自动快递柜制造技术

技术编号:24527891 阅读:24 留言:0更新日期:2020-06-17 10:18
本实用新型专利技术涉及一种自动快递柜,一个实施例中的自动快递柜包括快递收集装置、传送装置和储存装置;快递收集装置包括用于停放无人机的停机台、用于对无人机定位的定位器、用于接收无人机投递的快递的第一开口结构以及用于驱动第一开口结构开合的第一驱动机构;快递收集装置设置于储存装置的侧面,储存装置设有第二开口结构、红外检测器以及与红外检测器配合以驱动第二开口结构开合的第二驱动机构,传送装置用于将快递收集装置中的快递运送至储存装置。由此实现了快递的自动投放和存储,可以有效提高快递投递的自动化程度,从而提高快递投递的工作效率。

Automatic express cabinet

【技术实现步骤摘要】
自动快递柜
本技术涉及物流设备
,特别是涉及一种自动快递柜。
技术介绍
随着网上购物和电子商务的发展,人们的消费观念也发生了改变,越来越多的人群偏向于网上购物。电子商务蓬勃发展的同时,网购订单飞速增长,而庞大的订单量给快递业带来了巨大的压力,快递业爆仓现象时有发生。快递柜是用于存储快递的设备,传统的快递柜需要快递员将快递逐个投放至快递柜,快递柜系统再发取件码给用户,用户通过取件码从快递柜中取件。传统的快递柜需要快递员人工投放以达到投递的目的,而快递数量增多,快递员需逐一投递的数量也随之增多,导致快递投递效率低。
技术实现思路
基于此,有必要针对上述问题,提供一种可以提高投递效率的自动快递柜。一种自动快递柜,包括快递收集装置、传送装置和储存装置;所述快递收集装置包括用于停放无人机的停机台、用于对无人机进行定位的定位器、用于接收无人机携带的快递的第一开口结构以及与所述定位器配合以驱动所述第一开口结构开合的第一驱动机构;所述快递收集装置设置于所述储存装置的侧面,所述储存装置设有第二开口结构、红外检测器以及与所述红外检测器配合以驱动所述第二开口结构开合的第二驱动机构,所述传送装置用于将所述快递收集装置中的快递运送至所述储存装置。上述自动快递柜,通过定位器对无人机进行定位,无人机停放在停机台,当无人机所处位置为第一开口结构位置区域时,第一驱动机构驱动第一开口结构开启,快递收集装置接收无人机投递的快递,传送装置夹取快递收集装置中的快递进行运送,当储存装置中的红外检测器检测到第二开口结构指定位置存在快递时,第二驱动机构驱动储存装置的第二开口结构开启,传送装置将快递运送至储存装置内,由此实现了快递的自动投放和存储,可以有效提高快递投递的自动化程度,从而提高快递投递的工作效率;此外,快递收集装置设置于储存装置的侧面,无需对现有快递柜的储存装置进行改动,可以减少改动工作量,也方便传送装置的运送工作。在一个实施例中,所述传送装置包括移动组件和夹持快递的夹持组件,所述夹持组件固定于所述移动组件。在一个实施例中,所述移动组件包括水平移动组件、垂直移动组件和移动驱动组件,所述水平移动组件和所述垂直移动组件分别与所述移动驱动组件连接,所述水平移动组件和所述垂直移动组件的运动方向相互垂直。在一个实施例中,所述水平移动组件设置有第一光电传感器,所述垂直移动组件设置有第二光电传感器,所述垂直移动组件设置于所述水平移动组件的运动方向的末端。在一个实施例中,所述移动驱动组件包括设置于所述水平移动组件两端的光杆,所述光杆平行于水平方向,所述水平移动组件通过滑块与所述光杆滑动连接;所述垂直移动组件的一端设置有平行于垂直方向的光杆,并通过滑块与所述光杆滑动连接。在一个实施例中,所述移动驱动组件还包括用于驱动所述水平移动组件和所述垂直移动组件的皮带轮组件,所述水平移动组件和所述垂直移动组件的末端设置有连接块,通过所述连接块与所述皮带轮组件的皮带传动连接。在一个实施例中,所述定位器包括位置传感器。在一个实施例中,所述第一开口结构包括盖体、第一连接块和第一固定架,所述第一连接块与所述盖体固定连接,所述第一驱动机构安装于所述第一连接块上,所述第一连接块与所述第一固定架滑动连接,所述第一驱动机构包括第一驱动电机和第一驱动齿轮,所述第一驱动齿轮与所述第一驱动电机连接,所述第一驱动齿轮与所述第一固定架上的齿条相啮合。在一个实施例中,所述第一固定架上设有滑动轴,所述第一连接块上设有滑块,所述滑块套设于所述滑动轴外。在一个实施例中,所述第二开口结构包括门体、第二连接块和第二固定架,所述第二连接块与所述门体固定连接,所述第二驱动机构安装于所述第二连接块上,所述第二连接块与所述第二固定架滑动连接,所述第二驱动机构包括第二驱动电机和第二驱动齿轮,所述第二驱动齿轮与所述第二驱动电机连接,所述第二驱动齿轮与所述第二固定架上的齿条相啮合。附图说明图1为一个实施例中自动快递柜的结构示意图;图2为一个实施例中传送装置的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本申请,下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施例。