一种桌球可移动自动摆球机器人制造技术

一种桌球可移动自动摆球机器人，包括了行走底座、固定支架、球桌对接装置、桌球提升装置、智能分球装置和摆球装置；所述固定支架包括了底板和支架立柱，底板固定安装在行走底座上，支架立柱垂直固定安装在底板上；所述球桌对接装置、桌球提升装置、智能分球装置和摆球装置沿支架立柱从下往上依次配置安装；所述球桌对接装置上设置有收集台球的三角集球槽；所述桌球提升装置上设置有三角球框和桌球托盘；所述摆球装置设置有可穿透球盘和推球装置。有益效果在于：独立运作移动，灵活简便，收球、摆球速度快，精度高，一台机器能够同时配置服务多个台面，降低了人工成本。

A kind of table tennis robot

【技术实现步骤摘要】
一种桌球可移动自动摆球机器人
本技术属于桌球设备
，尤其涉及一种桌球可移动自动摆球机器人。
技术介绍
桌球是日常生活最为常见的大众娱乐运动项目，深受广大群众喜爱。现有的桌球室都是采用人工摆球，每盘球打完后都需要服务人员及时摆球，这就需要大量摆球的服务人员不间断的连续服务，而且由于直播的兴起夜间的桌球比赛夜间打球越来越多，这就要服务人员24小时不断的上班，同时球房也增加了不少的开支，随着科技的日益发达台球行业越来越需要智能化节约成本增加体验感。为了解决人工劳动成本高的问题，降低营业成本，很多人想到了以自动摆球技术来解决，但现在的技术都是以单个球桌为基础开发自动摆球设备，在球桌上增加自动摆球装置极为不易，而且会打破娱乐者的娱乐体验感，感觉进入钢铁森林一般，不能给人一种舒适恬静的休闲环境。比如现有公开技术所提供的技术方案，如名称为一种全自动桌球摆球机，申请号为CN201610667725.5，申请日为20160812等专利，所提供的技术方案，在球桌上设置能够摆球的装置结构，虽然能够解决摆球的问题，但是结构复杂，效率低、精度差，最重要的是只能针对一台球桌设置，单个球桌造价抬高，达不到快速准确摆球，降低经营成本的目的。现在市面上有很多集球器，是将打进袋内的球全部集到一个底部三角架内再由人工分球后摆球，这已经极大的方便了服务人员的服务，但是这仅仅是一种便利而已还远远达不到自动，我们的设计就是在这个基础上完全摆脱人工的辅助实现完全科技智能，用一个可爱的可以移动的机器人来代替人工完成收球分球摆球的步骤，不破坏球桌，不外漏机械部分给人即可爱又便利的感觉，同时还可以接入各种智能比如语音互动，讲故事读新闻等等环节，相信真正的无人球房时代就在眼前。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决桌球自动摆球的问题，提供一种能够配套球桌摆球服务的桌球可移动自动摆球机器人。为了实现上述目的，本技术所提供的技术方案是针对桌球球桌配置自动匹配定位的行走底座，并且在行走底座上设置与球桌配套的收球、分球和摆球机构，通过智能系统控制行走底座与球桌的连接，依次从球桌集球装置中将桌球收集，通过分球装置重新正确排列摆放后提升到与球桌高度相近的摆球机构上，最后利用摆球机构将排列摆放好的桌球摆放到球桌指定摆球位置。本技术桌球可移动自动摆球机器人包括了行走底座、固定支架、球桌对接装置、桌球提升装置、智能分球装置和摆球装置；所述行走底座为带有定位识别功能的智能避障行走装置；所述固定支架包括了底板和支架立柱，底板固定安装在行走底座上，支架立柱垂直固定安装在底板上；所述球桌对接装置、桌球提升装置、智能分球装置和摆球装置沿支架立柱从下往上依次配置安装；所述球桌对接装置上设置有收集台球的三角集球槽；所述桌球提升装置上设置有能够沿三角集球槽垂直方向移动配置安装的三角球框，三角球框中配置有桌球托盘，桌球托盘底部设置有沿垂直方向移动的推送机构；所述智能分球装置设置有智能控制系统、信息采集装置和分球装置，智能控制系统控制连接信息采集装置和分球装置，信息采集装置能够识别桌球托盘上桌球摆放的信息，智能控制系统能够根据信息采集装置反馈信息分析出桌球托盘上桌球摆放的错误位置并发送相应桌球调换指令给分球装置，分球装置能够根据智能控制系统指令调换桌球托盘上的错误桌球的位置；所述摆球装置设置有可穿透球盘和推球装置，可穿透球盘沿桌球托盘垂直方向上方配合设置，推球装置设置有与可穿透球盘相配合的可开合推送球框和移动推送机构。所述行走底座的定位识别系统在各个球桌上配置有独立设置的定位装置和摆球指令发送器按钮。所述球桌对接装置为板状结构，中间设置有三角集球槽，前端竖直设置有滑轨，滑轨上设置安装有舱盖和电机，舱盖和电机通过齿条结构传动安装。