货柜、货物存取方法及无人配送车技术

本发明专利技术实施例公开了一种货柜、货物存取方法及无人配送车。该货柜包括控制器、显示设备和多个箱格，每个箱格均设置有箱门，显示设备用于在箱门上显示对应箱格的索引信息，索引信息包括存储状态信息以及用于请求开启箱门的验证信息；控制器分别与显示设备以及箱格连接，用于控制显示设备在箱门上显示索引信息，根据至少一个用户基于验证信息反馈的信息进行验证，并在验证通过后控制箱格开启对应箱门。通过在每个箱门处对应显示箱格的索引信息，使得不同的用户可同时操作对应货柜与控制器进行信息交互，从而多用户可同时进行存件或取件操作，提高了自助存件或取件的操作效率。该货柜可配置于无人车、自动驾驶车辆或无人驾驶车辆，以用于无人配送。

【技术实现步骤摘要】
货柜、货物存取方法及无人配送车
本专利技术实施例涉及物流领域，尤其涉及一种货柜、货物存取方法及无人配送车。
技术介绍
当前，无人配送车一般由一个交互屏以及若干个箱格组成，存件时需要从交互屏上选择一种尺寸的箱格，等对应尺寸的箱格打开后放入货物；取件时也需要在该屏幕上进行验证然后等待箱格打开后取出货物。然而，该无人配送车存在以下问题：当用户需要存件时，用户面对待选的箱格尺寸，较难判断出所存的货物满足何种尺寸，导致选择的箱格尺寸不合适；当用户需要取件时，因为快递一般是一栋楼一起配送，一起向用户发送信息，这样用户取件的时间就相对集中，而所有用户只能在一个交互屏进行验证，从而用户只能排队等待前一个人取完货物后才能操作，导致取货效率低下。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种货物存取装置、获取存取方法及无人配送车，以方便用户操作并提高存取货物的效率。第一方面，本专利技术实施例提供了一种货柜，包括控制器、显示设备和多个箱格，每个所述箱格均设置有箱门，所述显示设备用于在所述箱门上显示对应所述箱格的索引信息，所述索引信息包括存储状态信息以及用于请求开启所述箱门的验证信息；所述控制器分别与所述显示设备以及所述箱格连接，用于控制所述显示设备在所述箱门上显示所述索引信息，根据至少一个用户基于所述验证信息反馈的信息进行验证，并在验证通过后控制所述箱格开启对应所述箱门。可选的，所述显示设备包括至少一个投影仪，每个所述投影仪用于将所述索引信息投影到至少一个所述箱门上。可选的，每个所述箱门上设置有幕布。可选的，所述存储状态信息包括表示对应存储状态的字符或彩色图形；和/或，所述验证信息包括图形标识符或验证码。可选的，所述控制器还用于：在控制所述箱格开启对应所述箱门之后，更新所述索引信息，控制所述显示设备在对应所述箱门上显示更新后的索引信息。可选的，所述控制器还用于控制所述显示设备在所述箱门上显示箱格编码信息、货物信息以及与用户的交互信息中的至少一种。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种货物存取方法，应用于本专利技术任意实施例所述的货柜，所述方法包括：获取所述货柜中箱格的存储状态；基于所述存储状态，通过所述货柜中的显示设备在所述箱格的箱门上显示索引信息，其中，所述索引信息包括与所述存储状态对应的存储状态信息以及用于请求开启所述箱门的验证信息；根据至少一个用户基于所述验证信息反馈的信息进行验证；若验证通过，则控制所述箱格开启对应所述箱门。可选的，基于所述存储状态，通过所述货柜中的显示设备在所述箱格的箱门上显示索引信息，包括：若所述存储状态为未存储，则生成空存储状态信息以及存件验证信息，并通过所述显示设备在所述箱门上显示所述空存储状态信息以及所述存件验证信息；若所述存储状态为已存储，则生成满存储状态信息以及取件验证信息，并通过所述显示设备在所述箱门上显示所述满存储状态信息以及所述取件验证信息。可选的，根据至少一个用户基于所述验证信息反馈的信息进行验证，包括：当接收到至少一个用户基于所述存件验证信息反馈的身份信息时，验证所述身份信息是否真实合法；若所述身份信息真实合法，则验证通过；当接收到至少一个用户基于所述取件验证信息反馈的取件信息时，验证所述取件信息是否为预留取件信息；若所述取件信息为所述预留取件信息，则验证通过。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种无人配送车，包括本专利技术任意实施例所述的货柜。本专利技术实施例提供一种货柜，该货柜包括多个箱格，通过在每个箱格设置箱门，并由控制器控制显示设备在箱门处显示对应箱格的索引信息，使得用户能够通过索引信息获取到对应箱格的存储状态并进行存件或取件操作；通过调节显示设备，使得各个箱门处仅显示与箱格相对应的索引信息，实现了索引信息与箱格状态的对应匹配，保证了索引信息的准确可靠；由控制器基于验证信息反馈的信息进行验证，只有在通过验证后，才允许对应的箱门被打开，保证了自助存件或取件的安全性。本专利技术实施例通过在每个箱门处对应显示箱格的索引信息，使得不同的用户可同时通过各自操作的货柜与控制器进行信息交互，从而多用户可同时进行存件或取件操作，解决了现有技术中用户在存件或取件时逐个操作需要等待的问题，提高了自助存件或取件的操作效率。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种货柜的结构框图；图2是本专利技术实施例提供的一种货物存取方法的流程图；图3是本专利技术实施例提供的一种无人配送车的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。图1为本专利技术实施例提供的一种货柜的结构框图，该货柜可应用于无人看守的货物存放场所，例如，配置于商场作为自助存货柜或者配置于无人送货车用于自助寄存快件等。如图1所示，该货柜10包括控制器110、显示设备120和多个箱格130，每个箱格130均设置有箱门，显示设备120用于在箱门上显示对应箱格130的索引信息140，索引信息140包括存储状态信息以及用于请求开启箱门的验证信息；控制器110分别与显示设备120以及箱格130连接，用于控制显示设备120在箱门上显示索引信息140，根据至少一个用户基于验证信息反馈的信息进行验证，并在验证通过后控制箱格130开启对应箱门。其中，存储状态信息用于显示箱格130当前的存储状态，例如，当箱格130内存有货物时，该存储状态信息可以为“已存满”，或者当箱格130为空时，该存储状态信息可以为“未使用”等，用户基于该存储状态信息可直观看出哪个箱格未被使用，方便了用户在存件时选择合适的箱格130。验证信息用于用户与控制器110进行信息交互，用户通过验证信息向控制器110发送验证请求，控制器110对验证请求进行校验，当验证请求符合要求时，控制器110控制对应箱门打开。控制器110基于不同的存储状态信息生成不同的验证信息，以保证用户能够通过所展示的验证信息完成存件或取件操作。例如，当存储状态信息表示箱格130中存有货物时，则控制器110生成引导用户反馈用于取件校验的货物验证信息和/或身份验证信息，控制器110进一步核对用户的反馈信息与预存的验证信息是否匹配，若货物验证信息和/或身份验证信息与预存的验证信息匹配，则通过验证，开启对应的箱门。或者在通过验证后，进一步向用户发送是否开启箱门的交互信息，在接收到用户的确认信息后，打开对应箱门，完成取件。当存储状态信息表示箱格130为空时，则控制器110生成引导用户反馈用于存件校验(例如，寄件)的身份验证信息，以验证用户身份的合法性，当验证通过时，打开对应箱门，完成存件。在一个实施例中，显示设备120包括至少一个投影仪，每个投影仪用于将索引信息140投影到至少一个箱门上，以实现所有的箱门上都对应显示有各自箱格13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货柜，其特征在于，包括控制器、显示设备和多个箱格，每个所述箱格均设置有箱门，所述显示设备用于在所述箱门上显示对应所述箱格的索引信息，所述索引信息包括存储状态信息以及用于请求开启所述箱门的验证信息；/n所述控制器分别与所述显示设备以及所述箱格连接，用于控制所述显示设备在所述箱门上显示所述索引信息，根据至少一个用户基于所述验证信息反馈的信息进行验证，并在验证通过后控制所述箱格开启对应所述箱门。/n

