本申请公开一种数据采集装置及数据采集系统。该数据采集装置包括第一数据采集芯片和与第一数据采集芯片相连的视频同步采集芯片；第一数据采集芯片包括用于生成时钟信号的时钟源；视频同步采集芯片包括用于采集视频数据的视频采集模块和与视频采集模块相连的视频同步处理模块，视频同步处理模块与时钟源相连，用于基于时钟源生成的时钟信号对视频采集模块采集到的视频数据进行视频帧时钟同步处理，将时钟同步处理后的视频数据发送给第一数据采集芯片。该数据采集装置可使采集到的视频数据基于同一时钟源进行时钟同步，可使视频数据上的所有视频帧均携带同一时钟源对应的时间戳信息，以达到采集高精度时钟同步的视频数据的目的。
Data acquisition device and data acquisition system
【技术实现步骤摘要】
数据采集装置及数据采集系统
本申请涉及数据采集
，尤其涉及一种数据采集装置及数据采集系统。
技术介绍
自动驾驶汽车(Autonomousvehicles；Self-drivingautomobile)又称无人驾驶汽车，是一种采用自动驾驶技术实现无人驾驶的智能汽车。该自动驾驶技术可通过电脑系统操作车辆，以实现无人驾驶目的的技术，具体是依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑系统可以在没有人类主动的操作下，自动安全地操作车辆的技术。自动驾驶技术可通过采集汽车驾驶过程中形成的汽车驾驶数据训练自动驾驶模型，以便根据训练好的自动驾驶模型操作车辆。当前汽车驾驶数据的方法主要是在车辆上安装各种传感器及与传感器相连的数据采集装置，然后安排驾驶人员驾驶该车辆，将数据采集装置实时获取传感器采集到的汽车驾驶数据。例如，该汽车驾驶数据包括但不限于摄像头模组实时采集的视频数据、雷达设备实时采集的雷达数据和GPS定位设备实时采集的定位数据。当前数据采集装置中，不同传感器采集到的汽车驾驶数据时间不同步，基于时间不同步的汽车驾驶数据训练的自动驾驶模型进行自动驾驶控制的精确率较低。
技术实现思路
本申请实施例提供一种数据采集装置及数据采集系统，以解决当前数据采集装置采集到的汽车驾驶数据时间不同步的问题。一种数据采集装置，包括：第一数据采集芯片和与所述第一数据采集芯片相连的视频同步采集芯片；所述第一数据采集芯片包括用于生成时钟信号的时钟源；所述视频同步采集芯片包括用于采集视频数据的视频采集模块和与所述视频采集模块相连的视频同步处理模块，所述视频同步处理模块与所述时钟源相连，用于基于所述时钟源生成的时钟信号对所述视频采集模块采集到的视频数据进行视频帧时钟同步处理，将时钟同步处理后的视频数据发送给所述第一数据采集芯片。可选地，所述数据采集装置还包括第二数据采集芯片，所述第二数据采集芯片包括与所述视频同步处理模块和所述第一数据采集芯片相连的第二视频处理模块，所述第二视频处理模块用于对所述视频同步处理模块发送的视频数据进行视频编码处理，将视频编码处理后的视频数据发送给所述第一数据采集芯片。可选地，所述第一数据采集芯片上还设有第一视频处理模块和视频数据打包模块，所述第一视频处理模块与所述视频同步处理模块相连，用于对所述视频同步处理模块发送的视频数据进行视频编码处理；所述视频数据打包模块与所述第一视频处理模块和所述第二视频处理模块相连，用于对视频编码处理后的视频数据进行打包处理。可选地，所述第一视频处理模块包括用于接收视频数据的第一视频接收单元和与所述第一视频接收单元相连的用于进行视频编码的第一视频编码处理单元，所述第一视频接收单元与所述视频同步处理模块相连，所述第一视频编码处理单元与所述视频数据打包模块相连；所述第二视频处理模块包括用于接收视频数据的第二视频接收单元和与所述第二视频接收单元相连的用于进行视频编码的第二视频编码处理单元，所述第二视频接收单元与所述视频同步处理模块相连，所述第二视频编码处理单元与所述视频数据打包模块相连。可选地，所述第一视频处理模块还包括设置在所述第一视频接收单元与所述第一视频编码处理单元之间的第一格式转换单元，用于对所述第一视频接收单元输出的视频数据进行格式转换；所述第二视频处理模块还包括设置在所述第二视频接收单元与所述第二视频编码处理单元之间的第二格式转换单元，用于对所述第二视频接收单元输出的视频数据进行格式转换。可选地，所述视频数据打包模块包括用于对视频数据进行编码转换的视频编码转换单元和与所述视频编码转换单元相连的用于对视频数据进行打包封装处理的视频封装处理单元，所述视频编码转换单元与所述第一视频处理模块和所述第二视频处理模块相连。可选地，所述第一数据采集芯片上还设有与时钟源相连的传感器数据同步模块和与所述传感器数据同步模块相连的传感器数据打包模块，所述传感器数据同步模块用于基于所述时钟源生成的时钟信号对接收到的传感器数据进行时钟同步处理，所述传感器数据打包模块用于对传感器数据进行打包封装处理。可选地，所述数据采集装置还包括与所述传感器数据同步模块相连的CAN数据采集器，用于通过CAN总线采集传感器数据，并将所述传感器数据发送给所述传感器数据同步模块。一种数据采集系统，包括上述数据采集装置、与所述数据采集装置相连的用于采集视频数据的摄像头模组和与所述数据采集装置相连的用于采集传感器数据的传感器模组。