一种刮板机保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及刮板机技术领域，公开了一种刮板机保护装置，包括磁铁以及保护电路，所述保护电路包括霍尔传感器U6、单片机U1、继电器K1以及电源电路；所述磁铁吸附于刮板机的驱动电机的转轴上，并根据所述转轴转动，所述霍尔传感器U6安装于所述转轴的一侧，所述霍尔传感器U6与所述单片机U1电连接，所述单片机U1与所述继电器K1的线圈电连接，所述继电器K1的触点与所述驱动电机电连接。本实用新型专利技术具有保护刮板机的驱动电机不致烧坏的技术效果。

A protective device for scraper

【技术实现步骤摘要】
一种刮板机保护装置
本技术涉及刮板机
，具体涉及一种刮板机保护装置。
技术介绍
刮板机是煤矿采掘工作面使用的运输机械。刮板机在工作过程中容易出现堵料现象，出现堵料现象时如果不及时的进行处理，很可能会将刮板机的电机烧坏，造成不可挽回的后果。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种刮板机保护装置，解决现有技术中刮板机电机容易受到堵料影响烧坏的技术问题。为达到上述技术目的，本技术的技术方案提供一种刮板机保护装置，包括磁铁以及保护电路，所述保护电路包括霍尔传感器U6、单片机U1、继电器K1以及电源电路；所述磁铁吸附于刮板机的驱动电机的转轴上，并根据所述转轴转动，所述霍尔传感器U6安装于所述转轴的一侧，所述霍尔传感器U6与所述单片机U1电连接，所述单片机U1与所述继电器K1的线圈电连接，所述继电器K1的触点与所述驱动电机电连接。与现有技术相比，本技术的有益效果包括：本技术在刮板机的驱动电机的转轴上安装磁铁，磁铁可直接吸附于转轴上，安装起来非常方便，而且磁铁还具有抗灰尘的效果，可长时间工作不影响。磁铁跟随转轴一同转动，转动到靠近霍尔传感器U6的一侧时，霍尔传感器U6会因磁铁的靠近而产生脉冲，单片机U1检测到脉冲信号后控制继电器K1释放，进而控制驱动电机停机，起到保护驱动电机的作用。附图说明图1是本技术提供的刮板机保护装置一实施方式的电路图；图2是本技术提供的刮板机保护装置一实施方式的安装结构图。附图标记：1、磁铁，2、保护电路，10、驱动电机，101、转轴。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1如图1、图2所示，本技术的实施例1提供了刮板机保护装置，以下简称本装置，包括磁铁1以及保护电路2，所述保护电路2包括霍尔传感器U6、单片机U1、继电器K1以及电源电路；所述磁铁1吸附于刮板机的驱动电机10的转轴101上，并根据所述转轴101转动，所述霍尔传感器U6安装于所述转轴101的一侧，所述霍尔传感器U6与所述单片机U1电连接，所述单片机U1与所述继电器K1的线圈电连接，所述继电器K1的触点与所述驱动电机10电连接。本技术实施例将磁铁1贴在驱动电机10的转轴101上，采用霍尔传感器U6检测驱动电机10是否转动，当驱动电机10转动时，磁铁1周期性靠近霍尔传感器U6时产生脉冲，单片机U1检测到脉冲说明驱动电机10正常工作，当未检测到脉冲，说明驱动电机10发生故障，此时单片机U1发出低电平使得继电器K1释放，进而控制驱动电机10停机，保护驱动电机10。安装时，在刮板机旁边的留出一个适合安装保护电路2的地方，用螺丝将保护电路2固定在转轴101的一侧，然后将磁铁1贴到驱动电机10的转轴101上，磁铁1具有极强的吸引力，吸附位置可长时间的固定不变。磁铁1具有抗灰尘，不会因时间过长积累灰尘而受影响。具体工作时单片机U1上的霍尔传感器U6检测出刮板机堵料致使驱动电机10停转的信息，然后通过单片机U1对其进行控制，当刮板机出现堵料问题时，霍尔传感器U6会接收不到脉冲信号，继电器K1会自动吸合，从而使驱动电机10自动关闭，停止运行。本技术具有保护刮板机驱动电机10不致烧坏的效果。优选的，如图2所示，所述磁铁1吸附于所述转轴101的端面的边缘处。磁铁1吸附于转轴101的端面的边缘处，其转动时相对于霍尔传感器U6的位置变化更明显，更利于霍尔传感器U6对其位置的准确检测。优选的，如图1所示，所述单片机U1的型号为STC15F104W，所述单片机U1的Vcc引脚与所述电源电路电连接，所述单片机U1的GND引脚接地，所述单片机U1的P3.2引脚与所述霍尔传感器U6电连接，所述单片机U1的P3.5引脚与所述继电器K1电连接。单片机U1通过引脚P3.2接收霍尔传感器U6的检测信号，通过引脚P3.5对继电器K1进行控制。具体的，单片机U1还与接插件ISP电连接，接插件ISP是用于加载程序的接口。接插件ISP的1号引脚与单片机U1的Vcc引脚电连接，接插件ISP的2号引脚与单片机U1的P3.0引脚电连接，接插件ISP的3号引脚与单片机U1的P3.1引脚电连接，接插件ISP的4号引脚接地。优选的，如图1所示，所述霍尔传感器U6的电源端通过电阻R7与所述电源电路电连接，所述霍尔传感器U6的接地端接地，所述霍尔传感器U6的输出端与比较器U3的反向输入端电连接，所述比较器U3的反向输入端通过电阻R8与所述电源电路电连接，电阻R1与电阻R2串联于所述电源电路与地之间，所述电阻R1与所述电阻R2的公共端与所述比较器U3的同相输入端电连接，所述比较器U3的电源端与所述电源电路电连接，所述比较器U3的接地端接地，所述比较器U3的输出端与所述单片机U1电连接。通过电阻R1与电阻R2组成分压电路，产生标准电压，通过比较器U3实现霍尔传感器U6的检测电压与标准电压的比较，进而实现对刮板机驱动电机10的工作状态的判断。本实施例中比较器U3型号为LM393。优选的，如图1所示，所述单片机U1通过光耦隔离器U2与所述继电器K1的线圈电连接，所述继电器K1的触点通过接插件J1与所述驱动电机10电连接。单片机U1通过控制继电器K1的线圈的得电/失电，实现继电器K1的触点的闭合与断开，从而实现对驱动电机10的控制。优选的，如图1所示，所述单片机U1与所述光耦隔离器U2的输入二极管的阴极电连接，所述光耦隔离器U2的输入二极管的阳极通过电阻R3与所述电源电路电连接，所述光耦隔离器U2的输出三极管的发射极接地，所述光耦隔离器U2的输出三极管的集电极与二极管D1的阳极电连接，并与发光二极管D2的阴极电连接，所述发光二极管D2的阳极通过电阻R4与所述电源电路电连接，所述二极管D1的阴极与所述电源电路电连接，所述继电器K1的线圈与所述二极管D1并联，所述继电器K1的触点通过接插件J1串联于与所述驱动电机10与驱动电源之间。单片机U1通过光耦隔离器U2与继电器K1实现电连接，从而实现控制电路与执行电路的隔离，保证电路的安全性。单片机U1检测到霍尔传感器U6的脉冲时，不仅通过继电器K1控制驱动电机10停转，同时产生中断使发光二极管D2亮起，起到警示作用。优选的，如图1所示，所述电源电路包括电源适配器V1以及型号为B2405的电压转换芯片U5；所述电源适配器V1的输入端与外部电源电连接，所述电源适配器V1的输出端与所述电压转换芯片U5的Vin+引脚电连接，所述电压转换芯片U5的Vin-引脚接地，所述电压转换芯片U5的Vo-接地，并通过电容C1与所述电压转换芯片U5的Vo+引脚电连接，所述电源适配器V1的输出端与所述继电器K1电连接，所述电压转换芯片U5的Vo+本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刮板机保护装置，其特征在于，包括磁铁以及保护电路，所述保护电路包括霍尔传感器U6、单片机U1、继电器K1以及电源电路；/n所述磁铁吸附于刮板机的驱动电机的转轴上，并根据所述转轴转动，所述霍尔传感器U6安装于所述转轴的一侧，所述霍尔传感器U6与所述单片机U1电连接，所述单片机U1与所述继电器K1的线圈电连接，所述继电器K1的触点与所述驱动电机电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种刮板机保护装置，其特征在于，包括磁铁以及保护电路，所述保护电路包括霍尔传感器U6、单片机U1、继电器K1以及电源电路；
所述磁铁吸附于刮板机的驱动电机的转轴上，并根据所述转轴转动，所述霍尔传感器U6安装于所述转轴的一侧，所述霍尔传感器U6与所述单片机U1电连接，所述单片机U1与所述继电器K1的线圈电连接，所述继电器K1的触点与所述驱动电机电连接。


