【技术实现步骤摘要】
一种无人化极片上料装置及系统
本技术涉及锂电池生产设备
，具体涉及一种无人化极片上料装置及系统。
技术介绍
在锂电池生产设备中，料卷更换涉及多个工艺，现有技术中通常采用人工上料，人工通过运料小车将成卷后的极片推到待换料设备处，然后通过助力臂的辅助将料卷安装在待换料设备的料轴上，最后人工手动将极片端部揭开拉至自动换卷机构处与设备上原来极片的端部粘贴在一起，完成换料。由于现在锂电设备的生产速度越来越快，一卷料很快就被切割完，因此需要上料的频率越来越高，并且随着单机设备能力要求也越高，需求更换的料卷的卷径也变大，料卷重量更重，增加人工换料的劳动强度，同时需要投入更多的人力，这样增加了生产成本；同时人工换料卷也需要花费更多的时间，这样也会影响设备的生产效率，因此市场急需一种无人化极片上料系统。
技术实现思路
为了解决现有技术中人工上料生产成本高和生产效率低的技术问题，本申请提供一种无人化极片上料装置及系统，具体通过以下技术方案予以实现：一种无人化极片上料装置，包括运输车以及设置在所述运输车上的：...
【技术保护点】
1.一种无人化极片上料装置，其特征在于，包括运输车以及设置在所述运输车上的：/n第一料轴，用于承载极片卷筒，与待换料设备上的第二料轴对接；/n推料机构，用于在所述第一料轴和第二料轴完成对接后，将所述第一料轴上的极片卷筒推送到所述第二料轴的预定位置处；/n夹料机构，用于夹取所述极片卷筒上的极片并将所述极片拉至待换料设备上的极片上料位。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人化极片上料装置，其特征在于，包括运输车以及设置在所述运输车上的：
第一料轴，用于承载极片卷筒，与待换料设备上的第二料轴对接；
推料机构，用于在所述第一料轴和第二料轴完成对接后，将所述第一料轴上的极片卷筒推送到所述第二料轴的预定位置处；
夹料机构，用于夹取所述极片卷筒上的极片并将所述极片拉至待换料设备上的极片上料位。
2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于,还包括用于绕制极片的极片卷筒，所述极片卷筒包括卷筒本体和粘贴棒，所述粘贴棒沿着所述卷筒本体的轴向并与该卷筒本体平行设置，用于对所述卷筒本体上极片的端部进行固定；所述粘贴棒一端通过连接件与所述卷筒本体连接，另一端与卷筒本体之间形成一个“门”字型缺口。
3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于,还包括切刀，用于在所述夹料机构夹取极片后，将极片从所述粘贴棒与所述夹料机构夹取极片的部位之间切断，以便所述夹料机构夹取极片进行移动；
所述夹料机构将所述极片拉至待换料设备上的极片上料位包括：夹取所述极片端部拉伸到待换料设备的自动换卷机构处，将所述极片端部贴合在自动换卷机构处的原极片上。
4.如权利要求1所述的上料装置，所述运输车为AGV小车。
5.如权利要求1所述的上料装置，所述夹料机构包括机械手以及设置在该机械手上的夹料杆。
6.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于,还包括设置在所述运输车竖直面上的调节机构，所述第一料轴安装在所述调节机构上，所述调节机构用于带动所述第一料轴在竖直方向上运动。
7.一种无人化极片上料系统，其特征在于,包括如权利要求1-6任一项所述的极片上料装置，还包括设置在待换料设备上的第二料轴，用于和所述第一料轴对接，承载所述极片卷筒；
还包括分别设置在所述第一料轴和第二料轴上的第...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄梅宝，阳如坤，
申请(专利权)人：深圳吉阳智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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