具有缓冲功能的工件运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有缓冲功能的工件运输装置，包括提升装置、推动装置和支撑架，提升装置设在支撑架下方，支撑架上设有出口，提升装置用于将工件提升并伸出出口，推动装置设在支撑架的一侧，推动装置上设有缓冲装置，当推动装置推动工件移动时，缓冲装置可以缓冲工件与推动装置之间的作用力。本实用新型专利技术中，可以将上一个加工装置加工好的工件堆叠放置在提升装置上；另外，在本实用新型专利技术中增加了缓冲装置，推动装置与工件接触过程中，缓冲装置起到缓冲的作用，可以减小推动装置与工件之间的“刚性”接触力，可以延长本实用新型专利技术的使用寿命。

Workpiece transport device with buffer function

【技术实现步骤摘要】
具有缓冲功能的工件运输装置
本技术属于工件加工
，具体涉及一种具有缓冲功能的工件运输装置。
技术介绍
工件，是需要加工的一些零部件(如：铝合金板、铁板等)，通常，工件的加工过程中，需要将工件从一个加工装置运送到另一个加工装置中，在运输的过程中，需要人工搬运，并通过人工将工件放入到下一个加工装置中，因此，加工效率低；虽然也有一些可以自动提升的装置，但是仍然需要人工将工件放置在下一个加工装置上，效率也较低；另外，在同日申请的技术中，我们发现该工件运输装置并不具备缓冲功能，在推动装置与工件接触的过程中，属于“刚性”接触，会导致工件和推动装置之间发生一定的碰撞，而影响整体的使用。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种具有缓冲功能的工件运输装置。根据本技术的一个方面，提供了一种具有缓冲功能的工件运输装置，包括提升装置、推动装置和支撑架，提升装置设在支撑架下方，支撑架上设有出口，提升装置用于将工件提升并伸出出口，推动装置设在支撑架的一侧，推动装置上设有缓冲装置，当推动装置推动工件移动时，缓冲装置可以缓冲工件与推动装置之间的作用力。本技术中，可以将上一个加工装置加工好的工件堆叠放置在提升装置上，当需要将堆叠在一起的工件依次放入到另一个加工装置上时，启动提升装置，提升装置将工件提升并伸出出口，通过设置提升装置的提升工件的高度，可以使得每次伸出出口的工件仅有一个，推动装置将伸出出口的工件推动至下一个加工装置上；另外，在本技术中增加了缓冲装置，推动装置与工件接触过程中，缓冲装置起到缓冲的作用，可以减小推动装置与工件之间的“刚性”接触力，可以延长本技术的使用寿命。在一些实施方式中，推动装置包括推动气缸、推动板和固定支架，推动气缸和推动板均设在固定支架上，推动气缸的输出轴与推动板相连，推动板用于推动工件平移。由此，推动气缸启动时，推动气缸的输出轴可以带动推动板移动，推动板则可以推动工件至下一个加工装置上。在一些实施方式中，缓冲装置包括弹簧和缓冲板，推动气缸的输出轴的前端设有空腔且输出轴的前端插入到固定支架中，弹簧的一端设在输出轴的空腔中，输出轴侧面设有贯通的滑槽，缓冲板设在空腔中，缓冲板的一侧与弹簧的另一端相接触，缓冲板的侧面穿过滑槽并与固定支架相连。由此，当推动气缸通过输出轴带动推动板移动时，推动板在推动工件的过程中，缓冲板会在一定程度上压缩弹簧，起到缓冲的作用，减小推动板与工件之间的“刚性”接触力，进一步延长本技术的使用寿命。在一些实施方式中，固定支架上设有第一线性滑轨，推动板沿着第一线性滑轨进行移动。由此，通过第一线性滑轨可以方便推动板移动。在一些实施方式中，推动板呈凹形，推动板的下侧向下延伸，延伸的长度等于第一线性滑轨的高度。由此，推动板的下侧可以带动工件移动。在一些实施方式中，提升装置包括提升电机、滚珠丝杆、丝母、移动座体、提升板和提升安装架，滚珠丝杆与提升电机的输出轴同轴连接，丝母套在滚珠丝杆上，移动座体与丝母相连，提升板的一侧设在移动座体上，提升板用于放置工件，提升电机启动时，最终带动提升板沿着提升安装架升降。由此，当提升电机启动时，提升电机带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆带动丝母移动，丝母带动移动座体和提升板进行升降，由于工件放置在提升板上，因此工件可以跟随提升板进行升降。在一些实施方式中，提升安装架的一侧设有上下分布的两个连接板，连接板上设有连接座，连接座上设有轴承，滚珠丝杆的上端依次穿过两个连接座上的轴承。由此，连接板起到支撑滚珠丝杆的作用，同时滚珠丝杆可以通过轴承进行转动。在一些实施方式中，提升安装架的另一侧设有第二线性滑轨，提升板的另一侧设在第二线性滑轨上。由此，通过第二线性滑轨可以平衡提升板升降过程两侧的受到力。在一些实施方式中，提升板上设有四个凸脚，提升安装架的四个立柱上设有四个第三线性滑轨，凸脚与第三线性滑轨相配合。由此，通过四个凸脚可以进一步平衡提升板升降过程中整体受到的力。在一些实施方式中，支撑架上设有四个支撑脚。由此，支撑脚起到支撑的作用。附图说明图1为本技术一种实施方式的具有缓冲功能的工件运输装置的结构示意图；图2为图1所示具有缓冲功能的工件运输装置中的推动装置的部分结构示意图；图3为图1所示具有缓冲功能的工件运输装置的提升装置的结构示意图；图4为图1所述具有缓冲功能的工件运输装置中的提升装置的部分结构示意图；图5为图1所示具有缓冲功能的工件运输装置中的第二线性滑轨的结构示意图；图6为图1所示具有缓冲功能的工件运输装置中的推动气缸的输出轴与部分固定支架的结构示意图；图7为图1所示具有缓冲功能的工件运输装置中的缓冲装置与输出轴的结构示意图；图8为图1所示具有缓冲功能的工件运输装置中的缓冲装置的结构示意图；图9为图1所示具有缓冲功能的工件运输装置中的缓冲装置和输出轴横截面的结构示意图。图中：1-提升装置；11-提升电机；12-滚珠丝杆；13-丝母；14-移动座体；15-提升安装架；151-连接板；1511-连接座；152-第二线性滑轨；153-第三线性滑轨；16-提升板；161-凸脚；2-推动装置；21-推动气缸；2111-滑槽；22-推动板；23-固定支架；231-第一线性滑轨；3-支撑架；31-出口；32-支撑脚；4-缓冲装置；41-弹簧；42-缓冲板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。图1～图9示意性的显示了本技术一种实施方式的具有缓冲功能的工件运输装置的结构。如图1～图9所示，一种具有缓冲功能的工件运输装置，包括提升装置1、推动装置2、支撑架3和缓冲装置4。如图1所示，在本实施例中，支撑架3包括平面板和四个支撑脚32，四个支撑脚32的上端与平面板相连，四个支撑脚32均匀分布在平面板的四个角处，因此，支撑架3的下方有空间，提升装置1可以安装在支撑架3正下方的空间处，支撑架3的平面板上一体成型有出口31，提升装置1可以将一个工件提升并伸出出口31；推动装置2安装在如图1所示的支撑架3的右侧，推动装置2可以向左推动工件，使得工件向左平移并进入到下一个加工装置上，具体使用本技术时，可以将支撑架3的左侧连接在下一个加工装置的工作台处，推动装置2可将工件直接推动至下一个加工装置的工作台上。在本实施例中，如图1和图2所示，推动装置2包括推动气缸21、推动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有缓冲功能的工件运输装置，其特征在于：包括提升装置(1)、推动装置(2)和支撑架(3)，所述提升装置(1)设在所述支撑架(3)下方，所述支撑架(3)上设有出口(31)，所述提升装置(1)用于将工件提升并伸出所述出口(31)，所述推动装置(2)设在所述支撑架(3)的一侧，所述推动装置(2)上设有缓冲装置(4)，当所述推动装置(2)推动工件移动时，缓冲装置(4)可以缓冲工件与推动装置(2)之间的作用力。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有缓冲功能的工件运输装置，其特征在于：包括提升装置(1)、推动装置(2)和支撑架(3)，所述提升装置(1)设在所述支撑架(3)下方，所述支撑架(3)上设有出口(31)，所述提升装置(1)用于将工件提升并伸出所述出口(31)，所述推动装置(2)设在所述支撑架(3)的一侧，所述推动装置(2)上设有缓冲装置(4)，当所述推动装置(2)推动工件移动时，缓冲装置(4)可以缓冲工件与推动装置(2)之间的作用力。


