电力检修作业平台及电力检修车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电力检修作业平台及电力检修车，涉及电力检修技术领域。电力检修作业平台上设置有绝缘斗、驱动装置和作业机器人，驱动装置与绝缘斗连接，驱动装置的活动外端与作业机器人连接，用于带动作业机器人相对于绝缘斗运动。当整个电力检修作业平台被提升到一定位置时，绝缘斗可以不再运动，而单独的移动作业机器人，将其调整至合适的位置，在移动的过程中，作业机器人更容易移动到检修位置，并且，因为作业机器人可以相对于绝缘斗进行移动，所以，绝缘斗内的工作人员也可以通过调整绝缘斗和作业机器人的相对位置，找到更加容易观测到待检修的位置，避免操作过程中被作业机器人遮挡视线。

Electric maintenance platform and electric maintenance vehicle

【技术实现步骤摘要】
电力检修作业平台及电力检修车
本技术涉及电力检修
，尤其是涉及一种电力检修作业平台及电力检修车。
技术介绍
电力系统中各种电压的变电所及输配电线路组成的整体，称为电力网，它包含变电、输电、配电三个单元，电力网的任务是输送与分配电能，改变电压。在电网检修工作中，往往会涉及到登高作业，现有的电力检修车包括车体、控制室、举升机构、作业机器人和绝缘斗。举升机构的升降端与绝缘斗连接，作业机器人安装在绝缘斗上，工作人员控制举升机构运动，可以将绝缘斗和作业机器人能够被提升至高处的作业区域，作业机器人进行带电作业，绝缘斗内的工作人员辅助作业机器人完成检修工作。现有技术中的作业机器人是安装在绝缘斗上的，并与绝缘斗一起运动，对于某些特定的环境，例如分布着杂乱的电缆电线杆附近，绝缘斗不方便进入，从而可能会导致作业机器人的机械臂也不能接触到检修位置；并且，作业机器人很容易遮挡绝缘斗内工作人员的视线，给工作人员的操作带来不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电力检修作业平台及电力检修车，以缓解了现有的电力检修设备中作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力检修作业平台，其特征在于，所述电力检修作业平台上设置有绝缘斗(100)、驱动装置和作业机器人(400)，所述驱动装置与所述绝缘斗(100)连接，所述驱动装置的活动外端与所述作业机器人(400)连接，用于带动所述作业机器人(400)相对于所述绝缘斗(100)运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种电力检修作业平台，其特征在于，所述电力检修作业平台上设置有绝缘斗(100)、驱动装置和作业机器人(400)，所述驱动装置与所述绝缘斗(100)连接，所述驱动装置的活动外端与所述作业机器人(400)连接，用于带动所述作业机器人(400)相对于所述绝缘斗(100)运动。


2.根据权利要求1所述的电力检修作业平台，其特征在于，所述驱动装置为升降机构(200)，所述升降机构(200)用于带动所述作业机器人(400)沿竖向运动。


3.根据权利要求2所述的电力检修作业平台，其特征在于，所述升降机构(200)的包括固定部(210)、升降部(220)和升降驱动模组，所述固定部(210)与所述绝缘斗(100)连接，所述升降部(220)与所述作业机器人(400)连接，所述升降驱动模组用于驱动所述升降部(220)沿竖向运动，以使所述升降机构(200)能够带动所述作业机器人(400)相对于所述绝缘斗(100)在竖直方向上进行运动。


4.根据权利要求3所述的电力检修作业平台，其特征在于，所述固定部(210)包括沿竖向延伸设置的导向滑槽(211)，所述升降部(220)包括彼此连接的连接柱(221)和固定板(222)，所述连接柱(221)滑动连接在所述导向滑槽(211)内，所述固定板(222)用于与作业机器人(400)连接。


5.根据权利要求1所述的电力检修作业平台，其特征在于，所述驱动装置为平移机构(300)，所述平移机构(300)用于带动所述作业机器人(400)沿水平面运动。


6.根据权利要求5所述的电力检修作业平台，其特征在于，所述平移机构(300)包括固定端、平移端和平移驱动模组，所述固定端与所述绝缘斗(100)连接，所述平移端与所述作业机器人(400)连接，所述平...

【专利技术属性】
技术研发人员：张黎明，么军，李聪利，刘兆领，张昕，胡益菲，王雪生，张建海，张金禄，何玉龙，陈贤飞，夏益青，闫红雨，徐善军，杨冰，李威，焦海斌，王朝松，卢路，
申请(专利权)人：国网天津市电力公司，北京国电富通科技发展有限责任公司，国家电网有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12