信息处理装置、车辆、移动物体、信息处理方法和程序制造方法及图纸

根据本技术的实施例的信息处理装置，包括确定单元和计算单元。确定单元确定作为控制目标的目标移动物体的计划路线上是否存在预期区域，该预期区域是预期有特定交通状况的区域。针对被确定为在计划路线上的预期区域，计算单元基于与已经经过预期区域的另一个移动物体的移动相关的移动信息，计算目标移动物体的移动计划。

Information processing devices, vehicles, moving objects, information processing methods and procedures

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置、车辆、移动物体、信息处理方法和程序
本技术涉及用于控制移动物体的移动的信息处理装置、车辆、移动物体、信息处理方法以及程序。
技术介绍
传统上，已知自动驾驶诸如车辆之类的移动物体的技术。例如，专利文献1描述了实现自主驾驶的车辆控制装置。车辆控制装置的驾驶控制单元基于由用户输入的目的地和由GPS接收器检测到的当前地点，通过使用从地图数据库获取的地图信息基于驾驶车道来决定驾驶路线。基于驾驶路线和由安装在车辆中的传感器组获取的信息来控制加速、制动、转向等。这使得可以实现用于驾驶安全路线的自主驾驶(参见专利文献1的第[0018]、[0024]、[0028]至[0030]段、图4、图5等)。引用列表专利文献专利文献1：WO2016/194134
技术实现思路
技术问题如上所述，为了进行自主驾驶，要进行诸如确定行驶路线以及获取和分析传感器信息之类的各种处理。需要一种使得可以迅速地确定移动物体的行驶方向、行驶速度等并且使移动物体平稳地移动的技术。鉴于上述情况，本技术的目的是提供一种信息处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理装置，包括：/n确定单元，确定在作为控制目标的目标移动物体的计划路线上是否存在预期区域，所述预期区域是其中预期有特定交通状况的区域；以及/n计算单元，针对被确定为在所述计划路线上的所述预期区域，基于与已经经过所述预期区域的另一个移动物体的移动相关的移动信息，计算目标移动物体的移动计划。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171108 JP 2017-2158371.一种信息处理装置，包括：
确定单元，确定在作为控制目标的目标移动物体的计划路线上是否存在预期区域，所述预期区域是其中预期有特定交通状况的区域；以及
计算单元，针对被确定为在所述计划路线上的所述预期区域，基于与已经经过所述预期区域的另一个移动物体的移动相关的移动信息，计算目标移动物体的移动计划。


2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中
所述特定交通状况是复杂的交通状况。


3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中
所述移动计划包括与预期区域中的移动成本相关的成本图，以及基于所述成本图计算的目标移动物体的计划轨迹。


4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中
计算单元在作为目标移动物体到达预期区域的时间的预期到达时间至少预定时间之前计算移动计划。


5.根据权利要求1所述的信息处理装置，还包括获取单元，所述获取单元基于作为所述另一个移动物体经过预期区域的时间的经过时间来获取所述另一个移动物体的移动信息，所述另一个移动物体的移动信息用于计算移动计划。


6.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中
移动信息包括关于在预期区域中的所述另一个移动物体的经过点的信息，以及在所述另一个移动物体经过所述经过点的时刻检测到的所述另一个移动物体的周边信息。


7.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中
计算单元基于所述另一个移动物体的周边信息来计算第一地图，所述第一地图指示在所述另一个移动物体经过所述经过点的时刻在预期区域中的障碍物的位置。


8.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中
计算单元基于第一地图来计算第二地图，所述第二地图指示在所述另一个移动物体经过预期区域期间的时间段内的障碍物的行为。


9.根据权利要求8所述的信息处理装置，其中
计算单元基于所述第二地图来计算与预期区域中的移动成本相关的成本图。


10.根据权利要求3所述的信息处理装置，还包括更新单元，所述更新单元基于目标移动物体进入预期区域时目标移动物体的周边信息来更新成本图。


11.根据权利要求10所述的信息处理装置，其中
更新单元基于计划轨迹，设置目标移动物体的周边信息的检测范围和分析范围中的至少一个。


12.根据权利要求10所述的信息处理装置，其中
更新单元计算更新之前的成本图与更新之后的成本图之间的差异，并且更新其中已发生差异的区...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木洋贵，成平拓也，中村章，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP