基于遥控小车的停车场测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于遥控小车的停车场测试装置，摄像头、手机APP和遥控小车，遥控小车包括WIFI继电器模块、控制模块、马达驱动模块和电源模块，WIFI继电器模块包括WIFI接收模块和继电器模块，马达驱动模块包括转向马达和动力马达；摄像头实时拍摄遥控小车的图像发送给手机APP，测试者通过手机APP实时查看遥控小车的位置和轨迹，并进行控制；WIFI接收模块接收手机APP发送的控制信息，发送给控制模块，控制模块对控制信息进行处理后，控制继电器模块的断开闭合，继而控制马达驱动模块实现转向和动力控制。本实用新型专利技术利用wifi组网，利用手机APP控制继电器的通断，控制遥控小车的运动姿态和轨迹，可以提高小车的控制距离，在停车场中控制小车运动的轨迹。

Test device of parking lot based on remote control car

【技术实现步骤摘要】
基于遥控小车的停车场测试装置
本技术涉及停车场测试技术，尤其涉及一种基于遥控小车的停车场测试装置。
技术介绍
近年来，在开发停车场应用的过程中，实验数据的获得依靠真实的人和车，比较浪费资源。为了得到实验数据，且不浪费人力物力，研究使用停车场遥控小车。现有遥控小车测试装置如图1所示，遥控手柄和遥控小车，遥控小车包括蓝牙接收模块、控制模块、马达驱动模块和电源模块，马达驱动模块包括转向马达和动力马达。市面常见的遥控小车利用蓝牙控制，控制距离不能超过30米，控制小车距离受到大大的限制。
技术实现思路
专利技术目的：针对以上问题，本技术提出一种基于遥控小车的停车场测试装置，利用手机APP通过wifi控制遥控小车，有助于在地下停车场条件下更可靠方便地控制遥控小车模拟真车停车流程。技术方案：为实现本技术的目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种基于遥控小车的停车场测试装置，包括摄像头、手机APP和遥控小车，遥控小车包括WIFI继电器模块、控制模块、马达驱动模块，WIFI继电器模块包括WIFI接收模块和继电器模块，马达驱动模块包括转向马达和动力马达；摄像头实时拍摄遥控小车的图像发送给手机APP，WIFI接收模块接收手机APP发送的控制信息；WIFI接收模块连接控制模块，控制模块连接继电器模块，继电器模块连接马达驱动模块；WIFI接收模块将接收的控制信息发送给控制模块，控制模块对控制信息进行处理后，控制继电器模块的断开闭合，继而控制马达驱动模块实现转向和动力控制。进一步地，所述手机APP包括按键一、按键二和按键三，所述继电器模块包括第一继电器、第二继电器和第三继电器，所述按键一控制第一继电器的通断，所述按键二控制第二继电器的通断，所述按键三控制第三继电器的通断。进一步地，第一继电器的COM端口连接转向马达，第一继电器的常闭端口连接动力马达，第二继电器的COM端口连接第三继电器的COM端口，第三继电器的常开端口连接转向马达，第三继电器的常闭端口连接动力马达。进一步地，还包括电源模块。进一步地，手机APP和WIFI继电器模块搭载于同一个路由器。有益效果：本技术利用wifi组网，利用手机APP控制继电器的通断，控制遥控小车的运动姿态和轨迹，可以提高小车的控制距离，在停车场中控制小车运动的轨迹，方便后续数据采集。附图说明图1是现有蓝牙遥控小车的测试装置示意图；图2是本技术基于遥控小车的停车场测试装置示意图；图3是Wifi控制继电器模块的示意图；图4是马达驱动模块示意图；图5是继电器引脚示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术的技术方案作进一步的说明。本技术所述的基于遥控小车的停车场测试装置，对现有遥控小车的控制模块进行优化，可以实现一个局域网内部WiFi覆盖的全面遥控，范围更加广，可应用于地下汽车运动模拟，实验操作，轨迹跟踪等。如图2所示，本技术所述的基于遥控小车的停车场测试装置，包括摄像头、手机APP和遥控小车，遥控小车包括WIFI继电器模块、控制模块(MCU)、马达驱动模块和电源模块，WIFI继电器模块包括WIFI接收模块和继电器模块，马达驱动模块包括转向马达和动力马达。摄像头实时拍摄遥控小车的图像发送给手机APP，测试者通过手机APP实时查看遥控小车的位置和轨迹，并进行控制；WIFI接收模块接收手机APP发送的控制信息，发送给控制模块，控制模块对控制信息进行处理后，控制继电器模块的断开闭合，继而控制马达驱动模块实现转向和动力控制。