图像修正方法、装置及医疗设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及图像处理技术领域，具体涉及图像修正方法、装置及医疗设备。获取对应于目标对象的第一图像序列以及第二图像序列；获取第一图像序列中的第一匹配起始帧以及第二图像序列中与第一匹配起始帧对应的第二匹配起始帧；基于第一匹配起始帧以及第二匹配起始帧，确定第一图像序列中的所有第一匹配帧以及第二图像序列中的所有第二匹配帧；对于每个第一匹配帧，在对应的第二匹配帧中确定与第一目标区域对应的第二目标区域；根据第一目标区域的第一标识对第二目标区域的第二标识进行修正。将第一图像序列与第二图像序列进行逐一对应后通过匹配修正，以确定出目标物体从而提高对图像特定区域识别的准确度。

Image correction method, device and medical equipment

【技术实现步骤摘要】
图像修正方法、装置及医疗设备
本专利技术涉及图像处理
，具体涉及图像修正方法、装置及医疗设备。
技术介绍
对于图像处理技术而言，通常需要识别出图像中某一区域，并标识出该区域对应的类型。其中，对于同一目标对象而言，采用不同的图像采集方法所采集得到的图像的分辨率是不同，那么基于不同图像分辨率，即使是对于同一个目标对象的同一个区域，分析所得到的类型也有可能是不同的。例如，第一种图像采集方法由于分辨率较高，但是穿透率较弱，导致采集得到的图像在深度较浅的区域对应的图像分辨率高，在深度较深的区域对应的图像分辨率低；第二种图像采集方法由于成像深度深，在深度较深的区域对应的图像分辨率较低。因此，要想对同一目标对象的同一个区域进行准确的分析，就需要对图像进行修正。以医学图像为例，常采用如下两种方式进行图像采集：（1）虚拟组织血管内超声技术(Virtualhistologyintravascularultrasound，简称为VH-IVUS)是以传统的灰阶血管内超声（IntravascularUltrasound，简称为IVUS）导管为基础的介入性诊断的方法，可以用来区分粥样硬化斑块的不同类型，以及检测粥样硬化斑块的进展情况；（2）光学相干断层扫描技术(IntravascularOpticalCoherencetomography，简称为IV-OCT)是利用弱相干光干涉仪的基本原理，检测生物组织不同深度层面对入射弱相干光的背向反射或几次散射信号，通过扫描，可得到生物组织二维或三维结构图像。其中，IV-OCT具有分辨率高，穿透性弱的特点，对应贴近血管管腔的斑块的检测准确性较高；VH-IVUS成像深度深，对于距离血管管腔的远处的斑块具有较高的检测准确性。因此，就需要结合两者的优点对图像进行修正。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种图像修正方法、装置及医疗设备，以解决现有技术中对图像特定区域识别准确度低的问题。根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种图像修正方法，包括：获取对应于目标对象的第一图像序列以及第二图像序列；其中，所述第一图像序列的各个第一图像帧中标注有至少一个第一目标区域以及所述第一目标区域对应的第一标识，所述第二图像序列的各个第二图像帧中标注有至少一个第二目标区域以及所述第二目标区域对应的第二标识；所述第一图像帧在所述第一目标区域的分辨率大于所述第二图像帧在对应的所述第二目标区域的分辨率；获取所述第一图像序列中的第一匹配起始帧以及所述第二图像序列中与所述第一匹配起始帧对应的第二匹配起始帧；基于所述第一匹配起始帧以及所述第二匹配起始帧，确定所述第一图像序列中的所有第一匹配帧以及所述第二图像序列中的所有第二匹配帧；对于每个所述第一匹配帧，在对应的所述第二匹配帧中确定与所述第一目标区域对应的所述第二目标区域；根据所述第一目标区域的第一标识，对所述第二目标区域的第二标识进行修正；其中，所述基于所述第一匹配起始帧以及所述第二匹配起始帧，确定所述第一图像序列中的所有第一匹配帧以及所述第二图像序列中的所有第二匹配帧包括：获取所述第一图像序列的第一层厚，以及所述第二图像序列的第二层厚；分别基于所述第一层厚以及所述第二层厚，计算所述第一匹配起始帧与其余各个所述第一图像帧之间的第一距离，以及所述第二匹配起始帧与其余各个所述第二图像帧之间的第二距离；确定所述第一距离与所述第二距离相等的第一图像帧以及对应的第二图像帧为所述第一匹配帧以及对应的所述第二匹配帧。