一种现钞分拣输送设备制造技术

本实用新型专利技术涉及到一种现钞分拣输送设备，其特征在于，包括：用于将残损卷与完整卷进行分拣的分拣装置，与所述分拣装置连接的搬运装置，设于所述搬运装置一侧的第二输送带，所述第二输送带至少设有两个，分别用于输送所述残损卷和所述完整卷，所述搬运装置包括设于所述分拣装置与所述第二输送带之间的机械手，所述机械手可上下移动和在所述分拣装置与所述第二输送带之间往返移动，用于将从所述分拣装置流出的残损卷和完整卷抓取至所述第二输送带上。本申请提供的现钞分拣输送设备，能将残损卷或完整卷自动输送至库房，分拣输送效率高，大大降低了人工成本。

A cash sorting and conveying equipment

【技术实现步骤摘要】
一种现钞分拣输送设备
本技术涉及纸币处理设备
，尤其是一种现钞分拣输送设备。
技术介绍
银行纸币回笼之后，需要对纸币进行清分、扎把，然后分类(ATM卷、流通卷、残损卷)，百张成把、十把成捆。由于货币流通量大，纸币处理的工作量也相当大。纸币清分机，是一种采用机电一体化结构对纸币进行清分、扎把的设备，可以完成纸币的点钞、计数，识别真假、残破、新旧机不同尺寸、不同版别的纸币清分工作。在银行里，每天都有不同尺寸的纸币在纸币清分机里进行扎把。不同尺寸的纸币里通常有残损卷和完整卷，残损卷需要集中收集处理，而完整卷可继续在市面上流通。为了实现残损卷和完整卷的集中收集，通常将残损卷和完整卷分别进行入库管理。现在技术中，残损卷或完整卷从清分机里出来以后，再由人工进行搬运至管理库，采用这种方式进行残损卷和完整卷的管理入库方式，效率低下。
技术实现思路
解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种现钞分拣输送设备，能将残损卷或完整卷自动输送至库房，分拣输送效率高，大大降低了人工成本。本技术的技术方案如下：一种现钞分拣输送设备，包括：用于将残损卷与完整卷进行分拣的分拣装置，与所述分拣装置连接的搬运装置，设于所述搬运装置一侧的第二输送带，所述第二输送带至少设有两个，分别用于输送所述残损卷和所述完整卷，所述搬运装置包括设于所述分拣装置与所述第二输送带之间的机械手，所述机械手可上下移动和在所述分拣装置与所述第二输送带之间往返移动，用于将从所述分拣装置流出的残损卷和完整卷抓取至所述第二输送带上。优选地，所述分拣装置包括残损卷通道和完整卷通道，与所述残损卷通道相对设置有第一检测器，用于检测所述残损卷通道上是否有残损卷，所述残损卷通道上设有可伸缩的第一止挡件，所述第一止挡件与所述第一检测器连接，所述第一止挡件轴线垂直于所述残损卷流通方向；与所述完整卷通道相对设置有第二检测器，用于检测所述完整卷通道上是否有完整卷，所述完整卷通道上设有可伸缩的第二止挡件，所述第二止挡件与所述第二检测器连接，所述第二止挡件轴线垂直于所述残损卷流通方向。优选地，所述第一止挡件通过第一驱动机构与所述第一检测器电连接，所述第一驱动机构用于向所述第一止挡件提供伸缩动力；所述第二止挡件通过第二驱动机构与所述第二检测器电连接，所述第二驱动机构用于向所述第二止挡件提供伸缩动力。优选地，所述残损卷通道和所述完整卷通道下方设有输送通道，所述输送通道用于输送所述残损卷和所述完整卷，沿所述输送通道的输送方向上设有第三驱动机构，所述第三驱动机构设于所述输送通道上方，所述输送通道侧部设有第三检测器，所述第三检测器与所述第一检测器、所述第二检测器连接，所述第三检测器用于检测所述输送通道上是否有所述残损卷或所述完整卷流通。优选地，包括与所述分拣装置连通的提升装置，所述提升装置用于将残损卷或完整卷提升至所述搬运装置上。优选地，所述提升装置包括放置槽，以及用于为所述放置槽提供上下移动动力的第六驱动机构，所述放置槽用于放置所述残损卷或所述完整卷。优选地，所述搬运装置包括设于所述放置槽上方的挡板，设于所述挡板一侧的第一输送带，以及与所述机械爪连接的第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述机械爪上下移动，与所述第四驱动机构连接的第五驱动机构，所述第五驱动机构用于驱动所述第四驱动机构沿垂直于所述第一输送带输送方向往返运动，所述机械爪设于所述第一输送带上方。优选地，所述第四驱动机构包括与所述机械爪滑动连接的张合组件，所述张合组件用于控制所述机械爪张合，以及与所述张合组件连接的旋转组件，所述旋转组件用于控制所述张合组件360°旋转；与所述旋转组件连接的第一动力件，所述第一动力件可伸缩，所述第一动力件的伸缩端与所述旋转组件连接。优选地，所述第五驱动机构包括与所述第一动力件连接的第二滑块，与所述第二滑块螺装连接的丝杠，以及用于为所述丝杠提供转动动力的第三动力件。优选地，所述搬运装置包括设置在所述丝杠轴线方向上的第一传感器，所述第一传感器用于检测所述机械爪移动的起始位置，设于远离所述第一传感器的方向上的第二传感器，所述第二传感器用于检测所述机械爪移动的终止位置。本技术提供的现钞分拣输送设备，当残损卷或完整卷从清分机流出后，先后进入分拣装置，分拣装置把即将流出的是残损卷还是完整卷的信息传递给搬运装置，搬运装置上的机械手上下移动将现钞(残损卷或完整卷)抓取，接着在分拣装置与第二输送带之间移动，机械手将残存卷放在对应输送残损卷的第二输送带上，也可将完整卷放在对应输送完整卷的第二输送带上。本申请提供的现钞分拣输送设备，将残损卷放在对应输送残损卷的第二输送带上，将完整卷放在对应输送完整卷的第二输送带上，两者的输送过程互不干扰，能将残损卷或完整卷自动输送至库房，分拣输送效率高，大大降低了人工成本。与此同时，还解决了现有技术中人工将残损卷或完整卷搬运至库房，所造成的残损卷或完整卷混淆的情况，避免了残损卷中混有完整卷，完整卷中混有残损卷，提高了分拣输送的准确性，降低经济损失。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实施例中现钞分拣输送设备整体结构示意图；图2为本实施例中现钞分拣输送设备的分拣装置结构示意图；图3为本实施例中现钞分拣输送设备的搬运装置的结构示意图；图4为本实施例中现钞分拣输送设备整体结构示意图；图5为本实施例中提升装置的结构示意图。附图中的标号说明：1、分拣装置；11、残损卷通道；12、完整卷通道；13、第一检测器；14、第一止挡件；15、第二检测器；16、第二止挡件；17、第一驱动机构；18、第二驱动机构；19、输送通道；20、第三驱动机构；201、第三检测器；2、搬运装置；21、机械手；22、挡板；23、第一输送带；24、第四驱动机构；25、第五驱动机构；241、张合组件；242、旋转组件；243、第一动力件；251、第二滑块；252、丝杠、253、第三动力件；26、第一传感器；27、第二传感器；3、第二输送带；4、提升装置；41、放置槽；42、第六驱动机构。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。在本技术的描述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种现钞分拣输送设备，其特征在于，包括：用于将残损卷与完整卷进行分拣的分拣装置，/n与所述分拣装置连接的搬运装置，/n设于所述搬运装置一侧的第二输送带，所述第二输送带至少设有两个，分别用于输送所述残损卷和所述完整卷，/n所述搬运装置包括设于所述分拣装置与所述第二输送带之间的机械手，所述机械手可上下移动和在所述分拣装置与所述第二输送带之间往返移动，用于将从所述分拣装置流出的残损卷和完整卷抓取至所述第二输送带上。/n

