【技术实现步骤摘要】
一种玻璃瓶热塑包自动拆包机
一种玻璃瓶热塑包自动拆包机，属于制药拆包机领域。
技术介绍
玻璃瓶热塑包，是采用热塑包装机热塑封的玻璃瓶，用于制药行业，是将玻璃热塑包空瓶的外包膜自动拆除掉，进而实现空瓶清洗、干燥、灌装药液。由于圆柱形玻璃瓶在排列时出现凹凸交错，在经过热塑包装机热塑封后，热塑包也会出现凹凸交错，为热塑包环切增加难度。现有玻璃瓶空瓶拆热塑包多采用人工拆包，以及人工转运空瓶，生产效率低下，并且易出现划伤手等伤人事故，过多的人员参与也增加了药瓶被污染、不良药品发生的风险。虽然，目前现有技术中也存在一些机器自动拆包的设备，但其存在以下几个问题：一，针对的对象为带有纸托的瓶子，切割路径平滑，带有纸托所以瓶子在翻转时不会散乱和倒瓶，该设备不适用于无纸托热塑包空瓶的拆包。二，切割路径为直线形式，无法将凹凸交错的外包膜完全切割开，因而无法实现外包膜脱离，该设备不适用于热塑包空瓶拆包。参考上述描述，现有玻璃瓶空瓶拆包设备仅能处理带有纸托或者外包膜比较平滑的产品，切割装置运行轨迹简单，但是对于大直径玻璃空瓶在热塑包之...
【技术保护点】
1.一种玻璃瓶热塑包自动拆包机，其特征在于：包括整包转移机器人（3）、热塑包切割机器人（4）和空瓶输送架（10），整包转移机器人（3）与热塑包切割机器人（4）之间设有切割定位台（5），切割定位台（5）外侧设有热塑包夹紧定位装置，整包转移机器人（3）的一侧设有空瓶输送装置，所述切割定位台（5）与空瓶输送装置之间设有废料收集箱（9）。/n
【技术特征摘要】
1.一种玻璃瓶热塑包自动拆包机，其特征在于：包括整包转移机器人（3）、热塑包切割机器人（4）和空瓶输送架（10），整包转移机器人（3）与热塑包切割机器人（4）之间设有切割定位台（5），切割定位台（5）外侧设有热塑包夹紧定位装置，整包转移机器人（3）的一侧设有空瓶输送装置，所述切割定位台（5）与空瓶输送装置之间设有废料收集箱（9）。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶热塑包自动拆包机，其特征在于：所述的整包转移机器人（3）的另一侧设有待拆包存放台（2），待拆包存放台（2）上码放待拆空瓶热塑包（1）。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶热塑包自动拆包机，其特征在于：所述的热塑包切割机器人（4）为六轴工业机器人，六轴工业机器人的移动输出端部设有热熔刀。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶热塑包自动拆包机，其特征在于：所述的整包转移机器人（3）的移动输出端设有吸盘固...
【专利技术属性】
技术研发人员：李业富，牟学璐，刘建旺，靳亮，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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