肉条串拔钎机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种肉条串拔钎机，包括机架和设于所述机架上的拔钎机构；拔钎机构包括两块竖直设置的架板、水平油缸、升降油缸、电动夹爪、上挡块以及下挡块；在机架上竖直固定设有两块板面平行设置的架板，在两块架板顶端开设有相互对称的开口向上的V形槽；在一块架板的外侧的机架上水平设有水平油缸，在水平油缸的活塞杆的顶端固定设有电动夹爪，电动夹爪的夹持中心与两个V形槽的槽底在同一水平直线上。优点在于：本实用新型专利技术结构简单，无需人工手动拔钎，节省了人力，降低了人工成本，提高了工作效率，同时，可避免工作人员被铁钎扎伤的情况，可保证烤肉条的卫生。

Skewer drill

【技术实现步骤摘要】
肉条串拔钎机
：本技术肉条制作领域，尤其涉及一种肉条串拔钎机。
技术介绍
：在制作风干肉的过程中，包括以下步骤：首先将肉切成长形的肉条，之后将肉条的一端穿在铁钎上，并将铁钎架设在烤箱中，使肉条自然下垂，并进行烘干烤制，之后将铁钎取出，将烤好的肉条切断并包装后即可进行售卖。在肉条烤制完成取出铁钎的过程中，由于没有专用的工具，往往通过人工来完成此项工作，不仅工作量大，需要耗费大量的人力，加大了人工成本，且工作效率低，此外，存在工作人员被铁钎扎伤的风险，肉条容易被污染，极不利于肉条的卫生。
技术实现思路
：本技术的目的在于提供一种安全卫生、高效省力的肉条串拔钎机。本技术由如下技术方案实施：肉条串拔钎机，包括机架和设于所述机架上的拔钎机构；所述拔钎机构包括两块竖直设置的架板、水平油缸、升降油缸、电动夹爪、上挡块以及下挡块；在所述机架上竖直固定设有两块板面平行设置的所述架板，在两块所述架板顶端开设有相互对称的开口向上的V形槽；在一块所述架板的外侧的所述机架上水平设有所述水平油缸，在所述水平油缸的活塞杆的顶端固定设有所述电动夹爪，所述电动夹爪的夹持中心与两个所述V形槽的槽底在同一水平直线上；在靠近所述水平油缸的所述架板内侧板面上固定设有所述下挡块，在所述下挡块的顶端开设有与所述V形槽形状对应一致的下挡块凹槽；在设有所述下挡块的所述架板上方的所述机架上设有活塞杆向下伸出的所述升降油缸，在所述升降油缸的活塞杆顶端固定设有与所述下挡块上下对应设置的所述上挡块，在所述上挡块底部设有与所述下挡块凹槽对应的上挡块凸起，所述上挡块凸起的地底面与所述下挡块凹槽的槽底紧密贴合；在所述下挡块凹槽的槽底上开设有与所述V形槽槽底对应的下挡块滑槽；在所述上挡块凸起的底面上开设有与所述V形槽槽底对应的上挡块滑槽；所述下挡块滑槽和所述上挡块滑槽形成拔钎通道，所述拔钎通道的长度方向与所述水平油缸的轴向平行。且所述拔钎通道的形状、尺寸均与铁钎相匹配；在两块所述架板之间的所述机架上活动放置有敞口的收纳箱。进一步的，在所述架板侧边端的所述机架上设有输送机构，所述输送机构包括两个平行且对称设置的链条输送机，所述链条输送机的输送方向与所述水平油缸的轴向垂直，两个所述链条输送机之间形成肉条串输送通道；两个所述链条输送机分别与两块所述架板一一对应设置，且两个所述链条输送机分别设于两块所述架板的相对外侧，所述链条输送机的卸料端置于所述V形槽的槽口的上方。进一步的，所述输送机构还包括驱动电机和传动轴；所述驱动电机固定在所述机架上，所述驱动电机的输出轴与所述传动轴传动连接，所述传动轴分别与两个所述链条输送机的主动链轮传动连接，且所述传动轴的高度低于两个所述主动链轮的高度。进一步的，在两个所述链条输送机的链条上均匀固定设置有若干挡块，若干所述挡块呈向外辐射状，且两根所述链条上的所述挡块位置对称。进一步的，所述输送机构还包括设于所述链条输送机上料端的下料滑槽，且所述下料滑槽沿所述输送机构的传送方向向下倾斜；所述下料滑槽包括两个相对设置的L形支架，所述L形支架包括底板和竖直设置的立板，且两个所述L形支架的立板位于底板的相对外侧，两个所述L形支架均与所述机架固定连接。进一步的，在两个所述链条输送机外侧的机架上对称且固定设有竖直设置的导向板，所述导向板的板面与所述架板的板面平行，所述导向板靠近所述输送机构上料端的一端向两个所述链条输送机的相对外侧倾斜。