一种可实现三维方向运动的推拉门制造技术

本实用新型专利技术提供了一种可实现三维方向运动的推拉门，所述推拉门通过可带动所述推拉门同时沿X、Y、Z轴同步移动的滑动机构与柜体内的导轨滑动连接进行推拉门的推拉开启或关闭。本实用新型专利技术提供的一种可实现三维方向运动的推拉门，采用推拉的方式开关门，无需占用室内的有限自由空间。

A sliding door that can realize three-dimensional movement

【技术实现步骤摘要】
一种可实现三维方向运动的推拉门
本技术属于门体
，尤其是一种推拉门。
技术介绍
随着人工智能的发展，无人驾驶技术和全自动控制技术在轨道交通行业应用更广，无人驾驶列车即将普及。无人驾驶列车通常在司机室或操作室设置列车操作台，常规下，正常行驶状态中无需操作，操纵台内部的操纵系统通过柜体、柜门封闭保护，在无人驾驶状态下需对操纵台进行防护，避免被随意操控，现有柜体采用拉门式柜门，而司机室内人员走动的自由空间有限，拉门会占用司机室内的自由空间，可能会导致开门不畅或是无法全部打开门体。
技术实现思路
本技术主要目的在于解决上述问题和不足，提供一种可开门会无需占据室内空间的可实现三维方向运动的推拉门。为实现上述目的，本技术提供了一种可实现三维方向运动的推拉门，其技术方案是：一种可实现三维方向运动的推拉门，所述推拉门通过可带动所述推拉门同时沿X、Y、Z轴同步移动的滑动机构与柜体内的导轨滑动连接进行推拉门的推拉开启或关闭。进一步的，所述滑动机构包括联动轴承和与所述导轨滑动固定的柜门架，所述推拉门包括相互固定的副门体和推拉门安装板，所述联动轴承一端与所述柜门架固定，另一端与所述推拉门安装板固定，所述柜门架带动所述副门体沿Y轴和X轴运动。进一步的，所述联动轴承为球头杆关节轴承。进一步的，所述推拉门安装板上的导向轮插入到所述柜体内倾斜设置的导向槽，并可在所述导向槽内滑动，带动所述推拉门沿Z轴运动。进一步的，所述导向轮上设置有防止从所述导向槽内脱落的防脱面。进一步的，所述导向槽向的高度向开门方向逐渐降低。进一步的，所述导向轮安装面与所述导向槽所在平面相互平行。进一步的，所述推拉门安装板为山型结构，中间侧板向后折弯，所述导向轮固定在所述推拉门安装板的折弯部分上。进一步的，所述推拉门安装板的折弯部分与所述导向槽所在平面平行。进一步的，可防止所述推拉门在推推拉过程中跳动的拉紧弹簧一端与所述柜门架下端连接所述推拉门安装板的上端固定。综上所述，本技术提供的一种可实现三维方向运动的推拉门，与现有技术相比，具有如下优点：1.推拉门通过导轨进行推拉，通过滑动机构的设置，实现柜门在X、Y、Z方向的同步运动，使柜门所占空间减少一倍，节省占用空间，在较短空间内实现柜门的最大行程，保证操纵台的最大露出面，提高操作效率；2.通过设置防脱结构的导向轮实现推拉门的防脱，通过设置拉紧弹簧，防止推拉门在跳动过程中导向轮与导向槽的碰撞变形，起到辅助防脱和保护导向轮的作用；3.推拉门的导向轮在导向槽内滑动，实现推拉门在滑动过程中的沉降，导轨占用空间小，运行可靠，免维修。附图说明：图1：本技术一种封闭式操纵台结构示意图；图2：本技术一种封闭式操纵台结构示意图(无门体)；图3：本技术一种封闭式操纵台结构剖视图；图4：本技术一种封闭式操纵台结构剖视图(含防护装置)其中，主柜门安装板1，滑块2，主导轨3，副柜门安装板4，球头杆关节轴承5，副导轨6，柜门架7，导向轮8，导向槽9，主柜门10，副柜门11，安装槽12，导轨固定板13，拉紧弹簧14，前罩板15，挡板16，按压锁17，转臂18，阻尼铰链19，限位板200，磁铁21，翻转限位板202，操纵台面板23，联动机构24，固定柱25。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步的详细描述。一种封闭式操纵台，包括设置在柜体内的操纵仪表台、柜体上设置的导轨固定板13及至少一组推拉式主柜门10和副柜门11组成的推拉门，主柜门10和副柜门11分别与固定板13上的主、副导轨3、6滑动连接，并可分别在导轨上推拉滑动，实现柜门的开启和关闭。主柜门10底部与主导轨3滑动连接，沿主导轨3水平左右移动，副柜门11底部通过滑动机构与副导轨6连接，在滑动机构的带动下，沿副导轨6实现Y轴移动的同时，实现副柜门的X轴和Z轴方向的移动。推拉门在关闭状态下，各柜门平齐，在开门状态下，主柜门10和副柜门11实现重叠，主柜门10完全遮挡副柜门11。以向左推拉实现开门为例，介绍本技术提供的技术方案，如图1至4所示，主柜门10包括主门体和主柜门安装板1，主柜门安装板1与主门体内侧(朝向操纵仪表的方向)的底部固定，主柜门安装板1截面为U型，一侧壁上设有多个螺钉孔，与主门体的内侧螺钉固定，另一侧壁与滑块2固定，主导轨3插入滑块2的滑槽内，使滑块2通过主柜门10在主导轨3上沿Y轴方向左右水平滑动。在本实施例中，主柜门安装板1与主门体基本等长，或略短，主柜门安装板1的两端各与一个滑块2固定，确保主柜门10平稳运行，也可根据主柜门10的长度，确定与主柜门10固定的滑块2的数量，以提高推拉过程中的稳定性。副柜门11底部通过滑动机构与副导轨6连接，如图1和图2所示，副柜门包括副门体和副柜门安装板4，副柜门安装板4与副门体内侧螺钉固定，滑动机构一端与副柜门安装板4固定，另一端与副导轨6滑动连接，在副柜门11打开过程中，滑动机构带动副柜门11向左运动时，可同时带动副柜门11向下、向后(朝向操纵仪表台的方向)运动，使副柜门11沉降的同时贴近操纵仪表台，给主柜门10留出运行空间，使得开门到最大跨度时，主柜门10与副柜门11重叠。如图2所示，滑动机构包括联动轴承和柜门架7，在本实施例中，联动轴承采用球头杆关节轴承5，一端与柜门架7固定，另一端与副柜门安装板4固定，为保证副柜门11的运行平稳，球头杆关节轴承5至少为两个，一端分别与副柜门安装板4的端部固定，另一端分别与柜门架7的端部固定，同样的，可根据副柜门安装板4的总体长度确定球头杆轴承5的数量，提高副柜门11在推拉过程中的稳定性。柜门架7内侧的两端各与一个滑块2固定，副导轨6插入到滑块2的滑槽中，使柜门架7可在副导轨6上左右水平滑动，即沿Y轴运动。柜门架7为框架结构，整体结构形态与副柜门11相似，长度基本与副柜门11长度相同，或略短于副柜门11的长度，副柜门安装板4的长度较短，与柜门架7左右侧框之间的长度相同，或略小于柜门架7左右侧框之间的长度，避免在滑动过程中，球头杆关节轴承5与副柜门安装板4之间的固定螺钉、副柜门安装板4与柜门架7发生干涉。如图2所示，柜门架7的底部，向副导轨6底部方向折弯，为滑动机构带动副柜门11沿Z轴向导轨固定板13方向运动提供足够的空间，球头杆关节轴承5与柜门架7底部的折弯处固定，同时，在两球头杆关节轴承5之间的副柜门安装板4与柜门架7下部的折弯处均设有一个固定柱25，两固定柱25通过拉紧弹簧14连接，柜门关闭状态下，拉紧弹簧14与球头杆关节轴承5的倾斜方向平行，提供预紧力，防止副柜门11在推拉过程中发生跳动。柜门架7与滑块2固定处的上端向外(向副柜门11方向)折弯后再向上折弯，形成截面为Z形的结构，使柜门架7的主体结构与副导轨6之间留有一定的距离，为导向槽9和导向轮8提供安装位置，并对副柜门11的运行起到限位作用，拉紧弹簧14同时也可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可实现三维方向运动的推拉门，其特征在于：所述推拉门通过可带动所述推拉门同时沿X、Y、Z轴同步移动的滑动机构与柜体内的导轨滑动连接进行推拉门的推拉开启或关闭。/n