【技术特征摘要】
1.一种现钞分拣输送设备，其特征在于，包括：用于将残损卷与完整卷进行分拣的分拣装置，
与所述分拣装置连接的搬运装置，
设于所述搬运装置一侧的第二输送带，所述第二输送带至少设有两个，分别用于输送所述残损卷和所述完整卷，
所述搬运装置包括设于所述分拣装置与所述第二输送带之间的机械手，所述机械手可上下移动和在所述分拣装置与所述第二输送带之间往返移动，用于将从所述分拣装置流出的残损卷和完整卷抓取至所述第二输送带上。


2.如权利要求1所述的现钞分拣输送设备，其特征在于，所述分拣装置包括残损卷通道和完整卷通道，
与所述残损卷通道相对设置有第一检测器，用于检测所述残损卷通道上是否有残损卷，
所述残损卷通道上设有可伸缩的第一止挡件，所述第一止挡件与所述第一检测器连接，所述第一止挡件轴线垂直于所述残损卷流通方向；
与所述完整卷通道相对设置有第二检测器，用于检测所述完整卷通道上是否有完整卷，
所述完整卷通道上设有可伸缩的第二止挡件，所述第二止挡件与所述第二检测器连接，所述第二止挡件轴线垂直于所述残损卷流通方向。


3.如权利要求2所述的现钞分拣输送设备，其特征在于，所述第一止挡件通过第一驱动机构与所述第一检测器电连接，所述第一驱动机构用于向所述第一止挡件提供伸缩动力；
所述第二止挡件通过第二驱动机构与所述第二检测器电连接，所述第二驱动机构用于向所述第二止挡件提供伸缩动力。


4.如权利要求3所述的现钞分拣输送设备，其特征在于，所述残损卷通道和所述完整卷通道下方设有输送通道，所述输送通道用于输送所述残损卷和所述完整卷，
沿所述输送通道的输送方向上设有第三驱动机构，所述第三驱动机构设于所述输送通道上方，
所述输送通道侧部设有第三检测器，所述第三检测器与所述第一检测器、所述第二检测器连接，所述第三检测器用于检测所述输送通道上是否有所述残损卷或...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄赛勤，郤保才，隆勇，鲁志华，
申请(专利权)人：湖南辰泰信息科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43