自动冷冻机的控制装置与方法制造方法及图纸

冰箱自动冷冻机的控制装置与方法。第一检测盘，用于检测冰盘的初始位置、冰盒的满冰块状态和冰块传送马达的转动角度。第二检测盘装在满冰块状态检测杆的一端，用于检测冰盒的满冰块状态。脉冲发生器根据第一检测盘与第二检测盘随冰块传送马达的驱动的复合运动产生脉冲列。控制器根据脉冲列产生转动控制信号提供给马达驱动器。按照以上结构，可准确测量冰盒的满冰块状态并能避免满冰块状态的测量误差和冰块传送马达的驱动误差。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及冰箱，尤其涉及，其中按照光传感器产生的检测信号可以进行冰盒的满冰块状态检测和进行冰块传送马达的驱动。通常，自动冷冻机中的一系列操作是重复控制的使得给冷冻室内的冰盘供水，当检测到结冰状态时，通过驱动冰块传送马达使冰盘向下转动，从而将冰盘中凝结的冰块传送到冰盘下方的冰盘中存起来，然后重新执行制冰操作。在冰块传送操作的初始阶段需要检测冰盒中是否已装满冰块以便确定冰块传送操作是否必须执行。如果冰盒中的冰没有装满，便执行冰块传送操作。此处，通过驱动冰块传送马达使冰盘斜着转动以便传送冰块，然后冰盘恢复到原来位置。冰盒的满冰块状态检测和冰块传送马达的转动操作是根据各个传感器的检测结果来控制的。传感器是由机械开关操作构成的。然而，由于冰箱冷冻室总是处于低温与高湿度状态，因此传感器可能会被冻住，相应地在制冰和传送冰块时可能会产生误差。图1是上述冰箱自动冷冻机的示意图。该自动冷冻机包括制冰容器120；装在制冰容器120底面上的用于检测制冰容器120的温度的冰块传感器121；具有使制冰容器120以预定角度斜着转动的冰块传送马达111的控制器110；用于检测制冰容器120的水平状态的水平检测开关115；用于切换冰块传送马达111的转动方向以便使倾斜的制冷容器120恢复到原始位置(水平状态)的极性开关112和用于用检测棒114检测冰盒130中的冰块131的装满度的满冰块状态检测开关113；用于检测水箱140中有水或没水的水箱检测开关143；用于储存预定量的水箱140中的水的储水容器142，用于通过供水管150将储水容器142中的水抽到制冰容器120中的水源马达141。将参考图2对具有上述结构的自动冷冻机的冰块传送控制方法进行说明。参照图2，在步骤201中，确定结冰时间是否已达2小时或3小时。如果结冰时间已达2小时或3小时，便确定冷冻温度是否低于-9℃。如果通过步骤201和202已检测到结冰，便驱动冰块传送马达111将冰块传送到冰盒130中〔步骤203〕。此处，制冰容器120向冰块传送方向转动，使得制冰容器120上的闩锁部分(没有画出)被支撑构件(没有画出)上的闩锁锁住，然后制冰容器120以预定角度斜着转动，以便制冰容器120中凝结的冰块落到冰盒30中的预定位置上，如图1所示。然后，极性开关112接通，因而冰块传送马达111反方向转动，使制冰容器120恢复到原来的位置。如果以上述方式完成了冰块传送操作，控制器110便给满冰块检测开关113发出一个操作检测棒114的控制信号，以便检测冰盒130中是否已装冰块131，从而确定冰盒130中是否已装满冰块131(步骤204)。如果检测到满冰块状态，便中止所有操作，直到满冰块状态被消除为止(步骤205)。按照以上传统的自动冷冻机控制装置，供检测冰块传送马达111旋转角度的控制信号用的极性开关112和供检测冰盒130的满冰块状态用的满冰块检测开关113可能会被冻住，这将会引起故障。还有，传统的自动冷冻机控制装置需要许多部件，制作成本高，结构复结。为解决以上问题，本专利技术的目的是提供一种，通过具有光发射装置和光接收装置的光传感器所产生的脉冲的宽度和个数，可以准确检测冰盒的满冰块状态和冰块传送马达的旋转角度。光发射装置和光接收装置位于两个脉冲检测盘的两侧。为达到以上目的，提供了一种自动冷冻机的控制装置，它包括冰块传送马达；用于驱动冰块传送马达的马达驱动器；用于检测冰盒满冰块状态的满冰块状态检测杆，它与冰块传送马达转动轴的一端连接；第一检测盘，它装在冰块传送马达转动轴的另一端上，用于检测冰盘的初始位置、冰盒的满冰块状态和冰块送马达的旋转角度；第二检测盘，它装在满冰块状态检测杆的一端上，用于检测冰盒的满冰块状态；第一脉冲发生器，它用于根据第一检测盘和第二检测盘随冰块传送马达的驱动而作的复合运动产生脉冲列；控制器，它根据第一脉冲发生器提供的脉冲列产生正向或反向转动控制信号，并将此信号提供给马达驱动器。