音频处理方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本公开是关于一种音频处理方法、装置及存储介质，包括：获取多个音频采集设备从同一声源采集得到的音频信号；确定多个音频采集设备分别采集音频信号得到的就近唤醒判断指标；基于就近唤醒判断指标，确定多个音频采集设备的距离分辨能力。本公开中，充分考虑各个音频采集设备的就近唤醒判断指标和音频采集设备与距离分辨能力之间的关联关系，能够精确确定出各个音频采集设备的距离分辨率，在需要对音频采集设备进行唤醒时，能够基于就近唤醒判断指标为就近唤醒提供依据，基于就近唤醒判断指标精确确定出音频采集设备的距离分辨能力，进而提高唤醒音频采集设备的精确性，以提升音频采集设备在智能家居环境中进行音频采集的质量。

Audio processing method, device and storage medium

【技术实现步骤摘要】
音频处理方法、装置及存储介质
本公开涉及计算机通信领域，尤其涉及一种音频处理方法、装置及存储介质。
技术介绍
目前，通过语音进行人机交互的交互方式受到了广泛关注，整个互联网行业都在积极探索语音交互可能的应用方式和应用场景，且已经有大量基于语音交互的产品面世，如智能音箱、语音助手等。由于智能语音交互产品应用范围广、场景多，智能语音交互产品的硬件作为语音交互的基石，起着至关重要的作用。语音处理算法、以及设备自身硬件尤其是声学硬件质量的不同，会导致不同产品的用户体验参差不齐，而音频采集设备的硬件性能差异对现有多设备就近唤醒的影响甚大。
技术实现思路
为克服相关技术中，在对音频采集设备进行就近唤醒时，由于音频采集设备的硬件性能差异导致所确定出的音频采集设备不准确的问题，本公开提供一种音频处理方法、装置及存储介质。根据本公开实施例的第一方面，提供一种音频处理方法，包括：获取多个音频采集设备从同一声源采集得到的音频信号；确定多个所述音频采集设备分别采集所述音频信号得到的就近唤醒判断指标；基于所述就近唤醒判断指标，确定多个所述音频采集设备的距离分辨能力。可选的，所述就近唤醒判断指标包括灵敏度级；所述确定多个所述音频采集设备分别采集所述音频信号得到的就近唤醒判断指标，包括：基于多个所述音频采集设备所采集到的所述音频信号的输出电压和多个所述音频采集设备的设定声压之间的比值，得到多个所述音频采集设备分别采集所述音频信号时的灵敏度级；所述基于所述就近唤醒判断指标，确定多个所述音频采集设备的距离分辨能力，包括：基于所述灵敏度级，确定多个所述音频采集设备的距离分辨能力，其中，所述灵敏度级的变化值与所述距离分辨能力负相关。可选的，所述方法还包括：基于多个所述音频采集设备所采集到的所述音频信号的频率，确定多个所述音频采集设备的所述频率响应参数。可选的，所述就近唤醒判断指标包括频响一致性参数；所述确定多个所述音频采集设备分别采集所述音频信号得到的就近唤醒判断指标，包括：基于多个所述音频采集设备的频率响应参数分别与设定频率响应参数，确定多个所述音频采集设备分别采集所述音频信号时的频响一致性参数；其中，所述频响一致性参数为对应所述音频采集设备的频率响应参数与所述设定频响参数之间的差值；所述基于所述就近唤醒判断指标，确定多个所述音频采集设备的距离分辨能力，包括：基于所述频响一致性参数，确定多个所述音频采集设备的所述距离分辨能力；其中，所述频响一致性参数与所述距离分辨能力负相关。可选的，所述就近唤醒判断指标包括噪声级；所述确定多个所述音频采集设备分别采集所述音频信号得到的就近唤醒判断指标，包括：获取多个所述音频采集设备所采集到的噪声信号的电压总能量；基于多个所述电压总能量，得到多个所述音频采集设备分别采集所述音频信号时的噪声级；所述基于所述就近唤醒判断指标，确定多个所述音频采集设备的距离分辨能力，包括：基于所述噪声级，确定多个所述音频采集设备的所述距离分辨能力；其中，所述噪声级与所述距离分辨能力负相关。