手持式采茶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手持式采茶机，包括车体，所述车体焊接有手扶架，所述车体底部连接有多个滚轮，所述车体顶部远离手扶架的一端连接有支杆，所述支杆上滑动连接有滑块，所述滑块焊接有采篮，所述采篮上连接采集装置，所述采集装置包括连接杆，所述连接杆贯穿设有支板，所述支板上焊接有固定杆，所述固定杆通过传动轴转动连接有圆盘。本实用新型专利技术通过可以改变高度的采篮和剪刀使得可以对于不同高度的茶树进行采摘作业，并且，采篮悬空设置，并且贴近剪刀的刀口部分，使得通过剪刀剪下的茶叶全部调入采篮中收集，避免由于风力等因素造成茶叶漏出，影响茶叶收集，同时通过电机和曲柄滑块结构实现了剪刀的自动剪切功能，方便使用。

Hand held tea collector

【技术实现步骤摘要】
手持式采茶机
本技术涉及采茶机
，尤其涉及一种手持式采茶机。
技术介绍
在种茶过程中，采茶是种植后的最后一道工序，也是比较关键的一道程序，采茶机是从茶树顶梢采收新嫩茶叶的作物收获机械。目前人们使用的采茶机体积都比较庞大，使用或运输起来不方便，而且采茶机只能进行茶叶的采摘，不能实现采摘后的收集，这样需要进行采摘、收集两道工序，浪费很大的人力和物力，采摘的效率也不高，同时对于采摘时，由于茶叶重量较轻，在使用时容易造成茶叶漏出，影响整体茶叶的采摘，基于此，本技术设计一种手持式采茶机。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种手持式采茶机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：手持式采茶机，包括车体，所述车体焊接有手扶架，所述车体底部通过短轴转动连接有多个滚轮，所述车体顶部远离手扶架的一端连接有支杆，所述支杆上滑动连接有滑块，所述滑块焊接有采篮，所述采篮上连接采集装置。优选地，所述采集装置包括连接杆，所述连接杆焊接在采篮顶部远离支杆的一侧，所述连接杆贯穿设有支板，所述支板上焊接有固定杆，所述固定杆通过传动轴转动连接有圆盘，所述传动轴远离圆盘的一端焊接有电机，所述电机焊接在固定杆上。优选地，所述圆盘上贯穿设有销轴，所述销轴与圆盘转动连接，所述销轴远离圆盘的一端转动连接有连杆，所述连杆的另一端转动连接有槽板，所述槽板通过固定板焊接在支板上。优选地，所述连杆与槽板的连接处通过定位销转动连接，所述定位销固定连接有剪刀，所述剪刀的一个把手部分与定位销焊接，所述剪刀的另一个把手部分与连杆在支板上方的一端焊接。优选地，所述连接杆上焊接有阻块，所述阻块焊接在连接杆位于支板上方的部分并且阻块底部与支板上表面相抵，所述槽板中开设有尺寸大小与定位销配合的腰型槽，所述定位销滑动连接在腰型槽内。优选地，所述支板靠近手扶架的一端与手扶架的侧壁滑动连接，所述销轴与圆盘的连接处设置在圆盘的偏心处，所述槽板中腰型槽的长度与剪刀的两个把手部分的最大开口距离相同。本技术中，相比于现有技术，优点在于：1、通过可以改变高度的采篮和剪刀使得可以对于不同高度的茶树进行采摘作业，并且，采篮悬空设置，并且距离剪刀的刀口部分较近，使得通过剪刀剪下的茶叶全部调入采篮中收集，避免由于风力等因素造成茶叶漏出，影响茶叶收集。2、本技术中，设置电机带动圆盘转动，圆盘上贯穿设置偏心的销轴，并且通过销轴与连杆转动连接，连杆的另一端插设至水平放置的槽板中的腰型槽内，使得由圆盘、销轴、连杆和槽板共同构成曲柄滑块结构，使得剪刀的一个把手部分实现了周期移动的功能，另一个把手始终固定，则剪刀在打开电机后始终做剪切运动，可随时用于茶叶的采摘，减少了人为的操作步骤，提高了采摘效率。附图说明图1为本技术提出的手持式采茶机的结构示意图；图2为本技术提出的手持式采茶机中A部分的放大示意图；图3为本技术提出的手持式采茶机中支板处的侧视图。图中：1车体、2手扶架、3滚轮、4支杆、5滑块、6采篮、7剪刀、8固定板、9连接杆、10支板、11固定杆、12圆盘、13电机、14销轴、15连杆、16槽板、17阻块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，手持式采茶机，包括车体1，车体1焊接有手扶架2，车体1底部通过短轴转动连接有多个滚轮3，车体1顶部远离手扶架2的一端连接有支杆4，支杆4上滑动连接有滑块5，滑块5焊接有采篮6，滑块5和支杆4通过液压结构连接，使得可以调整采篮6的高度，采篮6上连接采集装置。采集装置包括连接杆9，连接杆9焊接在采篮6顶部远离支杆4的一侧，连接杆9贯穿设有支板10，支板10上焊接有固定杆11，固定杆11通过传动轴转动连接有圆盘12，传动轴远离圆盘12的一端焊接有电机13，电机13焊接在固定杆11上，电机13通过传动轴带动圆盘12转动，连接杆9与支板10之间间隙配合使得。圆盘12上贯穿设有销轴14，销轴14与圆盘12转动连接，销轴14插设在圆盘12的非圆心处，使得在圆盘12的转动中，销轴14做圆周运动，销轴14远离圆盘12的一端转动连接有连杆15，连杆15的另一端转动连接有槽板16，槽板16通过固定板8焊接在支板10上，支板10用于固定槽板16的位置，并且由连杆15、销轴14和槽板16共同构成了曲柄连杆机构，在圆盘12旋转的一个周期内，连杆14与槽板15连接处的位置做一个来回的往复运动，连杆15与槽板16的连接处通过定位销转动连接，定位销固定连接有剪刀7，剪刀7的一个把手部分与定位销焊接，剪刀7的另一个把手部分与连接杆9在支板10上方的一端焊接，由于一个把手通过连接杆9固定，另一个把手部分与曲柄连杆机构中的滑块部分固定连接，在一个周期内，剪刀7的两个把手部分之间相互靠近后相互远离，实现了一次剪切作用，使得剪刀7的整体在两个把手之间的周期性相对位移中做不停的剪切作用。连接杆9上焊接有阻块17，阻块17焊接在连接杆9位于支板10上方的部分并且阻块17底部与支板10上表面相抵，阻块17用于限定连接杆9的相对位置，并且槽板16中开设有尺寸大小与定位销配合的腰型槽，定位销滑动连接在腰型槽内，支板10靠近手扶架2的一端与手扶架2的侧壁滑动连接，支架10与手扶架2的侧壁通过磁铁结构连接，使得在支板10的两端被稳定固定，避免在剪刀7的剪切中产生大量抖动，销轴14与圆盘12的连接处设置在圆盘12的偏心处，槽板16中腰型槽的长度与剪刀7的两个把手部分的最大开口距离相同,同时腰型槽的长度与定位销在曲柄滑块机构中运动滑块结构的初末位置相同，使得在一次周期中，定位销带动剪刀的一个把手部分恰好做完一整个剪切动作。本技术中，通过可以自动调整高度的支杆4和滑块5调整采篮6的高度，同时采篮6的高度会使得与采篮6固定连接的连接杆高度发生变化，因而可以同时实现对于剪刀7的高度调整，从而实现了剪刀7对于不同高度茶树中的茶叶进行采摘作业，同时由电机13输出的转动，通过由圆盘12、销轴14、连杆15和槽板16共同构成的曲柄滑块机构实现了将转动转化为往复运动，并且具有急回特点，以图3为例，即定位销左移的速度小于右移的速度，从剪刀7的两个把手部分来看，右移速度较快即剪刀7从闭合到开启速度较快，则具有慢剪、快放的特点，有利于在剪刀插向待剪茶树时剪下的茶叶迅速脱离的效果，避免茶叶粘在剪刀7的刀刃上，不易清理，并且由于采篮6距离剪刀7刀口的位置较近，可以避免茶叶的散落，同时可以通过手扶架2和滚轮方便进行运输。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.手持式采茶机，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)焊接有手扶架(2)，所述车体(1)底部通过短轴转动连接有多个滚轮(3)，所述车体(1)顶部远离手扶架(2)的一端连接有支杆(4)，所述支杆(4)上滑动连接有滑块(5)，所述滑块(5)焊接有采篮(6)，所述采篮(6)上连接采集装置。/n