所述球桌对接装置在各个球桌上配置有独立设置配套的集球装置，集球装置包括了集球器三角架和可开启挡板，集球器三角架向外倾斜设置，集球器三角架前沿侧边对外最低一侧设置有与球桌对接装置的舱盖相配套的可开启挡板。所述桌球提升装置包括了提升架、提升电机、提升杆、三角球框、推杆支架、推杆电机、推杆和桌球托盘；所述提升架沿垂直方向固定安装在固定支架的底板上；所述提升电机和提升杆固定安装在提升架上，提升杆沿垂直方向设置，提升电机和提升杆传动配合安装；所述三角球框水平配置安装在提升杆上，三角球框垂直方向与球桌对接装置的三角集球槽配合设置，三角球框中配置安装有桌球托盘，三角球框的下方固定安装推杆支架，推杆支架上固定安装推杆电机，推杆电机上沿垂直方向配置安装推杆，推杆的顶端与桌球托盘底部固定连接。所述智能分球装置包括了智能控制系统、信息采集装置和分球装置；所述信息采集装置包括了外部桌球监测摄像头和内部桌球监测摄像头，外部桌球监测摄像头安装在球桌对接装置前侧位置用于识别集球装置中桌球的数量和颜色，内部桌球监测摄像头安装于三角集球槽上方用于识别桌球托盘上桌球摆放的位置和颜色；所述分球装置包括了定位坐标装置和收球装置，定位坐标装置设置在三角集球槽上方水平固定安装在支架立柱上，收球装置配置安装在定位坐标装置上。所述分球装置的定位坐标装置包括了横向移动滑轨和纵向移动滑轨，横向移动滑轨固定安装在支架立柱上，纵向移动滑轨配置安装在横向移动滑轨上；所述分球装置的收球装置由伸缩轴杆装置、收球筒和推球板，伸缩轴杆装置配置安装在纵向移动滑轨上，收球筒固定安装在伸缩轴杆装置底端，推球板配置安装在收球筒内。所述分球装置还可以为两只固定安装配置的机械手臂，机械手臂与智能控制系统控制连接。所述摆球装置包括了球盘支架、可穿透球盘和推球装置；所述球盘支架固定安装在支架立柱上方；所述摆球装置的球盘支架上沿推送支架方向设置有可折叠推送支架辅助板；所述可穿透球盘水平安装在球盘支架上，与桌球托盘沿垂直方向重叠对齐；所述推球装置包括了推送支架、移动推送机构、球框升降装置、间隙监测摄像头、可开合推送球框和球框开合器，推送支架固定安装在球盘支架上沿可穿透球盘两侧布设，移动推送机构配置安装在推送支架上，球框升降装置固定安装在移动推送机构上，可开合推送球框固定安装在球框升降装置上，球框开合器配置安装在可开合推送球框上，间隙监测摄像头固定安装在移动推送机构上正对可开合推送球框设置。所述摆球装置顶部固定设置有预备放球装置，所述预备放球装置包括了伸缩支架、伸缩杆、预备球可穿透球盘和推球机构，所述伸缩支架固定安装在球盘支架上方；所述伸缩杆安装设置在伸缩支架下方；所述预备球可穿透球盘水平固定设置安装在伸缩杆的底端，与摆球装置的可穿透球盘沿垂直方向对齐设置；所述推球机构固定设置安装在伸缩支架上位于预备球可穿透球盘上方。本技术的有益效果在于：独立运作移动，灵活简便，对球室内其他人员的正常活动影响低；对球桌要求低，不需要增加球桌成本，不影响球桌的正常使用；收球、摆球速度快，精度高，一台机器能够同时配置服务多个台面，降低了人工成本。附图说明附图1为本技术的整体构造示意图；附图2为本技术的摆球构造示意图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桌球可移动自动摆球机器人，其特征在于：包括行走底座、固定支架、球桌对接装置、桌球提升装置、智能分球装置和摆球装置；所述行走底座为带有定位识别功能的智能避障行走装置；所述固定支架包括了底板和支架立柱，底板固定安装在行走底座上，支架立柱垂直固定安装在底板上；所述球桌对接装置、桌球提升装置、智能分球装置和摆球装置沿支架立柱从下往上依次配置安装；所述球桌对接装置上设置有收集台球的三角集球槽；所述桌球提升装置上设置有能够沿三角集球槽垂直方向移动配置安装的三角球框，三角球框中配置有桌球托盘，桌球托盘底部设置有沿垂直方向移动的推送机构；所述智能分球装置设置有智能控制系统、信息采集装置和分球装置，智能控制系统控制连接信息采集装置和分球装置，信息采集装置能够识别桌球托盘上桌球摆放的信息，智能控制系统能够根据信息采集装置反馈信息分析出桌球托盘上桌球摆放的错误位置并发送相应桌球调换指令给分球装置，分球装置能够根据智能控制系统指令调换桌球托盘上的错误桌球的位置；所述摆球装置设置有可穿透球盘和推球装置，可穿透球盘沿桌球托盘垂直方向上方配合设置，推球装置设置有与可穿透球盘相配合的可开合推送球框和移动推送机构。/n...