【技术特征摘要】
1.一种货柜，其特征在于，包括控制器、显示设备和多个箱格，每个所述箱格均设置有箱门，所述显示设备用于在所述箱门上显示对应所述箱格的索引信息，所述索引信息包括存储状态信息以及用于请求开启所述箱门的验证信息；
所述控制器分别与所述显示设备以及所述箱格连接，用于控制所述显示设备在所述箱门上显示所述索引信息，根据至少一个用户基于所述验证信息反馈的信息进行验证，并在验证通过后控制所述箱格开启对应所述箱门。


2.根据权利要求1所述的货柜，其特征在于，所述显示设备包括至少一个投影仪，每个所述投影仪用于将所述索引信息投影到至少一个所述箱门上。


3.根据权利要求2所述的货柜，其特征在于，每个所述箱门上设置有幕布。


4.根据权利要求1所述的货柜，其特征在于，所述存储状态信息包括表示对应存储状态的字符或彩色图形；
和/或，所述验证信息包括图形标识符或验证码。


5.根据权利要求1所述的货柜，其特征在于，所述控制器还用于：
在控制所述箱格开启对应所述箱门之后，更新所述索引信息，控制所述显示设备在对应所述箱门上显示更新后的索引信息。


6.根据权利要求1所述的货柜，其特征在于，所述控制器还用于控制所述显示设备在所述箱门上显示箱格编码信息、货物信息以及与用户的交互信息中的至少一种。


7.一种货物存取方法，其特征在于，应用于权利要求1-6任一项所述的货柜，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永聪，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11