【技术实现步骤摘要】
一种基于拉曼光谱识别的自动垃圾分类装置
：本技术涉及垃圾分类装置
，尤其涉及一种基于拉曼光谱识别的自动垃圾分类装置。
技术介绍
：每个人每天都会扔出许多垃圾，在一些垃圾管理较好的地区，大部分垃圾会得到卫生填埋、焚烧、堆肥等无害化处理，而更多地方的垃圾则常常被简易堆放或填埋，导致臭气蔓延，并且污染土壤和地下水体；垃圾分类，指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的就是为了将废弃物分类处理，利用现有生产制造能力，回收利用回收品，包括物质利用和能量利用，填埋处置暂时无法利用的无用垃圾。光照射到物质上发生弹性散射和非弹性散射.弹性散射的散射光是与激发光波长相同的成分,非弹性散射的散射光有比激发光波长长的和短的成分,统称为拉曼效应。通过拉曼光谱的作用原理可以识别物质成分，利于拉曼光谱的作用原理制成的拉曼光谱仪主要适用于科研院所、高等院校物理和化学实验室、生物及医学领域等光学方面，研究物质成分的判定与确认；还可以应用于刑侦及珠宝行业进行毒品的检测及宝石的鉴定。
【技术保护点】
1.一种基于拉曼光谱识别的自动垃圾分类装置，其特征在于：包括移动架(1)，所述移动架(1)的两侧设有支架(11)，支架(11)上方设有横梁(12)，所述横梁(12)上通过第一丝杆(13)配合连接有活块(14)，所述横梁(12)的一端设有第一步进电机(15)，所述第一步进电机(15)的输出轴与第一丝杆(13)相连并驱动第一丝杆(13)转动，所述活块(14)上连接有机械手臂(2)，所述机械手臂(2)的下端连接有机械手指(21)；所述移动架(1)上设有托盘组件(3)，所述托盘组件(3)位于机械手臂(2)下方，所述支架(11)上固定有拉曼光谱仪(16)，所述拉曼光谱仪(16)用于识...
【技术特征摘要】
1.一种基于拉曼光谱识别的自动垃圾分类装置，其特征在于：包括移动架(1)，所述移动架(1)的两侧设有支架(11)，支架(11)上方设有横梁(12)，所述横梁(12)上通过第一丝杆(13)配合连接有活块(14)，所述横梁(12)的一端设有第一步进电机(15)，所述第一步进电机(15)的输出轴与第一丝杆(13)相连并驱动第一丝杆(13)转动，所述活块(14)上连接有机械手臂(2)，所述机械手臂(2)的下端连接有机械手指(21)；所述移动架(1)上设有托盘组件(3)，所述托盘组件(3)位于机械手臂(2)下方，所述支架(11)上固定有拉曼光谱仪(16)，所述拉曼光谱仪(16)用于识别托盘组件(3)上的物质类别；所述托盘组件(3)包括托架(31)，所述托架(31)中部铰接有漏板(32)，所述漏板(32)上设有漏孔，所述托架(31)的四周设有托板(33)，所述托板(33)与托架(31)铰接，所述托架(31)底部与电机推杆(34)的一端铰接，所述电机推杆(34)的另一端与漏板(32)或者托板(33)铰接，所述电机推杆(34)用于将漏板(32)或者托板(33)向下翻转，所述托架(31)的下方固定连接有振动电机(35)；所述移动架(1)架设在垃圾柜(4)上，所述垃圾柜(4)上设有第二丝杆(41)，所述第二丝杆(41)的端部设有第二步进电机，所述移动架(1)与第二丝杆(41)通过丝杆配合连接，所述第二步进电机驱动第二丝杆(41)旋转从而带动移动架(1)移动；所述垃圾柜(4)中设有垃圾桶(42)，所述垃圾桶(42)设有多个用于储存不同类别垃圾，所述垃圾桶(42)位于托盘组件的下方。
2.根据权利要求1所述的一种基于拉曼光谱识别的自动垃圾分类装置，其特征在于：所述垃圾柜(4)的顶端设有斜坡顶(43)，所述斜坡顶(43)上设有太阳能电池板。
3.根据权利要求1所述的一种基于拉曼光谱识别的自动垃圾分类装置，其特征在于：所述垃圾柜(4)的上部设有液晶显示屏(4...
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