2.根据权利要求1所述的具有缓冲功能的工件运输装置，其特征在于：所述推动装置(2)包括推动气缸(21)、推动板(22)和固定支架(23)，所述推动气缸(21)和推动板(22)均设在所述固定支架(23)上，所述推动气缸(21)的输出轴(211)与所述推动板(22)相连，所述推动板(22)用于推动工件平移。


3.根据权利要求2所述的具有缓冲功能的工件运输装置，其特征在于：所述缓冲装置(4)包括弹簧(41)和缓冲板(42)，所述推动气缸(21)的输出轴(211)的前端设有空腔且插入固定支架(23)中，弹簧(41)的一端设在所述输出轴(211)的空腔中，所述输出轴(211)侧面设有贯通的滑槽(2111)，所述缓冲板(42)设在所述空腔中，所述缓冲板(42)的一侧与所述弹簧(41)的另一端相接触，所述缓冲板(42)的侧面穿过滑槽(2111)并与固定支架(23)相连。


4.根据权利要求3所述的具有缓冲功能的工件运输装置，其特征在于：所述固定支架(23)上设有第一线性滑轨(231)，所述推动板(22)沿着所述第一线性滑轨(231)进行移动。


5.根据权利要求4所述的具有缓冲功能的工件运输装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：段香玲，
申请(专利权)人：段香玲，
类型：新型
国别省市：广东;44