飞行体用安全装置及飞行体制造方法及图纸

飞行体用安全装置(100)具备安全机构(10)、驱动机构、射出机构及控制机构。安全机构(10)被用于确保飞行体(30)及飞行体(30)的外部的对象物的至少某个的安全，驱动机构具有作为安全机构(10)的驱动源的至少一个以上的驱动部。射出机构将驱动机构与安全机构(10)一同射出。控制机构控制驱动机构的动作，使得基于射出机构的安全机构(10)的射出开始后，借助驱动机构驱动安全机构(10)。

Safety devices and flying bodies for flying bodies

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】飞行体用安全装置及飞行体
本专利技术涉及例如以无人机等为代表的那样的飞行体及安装于该飞行体的飞行体用安全装置。
技术介绍
以往，已知各种飞行体。飞行体不限于客机、直升飞机那样的有人飞机，也包括无人飞机。特别是，近年来，随着自主控制技术及飞行控制技术的发展，例如无人机那样的无人飞机的产业上的利用正在加速。无人机例如具备多个旋转翼，通过使这些多个旋转翼同时平衡较好地旋转来飞行。此时，上升及下降通过使多个旋转翼的转速一起增减来进行，前进及后退通过使多个旋转翼的每一个的转速个别地增减而使机体倾斜来进行。可以预料这样的无人飞机的利用今后将在世界范围内扩大。然而，无人飞机的降落事故的风险被视为危险，妨碍无人飞机的普及。为了降低这样的降落事故的风险，作为安全装置的无人飞机用降落伞装置被产品化。这样的无人飞机用降落伞装置在无人飞机的降落时，借助展开的降落伞使无人飞机的速度减速，由此降低着陆时的冲击。另一方面，日本特开2003-154020号公报(专利文献1)中公开了如下紧急用降落伞装置：与通常的降落伞装置相比降落伞的展开速度快，使得在地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行体用安全装置，前述飞行体用安全装置能够安装于具备推进机构的飞行体，其特征在于，/n具备安全机构、驱动机构、射出机构、控制机构，/n前述安全机构用于确保飞行体及飞行体的外部的对象物的至少某个的安全，/n前述驱动机构具有作为前述安全机构的驱动源的至少一个以上的驱动部，/n前述射出机构能够将前述驱动机构与前述安全机构一同射出，/n前述控制机构控制前述驱动机构的动作，使得在基于前述射出机构的前述安全机构的射出开始后，借助前述驱动机构驱动前述安全机构。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170824 JP 2017-161388;20180208 JP 2018-0213111.一种飞行体用安全装置，前述飞行体用安全装置能够安装于具备推进机构的飞行体，其特征在于，
具备安全机构、驱动机构、射出机构、控制机构，
前述安全机构用于确保飞行体及飞行体的外部的对象物的至少某个的安全，
前述驱动机构具有作为前述安全机构的驱动源的至少一个以上的驱动部，
前述射出机构能够将前述驱动机构与前述安全机构一同射出，
前述控制机构控制前述驱动机构的动作，使得在基于前述射出机构的前述安全机构的射出开始后，借助前述驱动机构驱动前述安全机构。


2.如权利要求1所述的飞行体用安全装置，其特征在于，
前述射出机构及前述控制机构同时接收工作信号，
前述驱动部由内部具有点火器的火药式的气体发生器构成，
前述点火器包括燃烧剂、发火部、延时药，前述燃烧剂通过发火而燃烧，前述发火部产生使前述燃烧剂发火的热能，前述延时药设置在前述燃烧剂及前述发火部之间，由此具有时间差地将由前述发火部产生的热能传向前述燃烧剂，
前述控制机构由前述延时药构成。


3.如权利要求1所述的飞行体用安全装置，其特征在于，
前述射出机构及前述控制机构同时接收工作信号，
前述控制机构由从前述射出机构的工作经过既定时间后使前述驱动机构工作的工作延迟机构构成。


4.如权利要求3所述的飞行体用安全装置，其特征在于，
前述工作延迟机构是使用马达及多个齿轮来使前述驱动部的工作的时机延迟的机械式计时器装置或使用IC计时器来使前述驱动部的工作的时机延迟的电气式计时器装置。


5.一种飞行体，其特征在于，
具备机体、设置于前述机体并且使前述机体推进的推进机构、权利要求1至4中任一项所述的飞行体用安全装置，
前述飞行体用安全装置安装于前述机体。


6.如权利要求1所述的飞行体用安全装置，其特征在于，
前述安全机构由能够在非展开状态下被缠绕或折叠、在展开状态下产生升力及浮力的至少某个的被展开体构成，
前述射出机构由经由连结部件连结于前述被展开体并且用于将处于非展开状态的前述被展开体向空中射出的射出装置构成，
前述驱动机构为设置于前述被展开体并且使前述被展开体展开的展开机构。


7.如权利要求6所述的飞行体用安全装置，其特征在于，
前述射出装置包括第1射出部及第2射出部，
前述第1射出部将前述被展开体及前述第2射出部向空中射出，
前述第2射出部在被前述第1射出部射出后将前述被展开体向空中射出。


8.如权利要求6所述的飞行体用安全装置，其特征在于，
前述射出装置包括第1射出部及第2射出部，
前述第1射出部将用于抽出前述被展开体的抽出用降落伞向空中射出，
前述第2射出部在前述抽出用降落伞被前述第1射出部射出后将前述被展开体向空中射出。


9.如权利要求6至8中任一项所述的飞行体用安全装置，其特征在于，
前述展开机构包括设置于前述被展开体的袋状部件、设置于前述被展开体的作为前述驱动部的气体发生器，
前述袋状部件由与处于非展开状态的前述被展开体一同缠绕或折叠或者与前述被展开体分别缠绕或折叠而通过至少其一部分膨胀成管状来使处于非展开状态的前述被展开体展开的部件构成，
前述气体发生器由通过使工作时产生的气体流入前述袋状部件的内部来使前述袋状部件膨胀的部件构成。


10.如权利要求9所述的飞行体用安全装置，其特征在于，
前述袋状部件由具有放射状或格子状地形成的多个管状部的部件构成。


11.如权利要求9或10所述的飞行体用安全装置，其特征在于，
前述被展开体在展开状态下具有俯视时细长的形状，
前述袋状部件配设成沿展开状态的前述被展开体的长边方向延伸。


12.如权利要求9至11中任一项所述的飞行体用安全装置，其特征在于，
前述被展开体由翼状部...

【专利技术属性】
技术研发人员：八木桥泰彦，中村博，笹本幸一，久保大理，大井俊宗，
申请(专利权)人：日本化药株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP