三气缸的固定端与水平架板固定连接，第三气缸的伸缩端与缓冲连杆的一端铰接，所述缓冲连杆的另一端与翻堆部件的一端转动连接，所述柔性安装组件包括连接销、弹簧导杆、压力弹簧、销杆、调节螺母，所述连接销与第三气缸的固定端转动连接，连接销的环壁上设有导向孔，弹簧导杆的下端与缓冲连杆铰接，弹簧导杆的上端穿过导向孔，在弹簧导杆上套装有压力弹簧，所述压力弹簧卡在连接销与缓冲连杆之间，在弹簧导杆上端端部安装有销杆，所述销杆穿入弹簧导杆的上端端部，所述销杆与弹簧导杆相对垂直，所述销杆的长度大于连接销上导向孔的内径，所述销杆以限制弹簧导杆的上端相对导向孔向缓冲连杆移动，以防止弹簧导杆从连接销的导向孔脱离出去，在所述弹簧导杆上安装有调节螺母，所述调节螺母位于压力弹簧与缓冲连杆之间。优选的，所述柔性履带式翻堆机还包括堆垛部件、控制部件，所述堆垛部件包括两个破土体，每一个竖直架板的一侧相应固定设置一个破土体，每一个破土体位于同侧履带行走部件相向行走方向的一端的前方，所述破土体由两个破土板构成，两个破土板的一端连接一起，两个破土板的另一端分开，以形成一个成犁头状的破土端，所述控制部件包括控制器、测距传感器，所述测距传感器位于两个破土板之间的三角形区域的正上方，所述测距传感器固定与水平架板上，所述控制器的接收端与测距传感器的输出端连接，所述控制器的输出端与第三气缸连接。优选的，所述扇形鸭嘴喷头均有两排喷孔，两排喷孔交错设置。优选的，所述柔性履带式翻堆机还包括驾驶室，所述驾驶室位于门式支架的顶部。优选的，所述翻堆部件包括翻堆辊筒，所述翻堆辊筒水设置于两个缓冲连杆之间，并与缓冲连杆转动连接，所述翻堆辊筒的左右两端各安装有一个螺旋片，所述螺旋片是在翻堆辊筒外壁的轴线周围伸出的螺旋形叶片板而成，在两个螺旋片之间的翻堆辊筒的外壁上安装有多个刀片，所述多个刀片沿翻堆辊筒的轴向和周向均布，所述刀片为一个扁长的板，所述刀片的一端与翻堆辊筒固定连接，所述刀片的自由端垂直翻堆辊筒的外壁水平延伸后，再向上延伸，再沿翻堆辊筒的轴向方向延伸，所述刀片的自由端端部向下弯曲。优选的，所述堆垛部件还包括两个连接组件，每一个破土体通过一个连接组件与竖直架板连接，所述连接组件包括连接杆、第一气缸，所述连接杆的一端与竖直架板铰接，所述连接杆的另一端与破土体铰接，所述第一气缸的固定端与竖直架板铰接，所述第一气缸的伸缩端与破土体铰接。本技术中，水力喷射泵一方面为两个喷洒主管提供一定压力的喷洒水，能有效润湿低水分牛粪，润湿的牛粪能减少部分粉尘的产生，两个喷洒主管在门式支架的两侧形成水封，粉尘遇到水封被拦截，阻止了门式支架内翻堆部件产生的粉尘的流出，喷洒主管产生的喷洒水的射流作用，使喷洒水边界裹挟周围漂浮的粉尘一起向下运动，具有导流作用，粉尘向下运动，碰撞地面进行沉降除尘。本技术中，水力喷射泵的射流作用本身能形成负压，水力喷射泵为负压主管提供的负压，能有效抽出门式支架内翻堆部件产生的粉尘，并进入水力喷射泵的喷洒水中，然后再次返回牛粪堆。本技术中，翻堆部件安装在缓冲连杆的一端，缓冲连杆的另一端通过第三气缸与门式支架连接，可以通过调整气缸的伸缩来调整翻堆部件与地面之间的高度，缓冲连杆通过柔性安装组件与门式支架连接，翻堆部件可尽可能靠近地面设置，遇到牛粪下方的地面地势较高时，翻堆部件触及牛粪下方的地面，压力弹簧被压缩，缓冲连杆带动翻堆部件沿弹簧导杆上升，遇到牛粪下方的地面地势较低时，压力弹簧被伸长，缓冲连杆带动翻堆部件沿弹簧导杆下降至触及牛粪下方的地面，翻堆部件通过柔性安装部件与门式支架连接，最大程度的保证了靠近地面的牛粪被作业，避免了该部分牛粪不能被作业到，而造成的浪费，以至于增加产品生产成本的问题。附图说明图1为所述柔性履带式翻堆机一个角度的轴测图。图2为所述柔性履带式翻堆机另一个角度的轴测图。图3为所述柔性安装部件的轴测图。图中：门式支架10、竖直架板11、水平架板12、翻堆部件20、翻堆辊筒21、螺旋片22、刀片23、履带行走部件30、喷洒部件40、负压主管41、喷洒主管42、喷洒支管43、水箱44、水泵45、水力喷射泵46、堆垛部件50、破土体51、破土板511、连接组件52、连接杆521、第一气缸522、柔性安装部件60、第三气缸61、缓冲连杆62、柔性安装组件63、连接销631、弹簧导杆632、压力弹簧633、销杆634、调节螺母635。