移动售货机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动售货机器人，包括售货机本体、驱动售货机本体移动的移动装置和壳体，售货机本体和移动装置位于壳体的内部；售货机本体包括储物舱、底座和舱门组件，储物舱和舱门组件位于底座的上方；舱门组件包括两个舱门和驱动两个舱门打开或关闭的舱门驱动电机，储物舱设有第一连接块，第一连接块可转动连接于第一连接件，第一连接件可转动连接于舱门驱动电机，舱门驱动电机可转动连接于第二连接件，第二连接件可转动连接于第二连接块，第二连接块固定于舱门。本实用新型专利技术在舱门驱动机构的驱动下驱动舱门打开或关闭，自动化程度高，满足消费者的需求，利于机器人进行灵活的快速转向，获得更大的输出动力，其动力得到提高。

Mobile sales robot

【技术实现步骤摘要】
移动售货机器人
本技术属于自动化设备
，特别是涉及一种移动售货机器人。
技术介绍
随着人们生活节奏的加快以及人工成本的提高，办公自动化已逐步融入人们生活中，售货机作为一种能有效节省人力成本的便捷设备逐步被推广运用，它24小时全天候服务，随时随地满足消费者的要求，越来越受到市场的广泛青睐。现有的无人智能售货柜在使用时，用于开门的结构设置较为单一，消费者需要手动将舱门打开，不能达到完全的自动化，而且售货机器人不能实现自由灵活的快速转向，无法根据消费者的需求将机器人移到相应的位置。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种移动售货机器人，在舱门驱动机构的驱动下驱动舱门打开或关闭，自动化程度高，满足消费者的需求，利于机器人进行灵活的快速转向，获得更大的输出动力，其动力得到提高。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：一种移动售货机器人，包括售货机本体、壳体和驱动所述售货机本体移动的移动装置，所述售货机本体和所述移动装置位于所述壳体的内部；所述售货机本体包括储物舱、底座和舱门组件，所述储物舱和所述舱门组件位于所述底座的上方；所述舱门组件包括两个舱门和驱动两个舱门打开或关闭的舱门驱动电机，所述储物舱设有第一连接块，所述第一连接块可转动连接于第一连接件，所述第一连接件可转动连接于所述舱门驱动电机，所述舱门驱动电机可转动连接于所述第二连接件，所述第二连接件可转动连接于所述第二连接块，所述第二连接块固定于所述舱门；所述舱门的上、下两侧分别设有至少两个定位柱，所述底座设有与所述定位柱相匹配的导轨以使所述舱门沿着导轨的方向滑动；所述移动装置包括支架、转向机构和移动机构，所述转向机构和所述移动机构皆安装于所述支架；所述移动机构包括驱动轮和驱动所述驱动轮转动的两个移动驱动电机，两个所述移动驱动电机固定于所述支架，且两个所述移动驱动电机的输出轴与输出齿轮连接，两个所述输出齿轮与第一传动齿轮啮合，所述第一传动齿轮套于驱动轴，所述驱动轴的两端分别与两个所述驱动轮连接；所述转向机构包括转向轮和驱动所述转向轮转动的转向驱动机构，所述转向驱动机构与伞齿轮组连接，所述伞齿轮组与连接轴连接，所述连接轴与支座连接，所述支座安装有所述转向轮。进一步地说，所述转向驱动机构包括驱动齿轮、第二传动齿轮和转动驱动电机，所述转动驱动电机固定于安装架，所述安装架安装于所述支架，所述转动驱动电机的输出轴与所述驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与所述第二传动齿轮啮合，所述第二传动齿轮套于转动轴，所述转动轴与所述伞齿轮组连接。进一步地说，所述伞齿轮组包括第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述第一伞齿轮与连接轴连接，且所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮啮合，所述第二伞齿轮与转动轴连接。