可选地，所述数据采集系统还包括与所述数据采集装置相连的用于采集传感器数据的传感器模组，所述传感器模组与传感器数据同步模块相连，或者通过CAN数据采集器与传感器数据同步模块相连。上述数据采集装置及数据采集系统中，视频同步采集芯片基于第一数据采集芯片上的时钟源生成的时钟信号，对所采集到的视频数据进行视频帧时钟同步处理，并将时钟同步处理后的视频数据发送给第一数据采集芯片，使得第一数据采集芯片采集到的视频数据与视频同步采集芯片输出的视频数据基于同一时钟源进行时钟同步，可使视频数据上的所有视频帧均携带同一时钟源对应的时间戳信息，以达到采集高精度时钟同步的视频数据的目的。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例中数据采集系统的一示意图；图2是本申请实施例中数据采集系统的另一示意图；图3是本申请实施例中数据采集系统的另一示意图；图4是本申请实施例中数据采集系统的另一示意图。图中：100、第一数据采集芯片；110、时钟源；120、第一视频处理模块；121、第一视频接收单元；122、第一视频编码处理单元；123、第一格式转换单元；1231、第一VIC缓存器；1232、第一VIC处理器；130、视频数据打包模块；131、视频编码转换单元；132、视频封装处理单元；140、传感器数据同步模块；150、传感器数据打包模块；160、数据传输控制模块；200、视频同步采集芯片；210、视频采集模块；211、第一串行解串器；212、第一串行解串器；213、第一串行解串器；214、第一串行解串器；220、视频同步处理模块；221、CrossLink器件；300、第二数据采集芯片；310、第二视频处理模块；311、第二视频接收单元；312、第二视频编码处理单元；313、第二格式转换单元；3131、第二VIC缓存器；3132、第二VIC处理器；400、CAN数据采集器；500、摄像头模组；501、摄像头模组；502、摄像头模组；503、摄像头模组；510、图像传感器；511、图像传感器；512、图像传感器；513、图像传感器；520、图像信号处理器；521、图像信号处理器；522、图像信号处理器；523、图像信号处理器；530、第二串行解串器；本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种数据采集装置，其特征在于，包括：第一数据采集芯片和与所述第一数据采集芯片相连的视频同步采集芯片；所述第一数据采集芯片包括用于生成时钟信号的时钟源；所述视频同步采集芯片包括用于采集视频数据的视频采集模块和与所述视频采集模块相连的视频同步处理模块，所述视频同步处理模块与所述时钟源相连，用于基于所述时钟源生成的时钟信号对所述视频采集模块采集到的视频数据进行视频帧时钟同步处理，将时钟同步处理后的视频数据发送给所述第一数据采集芯片。/n
【技术特征摘要】
1.一种数据采集装置，其特征在于，包括：第一数据采集芯片和与所述第一数据采集芯片相连的视频同步采集芯片；所述第一数据采集芯片包括用于生成时钟信号的时钟源；所述视频同步采集芯片包括用于采集视频数据的视频采集模块和与所述视频采集模块相连的视频同步处理模块，所述视频同步处理模块与所述时钟源相连，用于基于所述时钟源生成的时钟信号对所述视频采集模块采集到的视频数据进行视频帧时钟同步处理，将时钟同步处理后的视频数据发送给所述第一数据采集芯片。
2.如权利要求1所述的数据采集装置，其特征在于，所述数据采集装置还包括第二数据采集芯片，所述第二数据采集芯片包括与所述视频同步处理模块和所述第一数据采集芯片相连的第二视频处理模块，所述第二视频处理模块用于对所述视频同步处理模块发送的视频数据进行视频编码处理，将视频编码处理后的视频数据发送给所述第一数据采集芯片。
3.如权利要求2所述的数据采集装置，其特征在于，所述第一数据采集芯片上还设有第一视频处理模块和视频数据打包模块，所述第一视频处理模块与所述视频同步处理模块相连，用于对所述视频同步处理模块发送的视频数据进行视频编码处理；所述视频数据打包模块与所述第一视频处理模块和所述第二视频处理模块相连，用于对视频编码处理后的视频数据进行打包处理。
4.如权利要求3所述的数据采集装置，其特征在于，所述第一视频处理模块包括用于接收视频数据的第一视频接收单元和与所述第一视频接收单元相连的用于进行视频编码的第一视频编码处理单元，所述第一视频接收单元与所述视频同步处理模块相连，所述第一视频编码处理单元与所述视频数据打包模块相连；
所述第二视频处理模块包括用于接收视频数据的第二视频接收单元和与所述第二视频接收单元相连的用于进行视频编码的第二视频编码处理单元，所述第二视频接收单元与所述视频同步处理模块相连，所述第二视频编码处理单元与所述视频数据打包模块相连。
【专利技术属性】
技术研发人员：张力锴，陈泽武，王建明，翁茂楠，黄辉，苏威霖，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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