2.根据权利要求1所述的刮板机保护装置，其特征在于，所述磁铁吸附于所述转轴的端面的边缘处。


3.根据权利要求1所述的刮板机保护装置，其特征在于，所述单片机U1的型号为STC15F104W，所述单片机U1的Vcc引脚与所述电源电路电连接，所述单片机U1的GND引脚接地，所述单片机U1的P3.2引脚与所述霍尔传感器U6电连接，所述单片机U1的P3.5引脚与所述继电器K1电连接。


4.根据权利要求1所述的刮板机保护装置，其特征在于，所述霍尔传感器U6的电源端通过电阻R7与所述电源电路电连接，所述霍尔传感器U6的接地端接地，所述霍尔传感器U6的输出端与比较器U3的反向输入端电连接，所述比较器U3的反向输入端通过电阻R8与所述电源电路电连接，电阻R1与电阻R2串联于所述电源电路与地之间，所述电阻R1与所述电阻R2的公共端与所述比较器U3的同相输入端电连接，所述比较器U3的电源端与所述电源电路电连接，所述比较器U3的接地端接地，所述比较器U3的输出端与所述单片机U1电连接。


5.根据权利要求1所述的刮板机保护装置，其特征在于，所述单片机U1通过光耦隔离器U2与所述继电器K1的线圈电连接，所述继电器K1的触点通过接插件J1与所述驱动电机电连接。


6.根据权利要求5所述的刮板机保护装置，其特征在于，所述单片机U1...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊常力，尚金灿，
申请(专利权)人：长江大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42