进一步地说，所述壳体的上端设有第一维修口，所述第一维修口处设有盖板，所述盖板安装有显示器，所述壳体的后侧壁设有第二维修口，所述第二维修口处设有维修板。进一步地说，所述维修板设有锁扣，所述壳体设有与所述锁扣相匹配的卡扣，所述锁扣卡入所述卡扣以实现维修板固定于所述壳体。进一步地说，所述第一连接块和所述第一连接件通过销轴实现可转动连接，所述第二连接块和所述第二连接件通过销轴实现可转动连接，所述销轴的两端套有卡环。进一步地说，所述储物舱的内部设有若干块用于放置物品的托板。进一步地说，所述转向轮设有4个，4个所述转向轮分别位于驱动轮的前后两侧。进一步地说，所述安装架安装有轴套，所述轴套套于转动轴。进一步地说，所述驱动轴通过支撑座安装于所述支架。本技术的有益效果至少具有以下几点：本技术的舱门组件包括两个舱门和驱动两个舱门打开或关闭的舱门驱动机构，储物舱设有第一连接块，第一连接块可转动连接于第一连接件，第一连接件可转动连接于舱门驱动机构，舱门驱动机构可转动连接于第二连接件，第二连接件可转动连接于第二连接块，第二连接块固定于舱门，从而在舱门驱动机构的驱动下驱动舱门打开或关闭，自动化程度高，满足消费者的需求；本技术的移动机构包括驱动轮和驱动驱动轮转动的两个移动驱动电机，相比于使用一个较大功率的电机而言，选用两个小功率电机降低了成本，获得更大的输出动力，其动力得到提高；本技术的转向机构包括转向轮和驱动转向轮转动的转向驱动机构，转向驱动机构与伞齿轮组连接，伞齿轮组与连接轴连接，连接轴与支座连接，支座安装有转向轮，从而利于机器人进行灵活的快速转向；本技术的壳体的上端设有第一维修口，壳体的后侧壁设有第二维修口，便于进行维修；本技术的维修板设有锁扣，壳体设有与锁扣相匹配的卡扣，转动锁扣，使锁扣卡入卡扣以实现维修板固定于壳体。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的售货机本体和移动装置的结构示意图；图3是本技术的图2的A处的放大图；图4是本技术的舱门的结构示意图；图5是本技术的壳体的结构示意图；图6是本技术的移动装置的结构示意图；图7是本技术的移动机构的结构示意图；图8是本技术的转动轮的结构示意图；附图中各部分标记如下：售货机本体1、储物舱12、第一连接块121、托板122、开口123、底座13、导轨131、舱门组件14、舱门141、第二连接块1411、定位柱1412、指示灯条1413、舱门驱动电机142、第一连接件143、第二连接件144、移动装置2、支架21、转向机构22、转向轮221、连接轴222、支座223、驱动齿轮224、第二传动齿轮225、转动驱动电机226、安装架227、轴套2271、转动轴228、第一伞齿轮229、第二伞齿轮230、移动机构23、驱动轮231、移动驱动电机232、输出齿轮233、第一传动齿轮234、驱动轴235、支撑座236、壳体3、第一维修口31、盖板32、显示器321、第二维修口33、维修板34、锁扣341、卡扣35、销轴4和卡环41。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。实施例：一种移动售货机器人，如图1-图8所示，本技术包括售货机本体1、壳体3和驱动所述售货机本体1移动的移动装置2，所述售货机本体1和所述移动装置2位于所述壳体3的内部；所述售货机本体1包括储物舱12、底座13和舱门组件14，所述储物舱12和所述舱门组件14位于所述底座13的上方；所述舱门组件14包括两个舱门141和驱动两个舱门141打开或关闭的舱门驱动电机142，所述储物舱12设有第一连接块121，所述第一连接块121可转动连接于第一连接件143，所述第一连接件143可转动连接于所述舱门驱动电机142，所述舱门驱动电机142可转动连接于所述第二连接件144，所述第二连接件144可转动连接于所述第二