一种自动晾衣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动晾衣装置，包括若干衣撑、晾衣架、单片机、雨滴传感器、LM393模块、步进电机和电源模块，晾衣架包括连接板、固定板、丝杆、辅助螺杆和挂衣块，固定板设置于连接板两端，固定板上分别设有丝杆通孔，丝杆的两端分别插接在固定板的通孔中，丝杆的一端与步进电机连接，步进电机固定于固定板上，辅助螺杆平行于丝杆设置，固定板的相对侧分别设有限位开关，挂衣块上设有两个分别与丝杆和辅助螺杆相适配的螺孔，通过螺孔设于丝杆和辅助螺杆上；挂衣块上设有用于挂衣撑的凹槽，雨滴传感器设于晾衣架的外端，雨滴传感器通过LM393模块与单片机连接，步进电机和限位开关分别与单片机连接，电源模块给晾衣装置供电。本实用新型专利技术可以实现在下雨时及天黑时自动收衣服。

An automatic clothes airing device

【技术实现步骤摘要】
一种自动晾衣装置
本技术涉及日常家用生活产品
，具体说是一种自动晾衣装置。
技术介绍
在我国大多数普通用户生活中，很少会存在能够随着外界环境改变而硬件自身够功进行变化的智能晾衣架。常见的普通晾衣架在实际生活中并不是很人性化帮助人们生活便利，如突然下起雨，在外面晾洗的衣服不能够及时回收而导致重洗；晚上因为加班不能够回家，晾晒的衣服也不能够及时收回；必须手动拿下晾衣架才能将衣物收回等常见的问题不能够解决。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述现有技术中的不足，提供一种自动晾衣装置。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种自动晾衣装置，包括若干衣撑、晾衣架、单片机、雨滴传感器、LM393模块、步进电机和电源模块，所述晾衣架包括连接板、固定板、丝杆、辅助螺杆和挂衣块，所述固定板设置于所述连接板两端，所述固定板上分别设有丝杆通孔，所述丝杆的两端分别插接在固定板的通孔中，丝杆的一端与所述步进电机连接，所述步进电机固定于固定板上，所述辅助螺杆平行于所述丝杆设置，所述固定板的相对侧分别设有限位开关，所述挂衣块上设有两个分别与所述丝杆和辅助螺杆相适配的螺孔，通过所述螺孔设于所述丝杆和辅助螺杆上；所述挂衣块上设有用于挂衣撑的凹槽，所述雨滴传感器设于所述晾衣架的外端，所述雨滴传感器通过所述LM393模块与所述单片机连接，所述步进电机和限位开关分别与所述单片机连接，所述电源模块给晾衣装置供电。本技术进一步的设计方案中，还包括光敏传感器，所述光敏传感器通过所述LM393模块与所述单片机连接。本技术进一步的设计方案中，还包括按键模块和指示灯，所述按键模块和指示灯分别与所述单片机连接。本技术进一步的设计方案中，还包括红外接收模块和红外遥控器，所述红外接收模块与所述单片机连接。本技术进一步的设计方案中，上述单片机的型号为STC89C52型，所述雨滴传感器的型号为FC-37雨滴传感器。本技术具有以下突出的有益效果：1、当用户不在家中，可以实现实时检测光照强度和雨滴，白天晴朗天气自动晾衣服，一旦下雨或晚上可以实现自动收衣服。2、当用户在家中，可以实现遥控器或者墙上的按键模块控制自动晾收衣服。3、可以实现用按键控制自动晾收衣服。附图说明图1为实施例中自动晾衣装置连接框图；图2为实施例中单片机最小系统电路原理图；图3为实施例中LM393模块与雨滴传感器外围电路图；图4为实施例中限位开关电路原理图；图5为实施例中红外接收模块电路原理图；图6为实施例中指示灯电路原理图；图7为实施例中按键模块电路原理图；图8为实施例中电源模块电路原理图；图9为实施例中步进电机驱动电路原理图；图10为实施例中晾衣架结构示意图；图中，1-晾衣架，2-雨滴传感器，3-光敏传感器，4-LM393模块，5-红外接收模块，6-按键模块，7-指示灯，8-步进电机，9-限位开关，10-单片机，101-连接板，102-辅助螺杆，104-电路板封装箱，105-固定板，107-丝杆，108-挂衣块。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步说明。参见图1和图10，一种自动晾衣装置，包括若干衣撑、晾衣架1、单片机10、雨滴传感器2、LM393模块4、步进电机8、光敏传感器3、按键模块6、指示灯7、红外接收模块5和电源模块，晾衣架1包括连接板101、固定板105、丝杆107、辅助螺杆102和挂衣块108，固定板105设置于连接板101两端，固定板105上分别设有丝杆107通孔，丝杆107的两端分别插接在固定板105的通孔中，丝杆107的一端与步进电机8连接，步进电机8固定于固定板105上，辅助螺杆102平行于丝杆107设置，固定板105的相对侧分别设有限位开关9，挂衣块108上设有两个分别与丝杆107和辅助螺杆102相适配的螺孔，通过螺孔设于丝杆107和辅助螺杆102上；挂衣块108上设有用于挂衣撑的凹槽，雨滴传感器2设于晾衣架1的外端，雨滴传感器2和光敏传感器3分别通过LM393模块4与单片机10连接，步进电机8、限位开关9、按键模块6、红外接收模块5和指示灯7分别与单片机10连接，电源模块给晾衣装置供电。晾衣架1的内端还设有电路板封装箱104，单片机10、LM393模块4及电源模块等设于电路板封装箱104内。