为达到以上目的，提供了一种自动冷冻机的控制方法，其中，所述自动冷冻机具有第一检测盘，它装在冰块传送马达转动轴的一端上，它具有一个用于检测冰盘初始位置的第一槽、一个用于检测冰盒冰块状态的第二槽和多个用于检测冰块传送马达转动角度的第三槽，这些槽依次位于冰块传送马达的外圆周；第二检测盘，它装在满冰块状态检测杆的一端上，具有多个用于检测冰盒满冰块状态的第四槽；和脉冲发生器，它根据第一与第二检测盘随冰块传送马达的驱动而作的复合运动产生脉冲。该方法包括以下步骤(a)根据在冰块传送马达正向转动时脉冲发生器通过第二槽与第四槽产生的脉冲列的宽度和个数确定冰盒中是否装满了冰；(b)如果在步骤(a)中检测到冰盒中的冰块不满，便反向转动冰块传送马达，直到根据由脉冲发生器通过第一槽与第二槽产生的脉冲列的宽度和个数检测到冰盘位于初始位置为止；(c)如果在步骤(a)中检测到冰盒中已装满冰块，便正向转动冰块传送马达，直到根据由脉冲发生器通过第三槽产生的脉冲列的宽度和个数检测到冰块传送操作已经完成为止；(d)如果在步骤(c)中检测到冰块传送操作已经完成，便反向转动冰块传送马达，直到由脉冲发生器通过第一到第四槽产生的脉冲列的宽度和个数检测到冰盘位于初始位置为止。通过详细说明优选实施例，本专利技术的目的和优点将更加清楚，在说明优选实施例时将参照以下附图，其中图1是传统的冰箱冷冻机的示意图；图2是图1所示自动冷冻机的冰块传送控制方法的流程图；图3A和3B是按照本专利技术的供冰盒的满冰块状态检测和冰块传送马达的转动角检测用的第一与第二检测盘的示意图；图4是按照本专利技术的自动冷冻机控制装置的框图；图5A和5B分别是在正常状态和满冰块状态下控制器的输入信号和输出信号的波形；和图6是按照本专利技术的自动冷冻机控制方法的流程图。以下将参照附图说明按照本专利技术优选实施例的自动冷冻机控制装置与方法。图3A和3B是按照本专利技术的供满冰块状态检测和马达转动角检测用的第一与第二检测盘的剖视图和侧视图。参照图3A，第一检测盘300和第二检测盘320位于构成光传感器350的光发射装置330与光接收装置340之间。圆盘形状的第一检测盘300装在冰块传送马达(没有示出)转动轴的一侧，与该轴一起转动，从而检测冰块传送马达的转动角。在第一检测盘300的圆周上以预定间隔设置了一个槽300a、一个槽300b和多个槽300c，其中，槽300a用于检测冰盘(没有示出)的初始水平位置，槽300b用于检测满冰块状态，它的长度与第二检测盘320上的槽320a的过渡区(transit section)的长度相同，槽300c用于检测冰块传送马达的转动角。槽300c的个数比如为7个，它们紧挨着，以便产生供光传感器350测量用的宽度分别为350ms的脉冲列。参照图3B，提供了一个随着凸轮360的转动作垂直运动的满冰块状态检测杆310，凸轮360装在冰块传送马达的转动轴上。棒状的第二检测盘320装在用于检测冰盒(没有示出)满冰块状态的满冰块状态检测杆310的一端上，它的垂直方向上有几个槽320a。槽320a的个数比如为3个，它们紧挨着，以便产生供光传感器350测量用的宽度分别为50ms的脉冲列。第二检测盘320上的槽320a和第一检测盘300上的槽300a、300b、300c穿过同一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冰箱自动冷冻机的控制装置，所述冷冻机具有冰块传送马达，用于驱动冰块传送马达的马达驱动器和连接到冰块传送马达转动轴的一端用于检测冰盒的满冰块状态的满冰块状态检测杆，该控制装置的特征在于包括： 第一检测盘，它装在冰块传送马达转轴的另一端上，用于检测冰盘的初始位置、冰盒的满冰块状态和冰块传送马达的转角； 第二检测盘，它装在满冰块状态检测杆的一端上，用于检测冰盒的满冰块状态； 第一脉冲发生器，它用于根据所述第一与第二检测盘随冰块传送马达的驱动而作的复合运动产生脉冲列；和 控制器，它用于根据所述第一脉冲发生器提供的脉冲列产生正向或反向转动控制信号，并将正向或反向转动控制信号提供给马达驱动器。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：朴炯南，
申请(专利权)人：大宇电子株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]