【技术实现步骤摘要】
用于公路隧道及城市隧道的机器人灭火系统
本技术涉及公路隧道及城市隧道的消防
，尤其是涉及一种用于公路隧道及城市隧道的机器人灭火系统。
技术介绍
公路及城市隧道能有效提高道路通行能力、缓解交通压力，且比高架桥梁占用空间少、对环境的影响小。随着城市地下空间的开发利用，交通设施的地下化趋势日趋显著，城市隧道将更多地进入人们的生活。然而，当隧道内出现火灾时，特别是在交通高峰期的情况下，着火点前后的车辆会因火灾事故而发生拥堵，导致消防车辆难以快速到达现场；由于隧道内相对封闭，失火后，火源周围温度过高，且容易释放出大量有害气体混入空气中，对于手持消火栓进行灭火的消防人员将会造成较大的人身伤害；灭火时，由于视线较差，消防人员多凭经验进行操作，遇到紧急突发情况往往无法准确判断火情发展，盲目灭火的风险较大。可见，现有针对公路及城市隧道的消防灭火方式时效性差、机动性差，安全隐患较大，一旦发生火灾将会造成大量的人员伤亡和严重的财产损失。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种用于公路隧道及城市隧道的机器人灭火系统...
【技术保护点】
1.一种用于公路隧道及城市隧道的机器人灭火系统，其特征在于：包括设置在隧道顶部的纵向导轨，所述纵向导轨上滑动设置有通过升降机构相连的磁吸块；纵向导轨末端延伸至带有自动防火门的机器人存储间内，所述机器人存储间内的消防车机器人顶部设置有与所述磁吸块相匹配的电磁铁，所述消防车机器人的壳体内设置有充电电源、控制器和水泵，所述水泵的供水管末端设置有与隧道消防供水机构相连通的水管接头，水泵的出水管末端设置有水枪头，消防车机器人的壳体底部设置有驱动轮，消防车机器人的壳体外设置有红外线感温器和摄像头。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于公路隧道及城市隧道的机器人灭火系统，其特征在于：包括设置在隧道顶部的纵向导轨，所述纵向导轨上滑动设置有通过升降机构相连的磁吸块；纵向导轨末端延伸至带有自动防火门的机器人存储间内，所述机器人存储间内的消防车机器人顶部设置有与所述磁吸块相匹配的电磁铁，所述消防车机器人的壳体内设置有充电电源、控制器和水泵，所述水泵的供水管末端设置有与隧道消防供水机构相连通的水管接头，水泵的出水管末端设置有水枪头，消防车机器人的壳体底部设置有驱动轮，消防车机器人的壳体外设置有红外线感温器和摄像头。
2.根据权利要求1所述的用于公路隧道及城市隧道的机器人灭火系统，其特征在于：所述隧道消防供水机构包括沿隧道纵向铺设的消防主管，所述消防主管上间隔设置有多个消防支管，每一所述消防支管均包括一段设置有电控阀的硬管和一段与自...
【专利技术属性】
技术研发人员：付大喜，郭炎伟，李志军，盛云鸽，
申请(专利权)人：河南省交通规划设计研究院股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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