连接块1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动售货机器人，其特征在于：包括售货机本体(1)、壳体(3)和驱动所述售货机本体移动的移动装置(2)，所述售货机本体和所述移动装置位于所述壳体的内部；/n所述售货机本体包括储物舱(12)、底座(13)和舱门组件(14)，所述储物舱和所述舱门组件位于所述底座的上方；/n所述舱门组件包括两个舱门(141)和驱动两个舱门打开或关闭的舱门驱动电机(142)，所述储物舱设有第一连接块(121)，所述第一连接块可转动连接于第一连接件(143)，所述第一连接件可转动连接于所述舱门驱动电机，所述舱门驱动电机可转动连接于第二连接件(144)，所述第二连接件可转动连接于第二连接块(1411)，所述第二连接块固定于所述舱门；/n所述舱门的上、下两侧分别设有至少两个定位柱(1412)，所述底座设有与所述定位柱相匹配的导轨(131)以使所述舱门沿着导轨的方向滑动；/n所述移动装置包括支架(21)、转向机构(22)和移动机构(23)，所述转向机构和所述移动机构皆安装于所述支架；/n所述移动机构包括驱动轮(231)和驱动所述驱动轮转动的两个移动驱动电机(232)，两个所述移动驱动电机固定于所述支架，且两个所述移动驱动电机的输出轴与输出齿轮(233)连接，两个所述输出齿轮与第一传动齿轮(234)啮合，所述第一传动齿轮套于驱动轴(235)，所述驱动轴的两端分别与两个所述驱动轮连接；/n所述转向机构包括转向轮(221)和驱动所述转向轮转动的转向驱动机构，所述转向驱动机构与伞齿轮组连接，所述伞齿轮组与连接轴(222)连接，所述连接轴与支座(223)连接，所述支座安装有所述转向轮。/n...

【技术特征摘要】
1.一种移动售货机器人，其特征在于：包括售货机本体(1)、壳体(3)和驱动所述售货机本体移动的移动装置(2)，所述售货机本体和所述移动装置位于所述壳体的内部；
所述售货机本体包括储物舱(12)、底座(13)和舱门组件(14)，所述储物舱和所述舱门组件位于所述底座的上方；
所述舱门组件包括两个舱门(141)和驱动两个舱门打开或关闭的舱门驱动电机(142)，所述储物舱设有第一连接块(121)，所述第一连接块可转动连接于第一连接件(143)，所述第一连接件可转动连接于所述舱门驱动电机，所述舱门驱动电机可转动连接于第二连接件(144)，所述第二连接件可转动连接于第二连接块(1411)，所述第二连接块固定于所述舱门；
所述舱门的上、下两侧分别设有至少两个定位柱(1412)，所述底座设有与所述定位柱相匹配的导轨(131)以使所述舱门沿着导轨的方向滑动；
所述移动装置包括支架(21)、转向机构(22)和移动机构(23)，所述转向机构和所述移动机构皆安装于所述支架；
所述移动机构包括驱动轮(231)和驱动所述驱动轮转动的两个移动驱动电机(232)，两个所述移动驱动电机固定于所述支架，且两个所述移动驱动电机的输出轴与输出齿轮(233)连接，两个所述输出齿轮与第一传动齿轮(234)啮合，所述第一传动齿轮套于驱动轴(235)，所述驱动轴的两端分别与两个所述驱动轮连接；
所述转向机构包括转向轮(221)和驱动所述转向轮转动的转向驱动机构，所述转向驱动机构与伞齿轮组连接，所述伞齿轮组与连接轴(222)连接，所述连接轴与支座(223)连接，所述支座安装有所述转向轮。


2.根据权利要求1所述的移动售货机器人，其特征在于：所述转向驱动机构包括驱动齿轮(224)、第二传动齿轮(225)和转动驱动电机(226)，所述转动驱动电机固定于安装架(227)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓钊，余荣普，
申请(专利权)人：昆山铭仁快速成型技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32