【技术特征摘要】
1.手持式采茶机，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)焊接有手扶架(2)，所述车体(1)底部通过短轴转动连接有多个滚轮(3)，所述车体(1)顶部远离手扶架(2)的一端连接有支杆(4)，所述支杆(4)上滑动连接有滑块(5)，所述滑块(5)焊接有采篮(6)，所述采篮(6)上连接采集装置。


2.根据权利要求1所述手持式采茶机，其特征在于，所述采集装置包括连接杆(9)，所述连接杆(9)焊接在采篮(6)顶部远离支杆(4)的一侧，所述连接杆(9)贯穿设有支板(10)，所述支板(10)上焊接有固定杆(11)，所述固定杆(11)通过传动轴转动连接有圆盘(12)，所述传动轴远离圆盘(12)的一端焊接有电机(13)，所述电机(13)焊接在固定杆(11)上。


3.根据权利要求2所述手持式采茶机，其特征在于，所述圆盘(12)上贯穿设有销轴(14)，所述销轴(14)与圆盘(12)转动连接，所述销轴(14)远离圆盘(12)的一端转动连接有连杆(15)，所述连杆(15)的另一端转动连接有槽板...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐涵秋，蒋立茂，李和平，欧小军，胡巍，兰昌文，曾姝莉，王思敏，
申请(专利权)人：四川省农业机械鉴定站四川省农机产品质量安全检验测试中心，
类型：新型
国别省市：四川;51