观众席自动清理系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种观众席自动清理系统，包括传送系统、自动运输系统和多个扶手垃圾箱；传送系统和自动运输系统位于观众席内部，扶手垃圾箱位于观众席上的座位旁；扶手垃圾箱、传送系统和自动运输系统依次连接，垃圾依次经扶手垃圾箱、传送系统后被自动运输系统运输至观众席外部。传送系统由垃圾输送坡道和由传送带电机带动的传送带组成，垃圾输送坡道在观众席内从上到下呈一定坡度分布，每个扶手垃圾箱的底部与垃圾输送坡道的顶端连接，垃圾输送坡道的底端与传送带连接；传送带传送方向一端设有垃圾传送出口，自动运输系统位于垃圾传送出口正下方，自动运输系统为可自动循迹的垃圾车。解决了人工清理观众席耗时耗力、效率低等问题。

Automatic cleaning system of auditorium

【技术实现步骤摘要】
观众席自动清理系统
本技术属于垃圾自动清理领域，涉及一种观众席自动清理系统。
技术介绍
目前不论是体育场的观众席还是电影院的观众席都呈阶梯形式分布，观众离开观众席之后现场垃圾都需要人工清理，因阶梯下方空间狭窄，人工清理垃圾极其不便，耗时耗力。尤其对于露天观众席，刮风时塑料袋等轻型垃圾清理难度更大。且垃圾清理、运输工作都是人工进行，效率低、存在现场污染，因此亟需一种方便、快捷清理观众席的方法，以改善目前存在的问题。
技术实现思路
为了达到上述目的，本技术提供一种观众席自动清理系统，以解决目前人工清理观众席垃圾耗时耗力、效率低以及存在现场污染的问题。本技术所采用的技术方案是，观众席自动清理系统，包括传送系统、自动运输系统和多个扶手垃圾箱；传送系统和自动运输系统位于观众席内部，扶手垃圾箱位于观众席上的座位旁；扶手垃圾箱、传送系统和自动运输系统依次连接，垃圾依次经扶手垃圾箱、传送系统后被自动运输系统运输至观众席外部。进一步的，所述传送系统由垃圾输送坡道和由传送带电机带动的传送带组成，垃圾输送坡道在观众席内部从上到下呈一定坡度分布，每个扶手垃圾箱的底部与垃圾输送坡道的顶端连接，垃圾输送坡道的底端与传送带连接；传送带传送方向一端设有垃圾传送出口，自动运输系统位于垃圾传送出口正下方。进一步的，所述传送带由传送带电机、从动滚轴、主动滚轴、滚轴支架、传送带连接轴和传送皮带组成；传送带连接轴两端分别设有一个固定在观众席内部的滚轴支架，滚轴支架上设有圆形通孔，传送带连接轴两端分别套设在滚轴支架的圆形通孔中，传送带连接轴上套接有可在其上自由转动的从动滚轴；传送带电机固定在观众席内部，主动滚轴与传送带电机的输出轴固定连接；主动滚轴和从动滚轴相对设置，传送皮带套设在主动滚轴和从动滚轴上形成传动回路。进一步的，所述每个扶手垃圾箱上设有与其铰接的垃圾箱上盖，每个扶手垃圾箱底部固定有垃圾箱舵机，垃圾箱舵机经贯穿扶手垃圾箱底部的舵机连接杆与垃圾箱上盖机械连接，垃圾箱舵机经舵机连接杆带动垃圾箱上盖打开或闭合。进一步的，所述扶手垃圾箱上设有垃圾箱开关，观众席内部设有观众席主控板，观众席内部靠近自动运输系统的一端设有位置检测传感器；位置检测传感器以及多个垃圾箱开关分别与观众席主控板的不同输入端电性连接，所述传送带电机以及多个垃圾箱舵机分别经与其对应的电机驱动器与观众席主控板的不同输出端电性连接，垃圾箱开关经观众席主控板控制垃圾箱舵机正反转；位置检测传感器经观众席主控板控制传送带电机的启动和停止。