【技术特征摘要】
1.一种可实现三维方向运动的推拉门，其特征在于：所述推拉门通过可带动所述推拉门同时沿X、Y、Z轴同步移动的滑动机构与柜体内的导轨滑动连接进行推拉门的推拉开启或关闭。


2.如权利要求1所述的一种可实现三维方向运动的推拉门，其特征在于：所述滑动机构包括联动轴承和与所述导轨滑动固定的柜门架，所述推拉门包括相互固定的副门体和推拉门安装板，所述联动轴承一端与所述柜门架固定，另一端与所述推拉门安装板固定，所述柜门架带动所述副门体沿Y轴和X轴运动。


3.如权利要求2所述的一种可实现三维方向运动的推拉门，其特征在于：所述联动轴承为球头杆关节轴承。


4.如权利要求2所述的一种可实现三维方向运动的推拉门，其特征在于：所述推拉门安装板上的导向轮插入到所述柜体内倾斜设置的导向槽，并可在所述导向槽内滑动，带动所述推拉门沿Z轴运动。


5.如权利要求4所述的一种可实现三维方向运动的推...

【专利技术属性】
技术研发人员：高鹏飞，曹志浩，靳雷波，姜伟，孙铭正，孙慧，
申请(专利权)人：青岛中车电气设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37