但是,本申请可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。在一个实施例中,如图1所示,一种自动快递柜100,包括快递收集装置10、传送装置20和储存装置30;快递收集装置10包括用于停放无人机的停机台11、用于对无人机定位的定位器12、用于接收无人机投递的快递的第一开口结构13以及与定位器12配合以驱动第一开口结构13开合的第一驱动机构14;快递收集装置10设置于储存装置30的侧面,储存装置30设有第二开口结构31、红外检测器32以及与红外检测器32配合以驱动第二开口结构31开合的第二驱动机构33,传送装置20用于将快递收集装置10中的快递运送至储存装置30。其中,快递收集装置10设置于储存装置30的侧面,传送装置20以及第二开口结构31、红外检测器32以及第二驱动机构33设置于储存装置的背面,以便传送装置20从储存装置的背面存件,储存装置30的正面用于用户取件。定位器12具体可以是位置传感器,为了达到定位器定位的精准度,可以在同一个平面设置两个或两个以上的传感器,以便全方位立体化的确定无人机的准确位置,传感器与传送装置之间的控制方式可采用反馈控制,比如当对应的位置传感器检测到快递被运送至预设位置时采取对应的动作,如传送装置回位。上述自动快递柜100,无人机停靠在停机台11,通过定位器12对无人机进行定位,当无人机所处位置为第一开口结构13位置区域时,第一驱动机构14驱动第一开口结构13开启,快递收集装置10接收无人机投递的快递,传送装置20夹取快递收集装置10中的快递进行运送,当储存装置30中的红外检测器32检测到第二开口结构31指定位置存在快递时,第二驱动机构33驱动储存装置30的第二开口结构31开启,传送装置20将快递运送至该储存装置内,由此实现了快递的自动投放和存储,可以有效提高快递投递的自动化程度,从而提高快递投递的工作效率;此外,快递收集装置10设置于储存装置30的侧面,无需对现有快递柜的储存装置进行改动,可以减少改动工作量,也方便传送装置的运送工作。在一个实施例中,如图2所示,传送装置20包括移动组件21和夹持快递的夹持组件22,夹持组本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种自动快递柜,其特征在于,包括快递收集装置、传送装置和储存装置;/n所述快递收集装置包括用于停放无人机的停机台、用于对无人机进行定位的定位器、用于接收无人机投递的快递的第一开口结构以及与所述定位器配合以驱动所述第一开口结构开合的第一驱动机构;所述快递收集装置设置于所述储存装置的侧面,所述储存装置设有第二开口结构、红外检测器以及与所述红外检测器配合以驱动所述第二开口结构开合的第二驱动机构,所述传送装置用于将所述快递收集装置中的快递运送至所述储存装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动快递柜,其特征在于,包括快递收集装置、传送装置和储存装置;
所述快递收集装置包括用于停放无人机的停机台、用于对无人机进行定位的定位器、用于接收无人机投递的快递的第一开口结构以及与所述定位器配合以驱动所述第一开口结构开合的第一驱动机构;所述快递收集装置设置于所述储存装置的侧面,所述储存装置设有第二开口结构、红外检测器以及与所述红外检测器配合以驱动所述第二开口结构开合的第二驱动机构,所述传送装置用于将所述快递收集装置中的快递运送至所述储存装置。


2.根据权利要求1所述的自动快递柜,其特征在于,所述传送装置包括移动组件和夹持快递的夹持组件,所述夹持组件固定于所述移动组件。


3.根据权利要求2所述的自动快递柜,其特征在于,所述移动组件包括水平移动组件、垂直移动组件和移动驱动组件,所述水平移动组件和所述垂直移动组件分别与所述移动驱动组件连接。


4.根据权利要求3所述的自动快递柜,其特征在于,所述水平移动组件设置有第一光电传感器,所述垂直移动组件设置有第二光电传感器,所述垂直移动组件设置于所述水平移动组件的运动方向的末端。


5.根据权利要求3所述的自动快递柜,其特征在于,所述移动驱动组件包括设置于所述水平移动组件两端的光杆,所述光杆平行于水平方向,所述水平移动组件通过滑块与所述光杆滑动连接;所述垂直移动组件的一端设置有平行于垂直方向的光杆,并通过滑块与...

【专利技术属性】
技术研发人员:田岱
申请(专利权)人:万翼科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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