一种打印机的Y向双磁栅闭环控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了用于UV打印机的Y向双磁栅闭环控制装置，包括横梁支座、横梁支座对称固定到Y向滑块上；Y向滑块安装在Y向直线导轨面上，Y同步带轮和Y向同步带固定于机架；Y向伺服电机安装在机架两侧并连接同步带轮；两个Y向磁栅尺读头安装在横梁支座上；两条Y向尺栅尺安装在机架左右两侧，控制单片机模块采集Y向磁栅尺读头(9)的运动数据，和Y向伺服电机(3)指令速度和指令位移信息进行跟踪比对，并形成有效的插补指令来修正Y向伺服电机(3)位移，形成从发送指令到实际位移数据的采集再转换位移补偿的闭环控制，本实用新型专利技术解决了Y向打印画面中线条错位及不稳定的问题，并有效解决UV平板打印机连续工作的重复精度偏差的难题。

A printer's Y-direction double magnetic gate closed-loop control device

【技术实现步骤摘要】
一种打印机的Y向双磁栅闭环控制装置
本技术涉及喷绘打印机等机械制造领域，具体涉及一种UV平板打印机的Y向双磁栅闭环控制装置。
技术介绍
正享受新中国改革开放带来红利的我们，切身体会到生活水平的提高和科技日益升级迭代，正是由于这种迭代给广告业带来机遇也迎来挑战。人们对电子画面分辨率要求几乎苛刻已经延展到线下平面广告，对广告相关机械设备提供商提出了新的要求.现有的UV平板打印机Y向位移控制都是集中在丝杠和步进电机组合、皮带和步进电机组合的基础之上，上述两种Y向走位机构最大的弊端就是长时间连续工作造成设备发热、磨损，此时设备控制系统又不能及时有效的纠偏补偿，仅凭借丝杠的自身精度和步进电机预设的位移指令来控制Y向移位，显能这样的控制方式对机械硬件提出更高要求，不利于UV打印行业民用化进一步拓展。
技术实现思路
针对上述问题，我司为此加大投入、集中研发一种打印机的Y向双磁栅闭环控制装置，提升Y向打印画面中线条错位及不稳定的问题，有效解决UV平板打印机连续工作的重复精度偏差的难题。为了解决上述技术问题，本技术提供提供了一种用于UV打印机的Y向双磁栅闭环控制装置，该装置包括用于支撑X向运动横梁的两个横梁支座、横梁支座对称固定到Y向滑块上；两组Y向滑块安装在两组Y向直线导轨面上，并沿Y向直线导轨方向前后运动；两组Y向直线导轨固定到机架左右两侧，并平行于打印平台的Y向位移；两组Y同步带轮和两组Y向同步带固定到机架前后左右两侧并平行于Y向直线导轨；两个Y向伺服电机安装在机架左右两侧并连接同步带轮；两个Y向磁栅尺读头安装在横梁支座上；两条Y向尺栅尺安装在机架左右两侧，并平行Y向直线导轨和Y向磁栅尺读头；控制单片机模块采集Y向磁栅尺读头(9)的运动数据，同时也采集Y向伺服电机(3)指令速度和指令位移信息进行跟踪比对，并形成有效的插补指令来修正Y向伺服电机(3)位移，形成从发送指令到实际位移数据的采集再转换位移补偿的闭环控制进一步优化的是，所述Y向伺服电机的数量为两个，形成有效双闭环控制。进一步优化的是，所述Y向磁栅尺读头、Y向磁栅尺的数量为各两个，形成双位移信息采集。进一步优化的是，所述Y向磁栅尺读头、Y向横梁支座、Y向滑块三者固定同步受控于伺服电机位移指令，形成有效的闭环伺服控制，实现位置从采集信息到精准定位的循环。与现有技术相比，本技术的有益效果在于:本技术解决了UV打印过程中Y方向的重复定位精度的问题，克服了Y向位移不精准的特性，大大降低Y向打印画面中线条错位的概率，保证了UV平板打印机连续工作效率及品质的兼备，最终保证了打印画面精度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的打印机的Y向双磁栅闭环控制装置结构示意图；图2为本技术的打印机的Y向双磁栅闭环控制装置结构示意图的局部放大图；其中，1-机架，2-打印平台，3-Y向伺服电机,4-Y向同步带,5-Y同步带轮,6-横梁支座，7-Y向滑块，8-Y向直线导轨，9-Y向磁栅尺读头,10-Y向尺栅尺。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。请参阅附图1、图2，本技术采用的Y向双磁栅闭环控制装置包括用于支撑X向运动横梁的两个横梁支座6、横梁支座6对称固定到Y向滑块7上；两组Y向滑块7安装在两组Y向直线导轨8面上，并沿Y向直线导轨8方向前后运动；两组Y向直线导轨8固定到机架1左右两侧，并平行于打印平台2的Y向位移；两组Y同步带轮5和两组Y向同步带4固定到机架前后左右两侧并平行于Y向直线导轨8；两个Y向伺服电机3安装在机架左右两侧并连接同步带轮5；两个Y向磁栅尺读头9安装在横梁支座6上；两条Y向尺栅尺10安装在机架1左右两侧，并平行Y向直线导轨8和Y向磁栅尺读头9。