进一步的，所述自动运输系统为可自动循迹的垃圾车；所述可自动循迹的垃圾车包括垃圾车主体、翻斗、垃圾车主控板、垃圾车驱动电机、垃圾车舵机连接杆、垃圾车主体支架、垃圾车翻转舵机和翻斗连接轴；垃圾车驱动电机固定安装在垃圾车主体底部，垃圾车驱动电机与垃圾车的车轮一一对应连接；翻斗位于垃圾车主体上方，垃圾车主体支架固定于垃圾车主体前端；翻斗连接轴水平穿过垃圾车主体支架并固定在垃圾车主体支架上，翻斗经其一端套接在翻斗连接轴上，且其可沿翻斗连接轴在竖直平面转动；翻斗底部通过垃圾车舵机连接杆与垃圾车翻转舵机机械连接，翻斗通过垃圾车翻转舵机的运转实现垃圾倾倒；所述翻斗的侧壁上部设有垃圾车容量检测传感器，垃圾车主体支架下方固定有垃圾车前端检测开关，垃圾车主体的后端固定有垃圾车后端检测开关，且垃圾车主体的后端以及垃圾车主体支架上分别固定有两个循迹传感器。进一步的，所述垃圾车容量检测传感器、多个循迹传感器、垃圾车前端检测开关以及垃圾车后端检测开关分别与垃圾车主控板的不同输入端电性连接，所述垃圾车翻转舵机以及多个垃圾车驱动电机分别经与其对应的电机驱动器与垃圾车主控板的不同输出端电性连接；所述观众席主控板和垃圾车主控板均采用微处理器ATmega328P；所述传送带电机以及多个垃圾箱舵机分别经与其对应的电机驱动芯片L9110S与观众席主控板的不同输出端电性连接；所述垃圾车翻转舵机以及多个垃圾车驱动电机分别经与其对应的电机驱动芯片L9110S与垃圾车主控板的不同输出端电性连接。本技术的有益效果是，在观众席座位旁设置扶手垃圾箱，在扶手垃圾箱上部设置与其铰接的垃圾箱上盖，在扶手垃圾箱底部设置与垃圾箱上盖机械连接的垃圾箱舵机，在扶手垃圾箱上设置垃圾箱开关，通过扶手垃圾箱开关控制垃圾箱舵机正反转，实现垃圾箱上盖的自动打开或关闭，实现垃圾的自动垃圾投放和收集。扶手垃圾箱底部依次连接的垃圾输送坡道、传送带和可自动循迹的垃圾车完成观众席的垃圾清理和运输，且可自动循迹的垃圾车将垃圾运输至指定地点倾倒后即可返回进行垃圾收集，方便观众席观众丢弃食品水瓶垃圾袋等废弃物，提高效率的同时，保证了现场环境的清洁，有效解决了目前人工清理观众席垃圾耗时耗力、效率低以及存在现场污染的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术观众席自动清理系统的整体结构示意图。图2是本技术观众席自动清理系统的剖视图。图3是本技术观众席垃圾传送出口放大图。图4是本技术观众席垃圾箱结构放大图。图5是本技术垃圾车结构第一示意图。图6是本技术垃圾车结构第二示意图。图7是本技术垃圾车翻转机构的剖视图。图8是本技术观众席主控板电路图。图9是本技术垃圾车主控板电路图。图中，1.扶手垃圾箱，2.垃圾箱上盖，3.垃圾输送坡道，4.传送带，5.垃圾车主体，6.垃圾箱开关，7.位置检测传感器，8.观众席主控板，9.传送带电机，10.垃圾箱舵机，11.垃圾车容量检测传感器，12.垃圾传送出口，13.从动滚轴，14.主动滚轴，15.舵机连接杆，16.翻斗，17.垃圾车主控板，18.垃圾车驱动电机，19.循迹传感器，20.垃圾车前端检测开关，21.垃圾车后端检测开关，22.垃圾车舵机连接杆，23.垃圾车主体支架，24.垃圾车翻转舵机，25.滚轴支架，26.传送带连接轴，27.翻斗连接轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的观众席自动清理系统包括传送系统、自动运输系统和多个扶手垃圾箱1，如图1所示，传送系统和自动运输系统位于观众席内部，扶手垃圾箱1位于观众席上的座位旁。垃圾依次经扶手垃圾箱1、传送系统及自动运输系统后被运输至观众席外部。传送系统由垃圾输送坡道3和由传送带电机9带动的传送带4组成，自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.观众席自动清理系统，其特征在于，包括传送系统、自动运输系统和多个扶手垃圾箱（1）；传送系统和自动运输系统位于观众席内部，扶手垃圾箱（1）位于观众席上的座位旁；扶手垃圾箱（1）、传送系统和自动运输系统依次连接，垃圾依次经扶手垃圾箱（1）、传送系统后被自动运输系统运输至观众席外部。/n