【技术特征摘要】
1.一种桌球可移动自动摆球机器人，其特征在于：包括行走底座、固定支架、球桌对接装置、桌球提升装置、智能分球装置和摆球装置；所述行走底座为带有定位识别功能的智能避障行走装置；所述固定支架包括了底板和支架立柱，底板固定安装在行走底座上，支架立柱垂直固定安装在底板上；所述球桌对接装置、桌球提升装置、智能分球装置和摆球装置沿支架立柱从下往上依次配置安装；所述球桌对接装置上设置有收集台球的三角集球槽；所述桌球提升装置上设置有能够沿三角集球槽垂直方向移动配置安装的三角球框，三角球框中配置有桌球托盘，桌球托盘底部设置有沿垂直方向移动的推送机构；所述智能分球装置设置有智能控制系统、信息采集装置和分球装置，智能控制系统控制连接信息采集装置和分球装置，信息采集装置能够识别桌球托盘上桌球摆放的信息，智能控制系统能够根据信息采集装置反馈信息分析出桌球托盘上桌球摆放的错误位置并发送相应桌球调换指令给分球装置，分球装置能够根据智能控制系统指令调换桌球托盘上的错误桌球的位置；所述摆球装置设置有可穿透球盘和推球装置，可穿透球盘沿桌球托盘垂直方向上方配合设置，推球装置设置有与可穿透球盘相配合的可开合推送球框和移动推送机构。


2.如权利要求1所述的桌球可移动自动摆球机器人，其特征在于：所述行走底座的定位识别系统在各个球桌上配置有独立设置的定位装置和摆球指令发送器按钮。


3.如权利要求1所述的桌球可移动自动摆球机器人，其特征在于：所述球桌对接装置为板状结构，中间设置有三角集球槽，前端竖直设置有滑轨，滑轨上设置安装有舱盖和电机，舱盖和电机通过齿条结构传动安装。


4.如权利要求1所述的桌球可移动自动摆球机器人，其特征在于：所述球桌对接装置在各个球桌上配置有独立设置配套的集球装置，集球装置包括了集球器三角架和可开启挡板，集球器三角架向外倾斜设置，集球器三角架前沿侧边对外最低一侧设置有与球桌对接装置的舱盖相配套的可开启挡板。


5.如权利要求1所述的桌球可移动自动摆球机器人，其特征在于：所述桌球提升装置包括了提升架、提升电机、提升杆、三角球框、推杆支架、推杆电机、推杆和桌球托盘；所述提升架沿垂直方向固定安装在固定支架的底板上；所述提升电机和提升杆固定安装在提升架上，提升杆沿垂直方向设置，提升电机和提升杆传动配合安装；所述三角球框水平配置安装在提升杆上，三角球框垂直方向与球桌对接装置的三角集球槽配合设置，三角球框中配置安装有桌球托盘，三角球框的下方固定安装推杆支架，推杆支架上固定安装推杆电机，推杆电机上...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟轲，
申请(专利权)人：陕西柏锋智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61