手机APP和WIFI继电器模块搭载于同一个路由器。利用组网控制，整个地下停车场只要有wifi覆盖，就可以控制小车，结合视频监控系统，可以在任意地点观察无人车的运动情况。当WiFi继电器模块与手机连接时，手机和wifi搭载在同一个路由器上，可以通过手机APP来控制继电器，在空旷的环境下，手机搭载在wifi模组上时最大传输距离是400米，wifi模组和手机搭载在同一个路由器上的传输距离由路由器的信号强弱而定。如图3所示，手机APP包括按键一、按键二和按键三，继电器模块包括第一继电器、第二继电器和第三继电器，按键一控制第一继电器的通断，按键二控制第二继电器的通断，按键三控制第三继电器的通断。通过三个继电器的真值状态控制玩具小车，本专利技术可以使用三个继电器控制四种运动状态，而不用四个继电器控制四种运动状态，从而以更少的数量控制玩具车。如图4所示，第一继电器的COM端口连接转向马达，第一继电器的常闭端口连接动力马达，第二继电器的COM端口连接第三继电器的COM端口，第三继电器的常开端口连接转向马达，第三继电器的常闭端口连接动力马达。当手机网络和继电器在同一个局域网当中，通过摄像头可以在其他地点看到车辆的运动位置和运动轨迹。玩具车的电机分为前进电机和转向舵机，前进电机分为正负12V电压，当正电压时为前进，负电压为后退，转向舵机中正电压为向左，负电压为向右。本技术使用三个继电器组合控制电机的电压，从而达到控制电机的目的，继电器的引脚分为常开端口，常闭端口，COM端口，当手机APP按下按键一，WIFI控制继电器断开，再按下按键二WiFi控制继电器闭合。具体的真值表如表1所示。表1ABC电机1电机2小车状态12V12V12V无压差不动悬空不动不动12V0V12V+12V悬空不动只前12V12V0V悬空不动无压差不动不动12V0V0V无压差不动+12V只左0V12V12V-12V悬空不动只后0V0V12V无压差不动悬空不动不动0V12V0V无压差不动-12V只右0V0V0V悬空不动无压差不动不动表1中，A为第一继电器，B为第二继电器，C为第三继电器。如图5所示，继电器的输出引脚有三个，常开和常闭和COM口，相当与12V、COM端、0V。三个继电器的连接关系如图4所示，具体为A的COM和常闭口引出来，B的COM口引出来，连接到C的COM口上，C的常开连接到控制左右的，C的常闭连接到控制前后。电机电压为正时，电机正向转动，电机电压为负时，电机反向转动。ABC三个继电器都是12V电压正常工作，在通电以后，ABC的输出端如果接在12V时，那么ABC输出电压为12，ABC输出端如果接在0V上，那么A本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于遥控小车的停车场测试装置，其特征在于，包括摄像头、手机APP和遥控小车，遥控小车包括WIFI继电器模块、控制模块、马达驱动模块，WIFI继电器模块包括WIFI接收模块和继电器模块，马达驱动模块包括转向马达和动力马达；/n摄像头实时拍摄遥控小车的图像发送给手机APP，WIFI接收模块接收手机APP发送的控制信息；/nWIFI接收模块连接控制模块，控制模块连接继电器模块，继电器模块连接马达驱动模块；/nWIFI接收模块将接收的控制信息发送给控制模块，控制模块对控制信息进行处理后，控制继电器模块的断开闭合，继而控制马达驱动模块实现转向和动力控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于遥控小车的停车场测试装置，其特征在于，包括摄像头、手机APP和遥控小车，遥控小车包括WIFI继电器模块、控制模块、马达驱动模块，WIFI继电器模块包括WIFI接收模块和继电器模块，马达驱动模块包括转向马达和动力马达；
摄像头实时拍摄遥控小车的图像发送给手机APP，WIFI接收模块接收手机APP发送的控制信息；
WIFI接收模块连接控制模块，控制模块连接继电器模块，继电器模块连接马达驱动模块；
WIFI接收模块将接收的控制信息发送给控制模块，控制模块对控制信息进行处理后，控制继电器模块的断开闭合，继而控制马达驱动模块实现转向和动力控制。


2.根据权利要求1所述的基于遥控小车的停车场测试装置，其特征在于，所述手机APP包括按键一、按...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海滨，胡友德，刘钢，朱滨，
申请(专利权)人：江苏集萃智能传感技术研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32