两个Y向伺服电机3接收Y向位移指令运转后同步分别驱动两组Y向同步带轮5带动两组Y向同步带4和两组Y向横梁支座伴随6两组Y向滑块7同时沿两组Y向直线导轨8发生位移，形成有效双闭环控制。两个Y向磁栅尺读头9、两个Y向磁栅尺10被控制模块同步采集运动位移数据即为Y向实际位移信息，双位移信息采集后进行运算补偿，形成有效的插补指令来修正两个Y向伺服电机3位移。Y向磁栅尺读头9、Y向横梁支座6、Y向滑块7三者安装固定在一起，同时受控于Y向伺服电机3位移，保证了控制运算模块采集到Y向位移数据就是横梁在Y向实际位移信息，形成有效的闭环伺服控制，实现位置从采集到精准定位的循环。该装置控制方法包含步骤：Y向伺服电机3接收Y向位移指令运转后驱动Y向同步带轮5带动Y向同步带4和Y向横梁支座6伴随Y向滑块7同时沿Y向直线导轨发生位移，此时控制单片机模块会采集Y向磁栅尺读头9的运动数据即为Y向实际位移信息，同时也采集Y向伺服电机3指令速度和指令位移信息进行跟踪比对，形成有效的插补指令来修正Y向伺服电机3位移，从发送指令到实际位移数据的采集再转换位移补偿的闭环控制。本技术解决了UV打印过程中Y方向的重复定位精度的问题，克服了Y向位移不精准、不稳定的特性，最终保证了打印画面精度。在此需要说明的是，以上实施例的方式的说明仅用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定，有关
的技术人员，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，还可以作出各种变化、修改、替换、整合和变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本技术的范畴，应由各权利要求所限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打印机的Y向双磁栅闭环控制装置，其特征在于：包括机架(1)、打印平台(2)、Y向伺服电机(3)、Y向同步带(4)、Y向同步带轮(5)、Y向横梁支座(6)、Y向滑块(7)、Y向直线导轨(8)、Y向磁栅尺读头(9)、Y向磁栅尺(10)和控制单片机模块；/n所述Y向伺服电机(3)分别安装在机架(1)沿打印平台(2)Y向位移的左右两侧；/n所述Y向同步带(4)、Y向同步带轮(5)分别安装在机架(1)沿打印平台(2)Y向位移的左右两侧，并固定连接Y向横梁支座(6)；/n所述Y向滑块(7)、Y向直线导轨(8)分别安装在机架(1)沿打印平台(2)Y向位移的左右两侧，并固定连接Y向横梁支座(6)；/n所述Y向磁栅尺读头(9)固定在Y向横梁支座(6)沿打印平台(2)Y向位移的左右两侧；/n所述Y向磁栅尺(10)分别安装在机架(1)沿打印平台(2)Y向位移的左右两侧；/n所述控制单片机模块采集Y向磁栅尺读头(9)的运动数据，同时也采集Y向伺服电机(3)指令速度和指令位移信息进行跟踪比对，并形成有效的插补指令来修正Y向伺服电机(3)位移，形成从发送指令到实际位移数据的采集再转换位移补偿的闭环控制。/n...

【技术特征摘要】
1.一种打印机的Y向双磁栅闭环控制装置，其特征在于：包括机架(1)、打印平台(2)、Y向伺服电机(3)、Y向同步带(4)、Y向同步带轮(5)、Y向横梁支座(6)、Y向滑块(7)、Y向直线导轨(8)、Y向磁栅尺读头(9)、Y向磁栅尺(10)和控制单片机模块；
所述Y向伺服电机(3)分别安装在机架(1)沿打印平台(2)Y向位移的左右两侧；
所述Y向同步带(4)、Y向同步带轮(5)分别安装在机架(1)沿打印平台(2)Y向位移的左右两侧，并固定连接Y向横梁支座(6)；
所述Y向滑块(7)、Y向直线导轨(8)分别安装在机架(1)沿打印平台(2)Y向位移的左右两侧，并固定连接Y向横梁支座(6)；
所述Y向磁栅尺读头(9)固定在Y向横梁支座(6)沿打印平台(2)Y向位移的左右两侧；
所述Y向磁栅尺(10)分别安装在机架(1)沿打印平台(2)Y向位移的左右两侧；

【专利技术属性】
技术研发人员：杨利斌，王凯毅，郭家涛，
申请(专利权)人：上海汇屹数码科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31