进一步的，其还包括红外对射开关以及控制器，所述红外对射开关固定设于靠近所述水平油缸的所述架板的外侧板面上，所述红外对射开关的照射线与所述拔钎通道的中心线相交；所述红外对射开关的信号输出端与所述控制器的信号输入端信号连接，所述控制器的信号输出端分别与所述电动夹爪、所述升降油缸以及所述水平油缸的信号输入端信号连接。本技术的优点：本技术中的链条可对穿有肉条的铁钎起到传送作用，导向板可校正铁钎在链条上的位置，挡块也可避免铁钎因在链条上发生滑动使铁钎两端不同步前进，最终使铁钎从两根链条之间掉落的情况发生；保证拔钎工作的顺利进行；架板上开设的V形槽可引导铁钎滑动至V形槽的底部，卡设于拔钎通道内，使红外对射开关断开，并触发控制器；在升降油缸的作用下，上挡块凸起的底面与下挡块凹槽的槽底紧密贴合，再由水平油缸带动电动夹爪伸出，由电动夹爪将铁钎紧紧夹持后收缩水平油缸，铁钎在电动夹爪的夹持作用下从拔钎通道内滑出，肉条在上挡块和下挡块的阻挡作用下，即可与烤肉条完全脱离，烤肉条即掉落至下方的收纳箱内，即实现了对肉条串的拔钎工作。本技术结构简单，无需人工手动拔钎，节省了人力，降低了人工成本，提高了工作效率，同时，工作人员仅需将穿有肉条的铁钎防止在下料滑槽内即可，无需人工手动拔钎，可避免工作人员在拔钎过程中被铁钎扎伤的情况，可保证烤肉条的卫生。附图说明：为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为实施例1和实施例2的侧视图；图2为实施例1和实施例2的俯视图；图3为图2略去上挡块、升降油缸以及连接升降油缸的顶部机架后的结构示意图；图4为实施例3和实施例4的侧视图；图5为实施例3和实施例4的俯视图；图6为图5略去上挡块、升降油缸以及连接升降油缸的顶部机架后的结构示意图；图7为本技术中下挡块与上挡块的结构示意图；图8为实施例2和实施例4的控制原理图。图中：机架1、输送机构2、驱动电机2.1、传动轴2.2、链条输送机2.3、主动链轮2.3.1、链条2.3.2、挡块2.3.3、下料滑槽2.4、导向板2.5、拔钎机构3、架板3.1、升降油缸3.2、上挡块3.3、水平油缸3.4、电动夹爪3.5、收纳箱3.6、下挡块3.7、V形槽3.8、下挡块凹槽3.9、上挡块凸起3.10、下挡块滑槽3.11、上挡块滑槽3.12、红外对射开关4、控制器5。具体实施方式：下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1：如图1、图2、图3、图7所示的肉条串拔钎机，包括机架1和设于机架1上的拔钎机构3；拔钎机构3包括两块竖直设置的架板3.1、水平油缸3.4、升降油缸3.2、电动夹爪3.5、上挡块3.3以及下挡块3.7；在机架1上竖直固定设有两块板面平行设置的架板3.1，在两块架板3.1顶端开设有相互对称的开口向上的V形槽3.本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.肉条串拔钎机，其特征在于，包括机架和设于所述机架上的拔钎机构；/n所述拔钎机构包括两块竖直设置的架板、水平油缸、升降油缸、电动夹爪、上挡块以及下挡块；/n在所述机架上竖直固定设有两块板面平行设置的所述架板，在两块所述架板顶端开设有相互对称的开口向上的V形槽；在一块所述架板的外侧的所述机架上水平设有所述水平油缸，在所述水平油缸的活塞杆的顶端固定设有所述电动夹爪，所述电动夹爪的夹持中心与两个所述V形槽的槽底在同一水平直线上；/n在靠近所述水平油缸的所述架板内侧板面上固定设有所述下挡块，在所述下挡块的顶端开设有与所述V形槽形状对应一致的下挡块凹槽；/n在设有所述下挡块的所述架板上方的所述机架上设有活塞杆向下伸出的所述升降油缸，在所述升降油缸的活塞杆顶端固定设有与所述下挡块上下对应设置的所述上挡块，在所述上挡块底部设有与所述下挡块凹槽对应的上挡块凸起，所述上挡块凸起的底面与所述下挡块凹槽的槽底紧密贴合；/n在所述下挡块凹槽的槽底上开设有与所述V形槽槽底对应的下挡块滑槽；在所述上挡块凸起的底面上开设有与所述V形槽槽底对应的上挡块滑槽；所述下挡块滑槽和所述上挡块滑槽形成拔钎通道，所述拔钎通道的长度方向与所述水平油缸的轴向平行。/n...