可选的，所述就近唤醒判断指标包括信噪比；所述确定多个所述音频采集设备分别采集所述音频信号得到的就近唤醒判断指标，包括：基于多个所述音频采集设备采集的音频信号和多个所述音频采集设备采集的噪声信号之间的比值，得到多个所述音频采集设备分别采集所述音频信号时的信噪比；所述基于所述就近唤醒判断指标，确定多个所述音频采集设备的距离分辨能力，包括：基于所述信噪比，确定多个所述音频采集设备的所述距离分辨能力；其中，所述信噪比与所述距离分辨能力正相关。可选的，所述就近唤醒判断指标包括谐波失真参数；所述确定多个所述音频采集设备分别采集所述音频信号得到的就近唤醒判断指标，包括：确定多个所述音频采集设备所采集的音频信号的输出电压中所包含的谐波分量的电压有效值和包含的基频总电压的有效值；基于所述谐波分量的电压有效值和所述基频总电压的有效值，得到多个所述音频采集设备分别采集所述音频信号时的谐波失真参数；所述基于所述就近唤醒判断指标，确定多个所述音频采集设备的距离分辨能力，包括：基于所述谐波失真参数，确定多个所述音频采集设备的所述距离分辨能力；其中，所述谐波失真参数与所述距离分辨能力负相关。可选的，所述就近唤醒判断指标包括相位一致性参数；所述确定多个所述音频采集设备分别采集所述音频信号得到的就近唤醒判断指标，包括：基于多个所述音频采集设备采集到所述音频信号采集时刻，确定每两个音频采集设备采集到的音频信号之间的时延差；基于所述时延差以及多个所述音频采集设备采集所述音频信号的频率，得到多个所述音频采集设备分别采集所述音频信号时的相位一致性参数；所述基于所述就近唤醒判断指标，确定多个所述音频采集设备的距离分辨能力，包括：基于所述相位一致性参数，确定多个所述音频采集设备的所述距离分辨能力；其中，所述相位一致性参数与所述距离分辨能力负相关。根据本公开实施例的第二方面，提供一种音频处理装置，包括：第一获取模块，配置为获取多个音频采集设备从同一声源采集得到的音频信号；第一确定模块，配置为确定多个所述音频采集设备分别采集所述音频信号得到的就近唤醒判断指标；第二确定模块，配置为基于所述就近唤醒判断指标，确定多个所述音频采集设备的距离分辨能力。可选的，所述就近唤醒判断指标包括灵敏度级；所述第一确定模块，包括：第一参数确定子模块，配置为基于多个所述音频采集设备所采集到的所述音频信号的输出电压和多个所述音频采集设备的设定声压之间的比值，得到多个所述音频采集设备分别采集所述音频信号时的灵敏度级；所述第二确定模块，包括：第一距离确定子模块，配置为基于所述灵敏度级，确定多个所述音频采集设备的距离分辨能力，其中，所述灵敏度级的变化值与所述距离分辨能力负相关。可选的，所述装置还包括：第二确定模块，配置为基于多个所述音频采集设备所采集到的所述音频信号的频率，确定多个所述音频采集设备的所述频率响应参数。可选的，所述就近唤醒判断指标包括频响一致性参数；所述第一确定模块，包括：第二参数确定子模块，配置为基于多个所述音频采集设备的频率响应参数分别与设定频率响应参数，确定多个所述音频采集设备分别采集所述音频信号时的频响一致性参数；其中，所述频响一致性参数为对应所述音频采集设备的频率响应参数与所述设定频响参数之间的差值；所述第二确定模块，包括：第二距离确定子模块，配置为基于所述频响一致性参数，确定多个所述音频采集设备的所述距离分辨能力；其中，所述频响一致性参数与所述距离分辨能力负相关。可选的，所述就近唤醒判断指标包括噪声级；所述第一确定模块，包括：能量获取子模块，配置为获取多个所述音频采集设备所采集到的噪声信号的电压总能量；第三参数确定子模块，配置为基于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种音频处理方法，其特征在于，包括：/n获取多个音频采集设备从同一声源采集得到的音频信号；/n确定多个所述音频采集设备分别采集所述音频信号得到的就近唤醒判断指标；/n基于所述就近唤醒判断指标，确定多个所述音频采集设备的距离分辨能力。/n

