仙鹤机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仙鹤机器人，包括：支撑装置；与支撑装置连接且可相对支撑装置迈步移动的鹤腿装置；其中部与鹤腿装置连接且由鹤腿装置支撑的鹤身装置；与鹤身装置一侧连接且由其支撑的头颈部装置；用于驱动鹤腿装置、鹤身装置、头颈部装置的驱动装置；罩设在鹤腿装置、鹤身装置、头颈部装置及驱动装置外部以形成仙鹤形状的仿形外壳。本实用新型专利技术的仙鹤机器人，可模拟并动态再现仙鹤的俯仰及迈步动作，增加表演的观赏性。

Crane robot

【技术实现步骤摘要】
仙鹤机器人
本技术涉及一种表演装置，尤其涉及一种仙鹤机器人。
技术介绍
目前，用于表演的装置通常是较为新颖的展示、科普、娱乐项目，它聚集了多种现代先进技术，为观众提供了不同以往的视觉震撼。例如，新加坡圣淘沙名闻世界的仙鹤芭蕾表演装置，其是世界上迄今为止最大规模的户外电动机械演出装置，为圣淘沙名胜世界的海滨坊树起了夜间娱乐的新地标。该仙鹤芭蕾采用两台起重机式的装置演绎神奇爱情故事，每台装置重达80吨并可上升至30米(10层楼高)的高度，使得仙鹤芭蕾成为世界上最高的户外电动机械演出，并通过数码艺术、LED显示屏、令人惊叹的灯光和水幕效果，以及完美的配乐，向观众展现了一个宏伟梦幻的电动奇观。上述仙鹤芭蕾整体由多个连接臂铰接而成，整体呈长方体形，在整体的中上部安装LED显示屏，并通过LED显示屏放映出仙鹤的躯干以及部分动作。但是，上述仙鹤芭蕾若没有灯光、数码艺术和LED显示屏的综合作用以及黑色背景的衬托，比如白天观看时，会很难让人想象出该装置为仙鹤，因此仿真效果很差；另外，该仙鹤芭蕾由于不具有双腿，因此不能模拟仙鹤的迈步动作，极大降低了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仙鹤机器人，其特征在于，包括：/n支撑装置；/n与支撑装置连接且可相对支撑装置迈步移动的鹤腿装置；/n其中部与鹤腿装置连接且由鹤腿装置支撑的鹤身装置；/n与鹤身装置一侧连接且由其支撑的头颈部装置；/n用于驱动鹤腿装置、鹤身装置、头颈部装置的驱动装置；/n罩设在鹤腿装置、鹤身装置、头颈部装置及驱动装置外部以形成仙鹤形状的仿形外壳。/n

【技术特征摘要】
1.一种仙鹤机器人，其特征在于，包括：
支撑装置；
与支撑装置连接且可相对支撑装置迈步移动的鹤腿装置；
其中部与鹤腿装置连接且由鹤腿装置支撑的鹤身装置；
与鹤身装置一侧连接且由其支撑的头颈部装置；
用于驱动鹤腿装置、鹤身装置、头颈部装置的驱动装置；
罩设在鹤腿装置、鹤身装置、头颈部装置及驱动装置外部以形成仙鹤形状的仿形外壳。


2.根据权利要求1所述的仙鹤机器人，其特征在于，所述头颈部装置包括：
鹤头运动臂；
与鹤头运动臂连接的鹤颈运动臂；
与鹤颈运动臂固定连接且与其中轴线具有夹角的连接臂。


3.根据权利要求2所述的仙鹤机器人，其特征在于，所述鹤身装置包括鹤身前部框架、鹤身中部框架、鹤身尾部框架，所述鹤颈运动臂与鹤身前部框架连接，所述鹤腿装置与鹤身中部框架连接。


4.根据权利要求3所述的仙鹤机器人，其特征在于，所述鹤腿装置包括：
位于所述鹤身中部框架两侧且与其分别连接的一对鹤腿，鹤...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕圣龙，马超，洪涛，
申请(专利权)人：北京秀域科技文化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11