机器人用的多芯控制线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人用的多芯控制线，若干条芯线之间填充第一防弹丝后绞合成芯线绞合体，芯线绞合体外顺序绕包内护层和屏蔽层，屏蔽层外侧挤出有第一外护层，第一外护层外侧包覆有保护网，保护网外侧挤出第二外护层，第一外护层和第二外护层粘接相连，芯线包括绝缘线、第二防弹丝和第一铁氟龙包带，若干条绝缘线中间填充第二防弹丝后绞合在一起形成绝缘线绞合体，绝缘线绞合体，外侧绕包有第一铁氟龙包带，绝缘线包括导体、第三防弹丝、绝缘层和弹性体层，若干导体中间填充第三防弹丝后绞合在一起形成导体绞合体，导体绞合体外侧挤出有绝缘层，绝缘层外侧挤出有弹性体层，本实用新型专利技术既可以极大的节省安装空间，又可能保证使用寿命。

Multi core control wire for robot

【技术实现步骤摘要】
机器人用的多芯控制线
本技术涉及一种电线，特别涉及一种机器人用的多芯控制线。
技术介绍
目前机器人行对控制精度的要求越来越高，要求机器人进行较复杂的操作，相应的需要较多的线材。对于这样的情形，一般是采用多条电线来进行，比较浪费安装空间，安装也比较麻烦。机器人线缆行业一般使用的电缆芯线都比较少，对于芯线较多(20芯甚至更多)的机器人用线材，寿命都比较低，难以经受长时间使用。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供了一种机器人用的多芯控制线，该机器人用的多芯控制线占用空间小，使用寿命长。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人用的多芯控制线，包括芯线、第一防弹丝、内护层、屏蔽层、第一外护层、保护网和第二外护层，若干条芯线之间填充第一防弹丝后绞合在一起形成芯线绞合体，该芯线绞合体外侧绕包内护层，内护层外侧绕包屏蔽层，屏蔽层外侧挤出有第一外护层，第一外护层外侧包覆有保护网，保护网外侧挤出第二外护层，所述第一外护层和第二外护层粘接相连，所述芯线包括绝缘线、第二防弹丝和第一铁氟龙包带，所述若干条绝缘线中间填充第二防本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用的多芯控制线，其特征在于：包括芯线(1)、第一防弹丝(2)、内护层(3)、屏蔽层(4)、第一外护层(5)、保护网(6)和第二外护层(7)，若干条芯线之间填充第一防弹丝后绞合在一起形成芯线绞合体，该芯线绞合体外侧绕包内护层，内护层外侧绕包屏蔽层，屏蔽层外侧挤出有第一外护层，第一外护层外侧包覆有保护网，保护网外侧挤出第二外护层，所述第一外护层和第二外护层粘接相连，所述芯线包括绝缘线(8)、第二防弹丝(9)和第一铁氟龙包带(10)，所述若干条绝缘线中间填充第二防弹丝后绞合在一起形成绝缘线绞合体，绝缘线绞合体，外侧绕包有第一铁氟龙包带，其中绝缘线包括导体(11)、第三防弹丝(12)、绝...

【技术特征摘要】
1.一种机器人用的多芯控制线，其特征在于：包括芯线(1)、第一防弹丝(2)、内护层(3)、屏蔽层(4)、第一外护层(5)、保护网(6)和第二外护层(7)，若干条芯线之间填充第一防弹丝后绞合在一起形成芯线绞合体，该芯线绞合体外侧绕包内护层，内护层外侧绕包屏蔽层，屏蔽层外侧挤出有第一外护层，第一外护层外侧包覆有保护网，保护网外侧挤出第二外护层，所述第一外护层和第二外护层粘接相连，所述芯线包括绝缘线(8)、第二防弹丝(9)和第一铁氟龙包带(10)，所述若干条绝缘线中间填充第二防弹丝后绞合在一起形成绝缘线绞合体，绝缘线绞合体，外侧绕包有第一铁氟龙包带，其中绝缘线包括导体(11)、第三防弹丝(12)、绝缘层(13)和弹性体层(14)，若干导体中间填充第三防弹丝后绞合在一起形成导体绞合体，导体绞合体外侧挤出有绝缘层，绝缘层外侧挤出有弹性体层。


2.根据权利要求1所述的机器人用的多芯控制线，其特征在于：所述导体为单根线径为0.05mm～0.10mm铜锡合金导体，所述绝缘层为透明的XLPE绝缘层，所述弹性体层为光滑的聚酯弹性体层。


3.根据权利要求1所述的机器人用的多芯控制线，其特征在于：绝缘线绞合体由5条绝缘线绞合而成，芯线绞合体由5条芯线绞合而成。

【专利技术属性】
技术研发人员：於一飞，李杰，
申请(专利权)人：新光机电昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32