其中，通过获取第一图像序列和第二图像序列其中第一图像序列和第二序列均用于识别相同目标对象，将第一图像序列与第二图像序列进行逐一对应后通过匹配修正，以确定出目标物体从而提高对图像特定区域识别的准确度。结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述获取所述第一图像序列中的第一匹配起始帧以及所述第二图像序列中与所述第一匹配起始帧对应的第二匹配起始帧，包括：确定所述第一图像序列中图像轮廓的第一几何中心以及所述第二图像序列中图像轮廓的第二几何中心；分别计算各个所述第一图像帧中图像轮廓到所述第一几何中心的第一平均距离得到第一平均距离序列以及各个所述第二图像帧中图像轮廓到所述第二几何中心的第二平均距离得到第二平均距离序列；计算所述第一平均距离序列与所述第二平均距离序列中每两个元素之间的距离，以确定所述第一匹配起始帧以及所述第二匹配起始帧。若匹配起始帧无法确定，则可能导致的图像特定区域识别错误或是无法识别的情况。因此需要通过获取第一几何中心和第二几何中心以确定出需要识别的目标对象；在确定出平均距离序列根据其平均距离序列中每两个元素之间的距离以确定出匹配起始帧，若能够确定出匹配起始帧，则可以确定初始匹配帧，通过确定出初始匹配帧则可以为后续进行匹配帧匹配做准备，保证的后续图像特定区域识别的精准度。结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，计算所述第一平均距离序列与所述第二平均距离序列中每两个元素之间的距离，以确定所述第一匹配起始帧以及所述第二匹配起始帧的步骤之前，还包括：对所述第一平均距离序列以及所述第二平均距离序列进行重采样，以使得重采样后第一平均距离序列和第二平均距离序列中的数据间隔一致；其中，所述数据间隔为相邻元素对应的层厚间隔。基于第一平均距离序列和第二平均距离序列进行重采样，使其平均序列之间的层厚数据保持一致，且只有在层厚一致的情况下才能进行对应计算，从而能够获得准确的间隔图像帧数量和准确的距离值。结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，所述基于所述第一层厚以及所述第二层厚，计算所述第一匹配起始帧与其余各个所述第一图像帧之间的第一距离，包括：依次计算所述第一匹配起始帧与其余各个所述第一图像帧的间隔图像帧数量；计算所述间隔图像帧数量与所述第一层厚的乘积，得到所述第一距离。结合第一方面，在第一方面第四实施方式中，所述第一距离采用如下方式计算：其中，为其余各个所述第一图像帧中的第i个图像帧对应的序号，为第一匹配起始帧对应的序号，为所述第一层厚，为所述第i个图像帧对应的第一距离。基于层厚数据和图像帧数据计算出距离信息，根据距离信息可以获得对应匹配帧信息，为后续的图像修正以及准确识别目标物提供保障，以实现对目标图像的精准识别，还能缓解现有技术因使用不同方式对相同目标对象进行图像帧采集时，由于成像原理不同不能全面精准的评价目标对象的问题。结合第一方面，在第一方面第五实施方式中，所述对于每个所述第一匹配帧，在对应的所述第二匹配帧中确定与所述第一目标区域对应的所述第二目标区域的步骤之前，还包括：分别以所述第一几何中心以及所述第二几何中心为圆心，对所述第一匹配起始帧中图像轮廓以及所述第二匹配起始帧中图像轮廓进行极坐标转换，分别得到第一图像轮廓以及第二图像轮廓；利用预设旋转角度，计算对所述第一图像轮廓以及所述第二图像轮廓之间的距离，并确定距离最小的所述预设旋转角度为目标旋转角本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像修正方法，其特征在于，包括：/n获取对应于目标对象的第一图像序列以及第二图像序列；其中，所述第一图