【技术特征摘要】
1.肉条串拔钎机，其特征在于，包括机架和设于所述机架上的拔钎机构；
所述拔钎机构包括两块竖直设置的架板、水平油缸、升降油缸、电动夹爪、上挡块以及下挡块；
在所述机架上竖直固定设有两块板面平行设置的所述架板，在两块所述架板顶端开设有相互对称的开口向上的V形槽；在一块所述架板的外侧的所述机架上水平设有所述水平油缸，在所述水平油缸的活塞杆的顶端固定设有所述电动夹爪，所述电动夹爪的夹持中心与两个所述V形槽的槽底在同一水平直线上；
在靠近所述水平油缸的所述架板内侧板面上固定设有所述下挡块，在所述下挡块的顶端开设有与所述V形槽形状对应一致的下挡块凹槽；
在设有所述下挡块的所述架板上方的所述机架上设有活塞杆向下伸出的所述升降油缸，在所述升降油缸的活塞杆顶端固定设有与所述下挡块上下对应设置的所述上挡块，在所述上挡块底部设有与所述下挡块凹槽对应的上挡块凸起，所述上挡块凸起的底面与所述下挡块凹槽的槽底紧密贴合；
在所述下挡块凹槽的槽底上开设有与所述V形槽槽底对应的下挡块滑槽；在所述上挡块凸起的底面上开设有与所述V形槽槽底对应的上挡块滑槽；所述下挡块滑槽和所述上挡块滑槽形成拔钎通道，所述拔钎通道的长度方向与所述水平油缸的轴向平行。


2.根据权利要求1所述的肉条串拔钎机，其特征在于，在所述架板侧边端的所述机架上设有输送机构，所述输送机构包括两个平行且对称设置的链条输送机，所述链条输送机的输送方向与所述水平油缸的轴向垂直，两个所述链条输送机之间形成肉条串输送通道；
两个所述链条输送机分别与两块所述架板一一对应设置，且两个所述链条输送机分别设于两块所述架板的相对外侧，所述链条输送机的卸料...

【专利技术属性】
技术研发人员：白秀枝，
申请(专利权)人：内蒙古白音杭盖食品有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙;15