【技术特征摘要】
1.一种音频处理方法，其特征在于，包括：
获取多个音频采集设备从同一声源采集得到的音频信号；
确定多个所述音频采集设备分别采集所述音频信号得到的就近唤醒判断指标；
基于所述就近唤醒判断指标，确定多个所述音频采集设备的距离分辨能力。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述就近唤醒判断指标包括灵敏度级；所述确定多个所述音频采集设备分别采集所述音频信号得到的就近唤醒判断指标，包括：
基于多个所述音频采集设备所采集到的所述音频信号的输出电压和多个所述音频采集设备的设定声压之间的比值，得到多个所述音频采集设备分别采集所述音频信号时的灵敏度级；
所述基于所述就近唤醒判断指标，确定多个所述音频采集设备的距离分辨能力，包括：
基于所述灵敏度级，确定多个所述音频采集设备的距离分辨能力，其中，所述灵敏度级的变化值与所述距离分辨能力负相关。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于多个所述音频采集设备所采集到的所述音频信号的频率，确定多个所述音频采集设备的所述频率响应参数。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述就近唤醒判断指标包括频响一致性参数；所述确定多个所述音频采集设备分别采集所述音频信号得到的就近唤醒判断指标，包括：
基于多个所述音频采集设备的频率响应参数分别与设定频率响应参数，确定多个所述音频采集设备分别采集所述音频信号时的频响一致性参数；其中，所述频响一致性参数为对应所述音频采集设备的频率响应参数与所述设定频响参数之间的差值；
所述基于所述就近唤醒判断指标，确定多个所述音频采集设备的距离分辨能力，包括：
基于所述频响一致性参数，确定多个所述音频采集设备的所述距离分辨能力；其中，所述频响一致性参数与所述距离分辨能力负相关。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述就近唤醒判断指标包括噪声级；所述确定多个所述音频采集设备分别采集所述音频信号得到的就近唤醒判断指标，包括：
获取多个所述音频采集设备所采集到的噪声信号的电压总能量；
基于多个所述电压总能量，得到多个所述音频采集设备分别采集所述音频信号时的噪声级；
所述基于所述就近唤醒判断指标，确定多个所述音频采集设备的距离分辨能力，包括：
基于所述噪声级，确定多个所述音频采集设备的所述距离分辨能力；其中，所述噪声级与所述距离分辨能力负相关。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述就近唤醒判断指标包括信噪比；所述确定多个所述音频采集设备分别采集所述音频信号得到的就近唤醒判断指标，包括：
基于多个所述音频采集设备采集的音频信号和多个所述音频采集设备采集的噪声信号之间的比值，得到多个所述音频采集设备分别采集所述音频信号时的信噪比；
所述基于所述就近唤醒判断指标，确定多个所述音频采集设备的距离分辨能力，包括：
基于所述信噪比，确定多个所述音频采集设备的所述距离分辨能力；其中，所述信噪比与所述距离分辨能力正相关。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述就近唤醒判断指标包括谐波失真参数；所述确定多个所述音频采集设备分别采集所述音频信号得到的就近唤醒判断指标，包括：
确定多个所述音频采集设备所采集的音频信号的输出电压中所包含的谐波分量的电压有效值和包含的基频总电压的有效值；基于所述谐波分量的电压有效值和所述基频总电压的有效值，得到多个所述音频采集设备分别采集所述音频信号时的谐波失真参数；
所述基于所述就近唤醒判断指标，确定多个所述音频采集设备的距离分辨能力，包括：
基于所述谐波失真参数，确定多个所述音频采集设备的所述距离分辨能力；其中，所述谐波失真参数与所述距离分辨能力负相关。


8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述就近唤醒判断指标包括相位一致性参数；所述确定多个所述音频采集设备分别采集所述音频信号得到的就近唤醒判断指标，包括：
基于多个所述音频采集设备采集到所述音频信号采集时刻，确定每两个音频采集设备采集到的音频信号之间的时延差；
基于所述时延差以及多个所述音频采集设备采集所述音频信号的频率，得到多个所述音频采集设备分别采集所述音频信号时的相位一致性参数；
所述基于所述就近唤醒判断指标，确定多个所述音频采集设备的距离分辨能力，包括：
基于所述相位一致性参数，确定多个所述音频采集设备的所述距离分辨能力；其中，所述相位一致性参数与所述距离分辨能力负相关。


9.一种音频处理装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，配置为获取多个音频采集设备从...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘孟美，张雨晴，步兵，王昭，
申请(专利权)人：北京松果电子有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11