【技术特征摘要】
1.观众席自动清理系统，其特征在于，包括传送系统、自动运输系统和多个扶手垃圾箱（1）；传送系统和自动运输系统位于观众席内部，扶手垃圾箱（1）位于观众席上的座位旁；扶手垃圾箱（1）、传送系统和自动运输系统依次连接，垃圾依次经扶手垃圾箱（1）、传送系统后被自动运输系统运输至观众席外部。


2.根据权利要求1所述的观众席自动清理系统，其特征在于，所述传送系统由垃圾输送坡道（3）和由传送带电机（9）带动的传送带（4）组成，垃圾输送坡道（3）在观众席内部从上到下呈一定坡度分布，每个扶手垃圾箱（1）的底部与垃圾输送坡道（3）的顶端连接，垃圾输送坡道（3）的底端与传送带（4）连接；传送带（4）传送方向一端设有垃圾传送出口（12），自动运输系统位于垃圾传送出口（12）正下方。


3.根据权利要求2所述的观众席自动清理系统，其特征在于，所述传送带（4）由传送带电机（9）、从动滚轴（13）、主动滚轴（14）、滚轴支架（25）、传送带连接轴（26）和传送皮带组成；传送带连接轴（26）两端分别设有一个固定在观众席内部的滚轴支架（25），滚轴支架（25）上设有圆形通孔，传送带连接轴（26）两端分别套设在滚轴支架（25）的圆形通孔中，传送带连接轴（26）上套接有可在其上自由转动的从动滚轴（13）；传送带电机（9）固定在观众席内部，主动滚轴（14）与传送带电机（9）的输出轴固定连接；主动滚轴（14）和从动滚轴（13）相对设置，传送皮带套设在主动滚轴（14）和从动滚轴（13）上形成传动回路。


4.根据权利要求3所述的观众席自动清理系统，其特征在于，所述每个扶手垃圾箱（1）上设有与其铰接的垃圾箱上盖（2），每个扶手垃圾箱（1）底部固定有垃圾箱舵机（10），垃圾箱舵机（10）经贯穿扶手垃圾箱（1）底部的舵机连接杆（15）与垃圾箱上盖（2）机械连接，垃圾箱舵机（10）经舵机连接杆（15）带动垃圾箱上盖（2）打开或闭合。


5.根据权利要求4所述的观众席自动清理系统，其特征在于，所述扶手垃圾箱（1）上设有垃圾箱开关（6），观众席内部设有观众席主控板（8），观众席内部靠近自动运输系统的一端设有位置检测传感器（7）；位置检测传感器（7）以及多个垃圾箱开关（6）分别与观众席主控板（8）的不同输入端电性连接，所述传送带电机（9）以及多个垃圾箱舵机（10）分别经与其...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚子童，杨栾琦，施恩浩，王鑫瑞，马世强，张凤阁，
申请(专利权)人：尚子童，
类型：新型
国别省市：吉林;22