【技术实现步骤摘要】
一种用于检测支架姿态的姿态传感器
本技术涉及一种煤矿液压支架部件,尤其涉及一种用于检测支架姿态的姿态传感器。
技术介绍
液压支架是一种利用液体压力产生支撑力并实现自动移设来进行顶板支护和管理的一种液压动力装置,是综合机械化采煤不可缺少的配套设备。液压支架是以液压为动力实现升降、前移等动作,进行顶板支护的设备。是煤矿综合机械化开采的关键设备、是现代煤矿实现采煤、运输和支护等所有工序全部机械化的重要环节。随着液压支架手动控制向电液控方向发展,需要采集更多的支架参数。目前对支架的信息采集包括推移油缸行程值、立柱压力值、支架倾角和支架高度。现有技术中,对于支架姿态的检测多为倾角传感器+测高传感器。倾角传感器均为2个接口,用于连接电缆,且2个接口在同一侧。目前,检测支架倾角的传感器仅能检测x轴、y轴方向的倾角。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于检测支架姿态的姿态传感器。本技术的目的是通过以下技术方案实现的:本技术的用于检测支架姿态的姿态传感器,包括壳体,所述壳体的前面设有盖板,所述壳体的上面和下面分别设有接头座,所述壳体的后面设有安装底板。由上述本技术提供的技术方案可以看出,本技术实施例提供的用于检测支架姿态的姿态传感器,姿态传感器连成一组后,通过联合计算,可确定支架4个支架主体结构(顶梁、掩护梁、连接杆和底座)的姿态(倾角)并计算出支架高度;可知支架的关键数据:底座和地面的相对角度,顶梁和地面的相对角度,顶梁和底座的相对角度,掩护梁和连接杆的相对角度,连 ...
【技术保护点】
1.一种用于检测支架姿态的姿态传感器,其特征在于,包括壳体,所述壳体的前面设有盖板,所述壳体的上面和下面分别设有接头座,所述壳体的后面设有安装底板。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于检测支架姿态的姿态传感器,其特征在于,包括壳体,所述壳体的前面设有盖板,所述壳体的上面和下面分别设有接头座,所述壳体的后面设有安装底板。
2.根据权利要求1所述的用于检测支架姿态的姿态传感器,其特征在于,所述姿态传感器整体外观尺寸:长×宽×高为125x69x132。
3.根据权利要求2所述的用于检测支架姿态的姿态传感器,其特征在于,该姿态传感器通过电缆与控制器连接,与控制器支架采用CAN总线通讯。
4.根据权利要求1、2或3所述的用于检测支架姿态的...
【专利技术属性】
技术研发人员:田海波,彭亮,张建国,刘国柱,郑本芳,齐艳红,南北彤,刘志高,杨光,满伟,毛术海,
申请(专利权)人:中煤北京煤矿机械有限责任公司,华信润邦北京智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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