具体实施方式为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性履带式翻堆机，其特征在于：包括门式支架、翻堆部件、履带行走部件、喷洒部件、柔性安装部件，在门式支架内侧安装有翻堆部件，所述门式支架包括竖直架板、水平架板，所述竖直架板为两个，两个竖直架板相互平行设置，两个竖直架板通过水平架板连接，在竖直架板外侧的底部安装有履带行走部件，所述喷洒部件包括负压主管、喷洒主管、喷洒支管、水箱、水泵、水力喷射泵，所述负压主管安装于门式支架内侧，并靠近水平架板设置，所述负压主管水平设置，所述负压主管的一端封闭，所述负压主管的另一端为负压接口，在负压主管的环壁上密布有负压孔，所述喷洒主管为两个，分别设置于水平架板的两侧，喷洒主管水平设置，并横跨在两个竖直架板之间，喷洒主管的一端封闭，喷洒主管的另一端为喷洒接口，在喷洒主管上安装有多个喷洒支管，多个喷洒支管沿喷洒主管轴向方向均布，所述喷洒支管竖直设置，所述喷洒支管的一端与喷洒主管连通，所述喷洒支管的另一端安装有扇形鸭嘴喷头，所述扇形鸭嘴喷头的出水方向指向门式支架内侧的地面，所述水箱、水力喷射泵、水泵均位于在门式支架的顶部，所述水箱的出口与水泵的入口连接，所述水泵的出口与水力喷射泵的液相入口连接，所述水力喷射泵的液相出口同时与两个喷洒主管的喷洒接口连接，所述水力喷射泵的气相入口与负压主管的负压接口连接，所述柔性安装部件为两个，翻堆部件的两端分别通过一个柔性安装部件与水平架板连接，所述柔性安装部件包括第三气缸、缓冲连杆、柔性安装组件，所述第三气缸的固定端与水平架板固定连接，第三气缸的伸缩端与缓冲连杆的一端铰接，所述缓冲连杆的另一端与翻堆部件的一端转动连接，所述柔性安装组件包括连接销、弹簧导杆、压力弹簧、销杆、调节螺母，所述连接销与第三气缸的固定端转动连接，连接销的环壁上设有导向孔，弹簧导杆的下端与缓冲连杆铰接，弹簧导杆的上端穿过导向孔，在弹簧导杆上套装有压力弹簧，所述压力弹簧卡在连接销与缓冲连杆之间，在弹簧导杆上端端部安装有销杆，所述销杆穿入弹簧导杆的上端端部，所述销杆与弹簧导杆相对垂直，所述销杆的长度大于连接销上导向孔的内径，所述销杆以限制弹簧导杆的上端相对导向孔向缓冲连杆移动，以防止弹簧导杆从连接销的导向孔脱离出去，在所述弹簧导杆上安装有调节螺母，所述调节螺母位于压力弹簧与缓冲连杆之间。/n...

【技术特征摘要】
1.一种柔性履带式翻堆机，其特征在于：包括门式支架、翻堆部件、履带行走部件、喷洒部件、柔性安装部件，在门式支架内侧安装有翻堆部件，所述门式支架包括竖直架板、水平架板，所述竖直架板为两个，两个竖直架板相互平行设置，两个竖直架板通过水平架板连接，在竖直架板外侧的底部安装有履带行走部件，所述喷洒部件包括负压主管、喷洒主管、喷洒支管、水箱、水泵、水力喷射泵，所述负压主管安装于门式支架内侧，并靠近水平架板设置，所述负压主管水平设置，所述负压主管的一端封闭，所述负压主管的另一端为负压接口，在负压主管的环壁上密布有负压孔，所述喷洒主管为两个，分别设置于水平架板的两侧，喷洒主管水平设置，并横跨在两个竖直架板之间，喷洒主管的一端封闭，喷洒主管的另一端为喷洒接口，在喷洒主管上安装有多个喷洒支管，多个喷洒支管沿喷洒主管轴向方向均布，所述喷洒支管竖直设置，所述喷洒支管的一端与喷洒主管连通，所述喷洒支管的另一端安装有扇形鸭嘴喷头，所述扇形鸭嘴喷头的出水方向指向门式支架内侧的地面，所述水箱、水力喷射泵、水泵均位于在门式支架的顶部，所述水箱的出口与水泵的入口连接，所述水泵的出口与水力喷射泵的液相入口连接，所述水力喷射泵的液相出口同时与两个喷洒主管的喷洒接口连接，所述水力喷射泵的气相入口与负压主管的负压接口连接，所述柔性安装部件为两个，翻堆部件的两端分别通过一个柔性安装部件与水平架板连接，所述柔性安装部件包括第三气缸、缓冲连杆、柔性安装组件，所述第三气缸的固定端与水平架板固定连接，第三气缸的伸缩端与缓冲连杆的一端铰接，所述缓冲连杆的另一端与翻堆部件的一端转动连接，所述柔性安装组件包括连接销、弹簧导杆、压力弹簧、销杆、调节螺母，所述连接销与第三气缸的固定端转动连接，连接销的环壁上设有导向孔，弹簧导杆的下端与缓冲连杆铰接，弹簧导杆的上端穿过导向孔，在弹簧导杆上套装有压力弹簧，所述压力弹簧卡在连接销与缓冲连杆之间，在弹簧导杆上端端部安装有销杆，所述销杆穿入弹簧导杆的上端端部，所述销杆与弹簧导杆相对垂直，所述销杆的长度大于连接销上导向孔的内径，所述销杆以限制弹簧导杆的上端相对导向孔向缓冲连杆移...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴韶儒，曹伟，厉龙，祁莹莹，陈佳尉，陈思思，吕凤龙，
申请(专利权)人：宁夏先农生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏;64