单片机10的型号为STC公司生产的STC89C52型单片机10，该单片机10是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，STC89C52单片机10最小系统电路由复位电路C1,K1,R15、时钟电路C2,C3,Y1和电源电路VCC，GND。拥有这三部分电路后，单片机10即可正常工作。其中：电容C1和电容C2与时钟频率为12MHZ的晶振连接构成时钟电路，时钟电路自动发出系统时间，让控制芯片正常工作，给控制芯片正常工作的时钟信号。复位电的有上电复位和手动按键复位两种，本设计采用的手动按键复位，在复位电容C1并联一个开关，当开关按下时，电容C1放电，REST也会被拉到低电平，由于电容C1的充电，会保持一段时间的低电平使单片机10复位。VCC和GND为单片机10的电源正负引脚，为单片机10提供电源。参照图3，限位开关9电路图，该系统使用了两个限位开关9，每个限位开关9有两个引脚，结构简单，使用方便，引脚一端接地，另外一段接单片机10的信号输入端口P33，P34，用于检测限位信号，限位开关9设置在丝杆107两端。参照图4，红外接收电路中的红外接收模块5采用EVERLIGH亿光制造商生产的IRM-3638T一体化红外遥控接收模块，该模块共三个引脚，其中好引脚接地，一号引脚和三号引脚经限流电阻R11分别与电源正极和单片机10信号输入端口P32电连接。遥控器10米以内发射遥控信号，红外接收电路均可接收。雨滴传感器2的型号为FC-37雨滴传感器2。参照图5，为LM393模块4和雨滴传感器2外围电路图，其中LM393为双电压比较器，包含8个引脚，其中2号引脚和6号引脚分别外接一个电位器R10,R12，通过电位器调节阻值大小，从而控制LM393模块4接收模拟电压信号和输出数字电压信号的灵敏度，3号引脚和5号引脚通过限流电阻R9,R14分别与雨滴传感器2和光敏传感器3电连接，1号引脚和7号引脚通过限流电阻R5,R6与单片机10信号输入端P10,P11电连接，雨滴传感器2和光敏传感器3检测到模拟信号通过LM393模块4输出数字信号通过单片机10信号输入端口P10,P11传递给单片机10。L1为雨滴指示灯7，当检测到雨滴信号，L1被点亮。当有水滴滴在上面的时候，VCC和GND就会相连接，由于材质的原因，他们直接相连接不会短路，而会形成一定的输出电压，所以根据这个电压就可知道是否下雨，由于输出的数据是电压模拟信号，所以就经过一个LM393电压比较器将其比较输出，变成数字量信号送给单片机10。参照图6，为LED指示灯7模块电路原理图，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动晾衣装置，包括若干衣撑，其特征在于，还包括晾衣架（1）、单片机（10）、雨滴传感器（2）、LM393模块（4）、步进电机（8）和电源模块，所述晾衣架（1）包括连接板（101）、固定板（105）、丝杆（107）、辅助螺杆（102）和挂衣块（108），所述固定板（105）设置于所述连接板（101）两端，所述固定板（105）上分别设有丝杆（107）通孔，所述丝杆（107）的两端分别插接在固定板（105）的通孔中，丝杆（107）的一端与所述步进电机（8）连接，所述步进电机（8）固定于固定板（105）上，所述辅助螺杆（102）平行于所述丝杆（107）设置，所述固定板（105）的相对侧分别设有限位开关（9），所述挂衣块（108）上设有两个分别与所述丝杆（107）和辅助螺杆（102）相适配的螺孔，通过所述螺孔设于所述丝杆（107）和辅助螺杆（102）上；所述挂衣块（108）上设有用于挂衣撑的凹槽，所述雨滴传感器（2）设于所述连接板（101）的外端，所述雨滴传感器（2）通过所述LM393模块（4）与所述单片机（10）连接，所述步进电机（8）和限位开关（9）分别与所述单片机（10）连接，所述电源模块给晾衣装置供电。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动晾衣装置，包括若干衣撑，其特征在于，还包括晾衣架（1）、单片机（10）、雨滴传感器（2）、LM393模块（4）、步进电机（8）和电源模块，所述晾衣架（1）包括连接板（101）、固定板（105）、丝杆（107）、辅助螺杆（102）和挂衣块（108），所述固定板（105）设置于所述连接板（101）两端，所述固定板（105）上分别设有丝杆（107）通孔，所述丝杆（107）的两端分别插接在固定板（105）的通孔中，丝杆（107）的一端与所述步进电机（8）连接，所述步进电机（8）固定于固定板（105）上，所述辅助螺杆（102）平行于所述丝杆（107）设置，所述固定板（105）的相对侧分别设有限位开关（9），所述挂衣块（108）上设有两个分别与所述丝杆（107）和辅助螺杆（102）相适配的螺孔，通过所述螺孔设于所述丝杆（107）和辅助螺杆（102）上；所述挂衣块（108）上设有用于挂衣撑的凹槽，所述雨滴传感器（2）设于所述连接板（101）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国栋，王兆祥，缪鹏，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32