数据采集装置及数据采集系统制造方法及图纸

本申请公开一种数据采集装置及数据采集系统。该数据采集装置包括第一数据采集芯片和与第一数据采集芯片相连的视频同步采集芯片；第一数据采集芯片包括用于生成时钟信号的时钟源；视频同步采集芯片包括用于采集视频数据的视频采集模块和与视频采集模块相连的视频同步处理模块，视频同步处理模块与时钟源相连，用于基于时钟源生成的时钟信号对视频采集模块采集到的视频数据进行视频帧时钟同步处理，将时钟同步处理后的视频数据发送给第一数据采集芯片。该数据采集装置可使采集到的视频数据基于同一时钟源进行时钟同步，可使视频数据上的所有视频帧均携带同一时钟源对应的时间戳信息，以达到采集高精度时钟同步的视频数据的目的。

Data acquisition device and data acquisition system

【技术实现步骤摘要】
数据采集装置及数据采集系统
本申请涉及数据采集
，尤其涉及一种数据采集装置及数据采集系统。
技术介绍
自动驾驶汽车(Autonomousvehicles；Self-drivingautomobile)又称无人驾驶汽车，是一种采用自动驾驶技术实现无人驾驶的智能汽车。该自动驾驶技术可通过电脑系统操作车辆，以实现无人驾驶目的的技术，具体是依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑系统可以在没有人类主动的操作下，自动安全地操作车辆的技术。自动驾驶技术可通过采集汽车驾驶过程中形成的汽车驾驶数据训练自动驾驶模型，以便根据训练好的自动驾驶模型操作车辆。当前汽车驾驶数据的方法主要是在车辆上安装各种传感器及与传感器相连的数据采集装置，然后安排驾驶人员驾驶该车辆，将数据采集装置实时获取传感器采集到的汽车驾驶数据。例如，该汽车驾驶数据包括但不限于摄像头模组实时采集的视频数据、雷达设备实时采集的雷达数据和GPS定位设备实时采集的定位数据。当前数据采集装置中，不同传感器采集到的汽车驾驶数据时间不同步，基于时间不同步的汽车驾驶数据训本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数据采集装置，其特征在于，包括：第一数据采集芯片和与所述第一数据采集芯片相连的视频同步采集芯片；所述第一数据采集芯片包括用于生成时钟信号的时钟源；所述视频同步采集芯片包括用于采集视频数据的视频采集模块和与所述视频采集模块相连的视频同步处理模块，所述视频同步处理模块与所述时钟源相连，用于基于所述时钟源生成的时钟信号对所述视频采集模块采集到的视频数据进行视频帧时钟同步处理，将时钟同步处理后的视频数据发送给所述第一数据采集芯片。/n

【技术特征摘要】
1.一种数据采集装置，其特征在于，包括：第一数据采集芯片和与所述第一数据采集芯片相连的视频同步采集芯片；所述第一数据采集芯片包括用于生成时钟信号的时钟源；所述视频同步采集芯片包括用于采集视频数据的视频采集模块和与所述视频采集模块相连的视频同步处理模块，所述视频同步处理模块与所述时钟源相连，用于基于所述时钟源生成的时钟信号对所述视频采集模块采集到的视频数据进行视频帧时钟同步处理，将时钟同步处理后的视频数据发送给所述第一数据采集芯片。


2.如权利要求1所述的数据采集装置，其特征在于，所述数据采集装置还包括第二数据采集芯片，所述第二数据采集芯片包括与所述视频同步处理模块和所述第一数据采集芯片相连的第二视频处理模块，所述第二视频处理模块用于对所述视频同步处理模块发送的视频数据进行视频编码处理，将视频编码处理后的视频数据发送给所述第一数据采集芯片。


3.如权利要求2所述的数据采集装置，其特征在于，所述第一数据采集芯片上还设有第一视频处理模块和视频数据打包模块，所述第一视频处理模块与所述视频同步处理模块相连，用于对所述视频同步处理模块发送的视频数据进行视频编码处理；所述视频数据打包模块与所述第一视频处理模块和所述第二视频处理模块相连，用于对视频编码处理后的视频数据进行打包处理。


4.如权利要求3所述的数据采集装置，其特征在于，所述第一视频处理模块包括用于接收视频数据的第一视频接收单元和与所述第一视频接收单元相连的用于进行视频编码的第一视频编码处理单元，所述第一视频接收单元与所述视频同步处理模块相连，所述第一视频编码处理单元与所述视频数据打包模块相连；
所述第二视频处理模块包括用于接收视频数据的第二视频接收单元和与所述第二视频接收单元相连的用于进行视频编码的第二视频编码处理单元，所述第二视频接收单元与所述视频同步处理模块相连，所述第二视频编码处理单元与所述视频数据打包模块相连。

【专利技术属性】
技术研发人员：张力锴，陈泽武，王建明，翁茂楠，黄辉，苏威霖，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44