像序列的各个第一图像帧中标注有至少一个第一目标区域以及所述第一目标区域对应的第一标识，所述第二图像序列的各个第二图像帧中标注有至少一个第二目标区域以及所述第二目标区域对应的第二标识；所述第一图像帧在所述第一目标区域的分辨率大于所述第二图像帧在对应的所述第二目标区域的分辨率；/n获取所述第一图像序列中的第一匹配起始帧以及所述第二图像序列中与所述第一匹配起始帧对应的第二匹配起始帧；/n基于所述第一匹配起始帧以及所述第二匹配起始帧，确定所述第一图像序列中的所有第一匹配帧以及所述第二图像序列中的所有第二匹配帧；/n对于每个所述第一匹配帧，在对应的所述第二匹配帧中确定与所述第一目标区域对应的所述第二目标区域；/n根据所述第一目标区域的第一标识，对所述第二目标区域的第二标识进行修正；/n其中，所述基于所述第一匹配起始帧以及所述第二匹配起始帧，确定所述第一图像序列中的所有第一匹配帧以及所述第二图像序列中的所有第二匹配帧，包括：/n获取所述第一图像序列的第一层厚，以及所述第二图像序列的第二层厚；/n分别基于所述第一层厚以及所述第二层厚，计算所述第一匹配起始帧与其余各个所述第一图像帧之间的第一距离，以及所述第二匹配起始帧与其余各个所述第二图像帧之间的第二距离；/n确定所述第一距离与所述第二距离相等的第一图像帧以及对应的第二图像帧为所述第一匹配帧以及对应的所述第二匹配帧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种图像修正方法，其特征在于，包括：
获取对应于目标对象的第一图像序列以及第二图像序列；其中，所述第一图像序列的各个第一图像帧中标注有至少一个第一目标区域以及所述第一目标区域对应的第一标识，所述第二图像序列的各个第二图像帧中标注有至少一个第二目标区域以及所述第二目标区域对应的第二标识；所述第一图像帧在所述第一目标区域的分辨率大于所述第二图像帧在对应的所述第二目标区域的分辨率；
获取所述第一图像序列中的第一匹配起始帧以及所述第二图像序列中与所述第一匹配起始帧对应的第二匹配起始帧；
基于所述第一匹配起始帧以及所述第二匹配起始帧，确定所述第一图像序列中的所有第一匹配帧以及所述第二图像序列中的所有第二匹配帧；
对于每个所述第一匹配帧，在对应的所述第二匹配帧中确定与所述第一目标区域对应的所述第二目标区域；
根据所述第一目标区域的第一标识，对所述第二目标区域的第二标识进行修正；
其中，所述基于所述第一匹配起始帧以及所述第二匹配起始帧，确定所述第一图像序列中的所有第一匹配帧以及所述第二图像序列中的所有第二匹配帧，包括：
获取所述第一图像序列的第一层厚，以及所述第二图像序列的第二层厚；
分别基于所述第一层厚以及所述第二层厚，计算所述第一匹配起始帧与其余各个所述第一图像帧之间的第一距离，以及所述第二匹配起始帧与其余各个所述第二图像帧之间的第二距离；
确定所述第一距离与所述第二距离相等的第一图像帧以及对应的第二图像帧为所述第一匹配帧以及对应的所述第二匹配帧。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一图像序列中的第一匹配起始帧以及所述第二图像序列中与所述第一匹配起始帧对应的第二匹配起始帧，包括：
确定所述第一图像序列中图像轮廓的第一几何中心以及所述第二图像序列中图像轮廓的第二几何中心；
分别计算各个所述第一图像帧中图像轮廓到所述第一几何中心的第一平均距离得到第一平均距离序列以及各个所述第二图像帧中图像轮廓到所述第二几何中心的第二平均距离得到第二平均距离序列；
计算所述第一平均距离序列与所述第二平均距离序列中每两个元素之间的距离，以确定所述第一匹配起始帧以及所述第二匹配起始帧。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算所述第一平均距离序列与所述第二平均距离序列中每两个元素之间的距离，以确定所述第一匹配起始帧以及所述第二匹配起始帧的步骤之前，还包括：
对所述第一平均距离序列以及所述第二平均距离序列进行重采样，以使得重采样后第一平均距离序列和第二平均距离序列中的数据间隔一致；其中，所述数据间隔为相邻元素对应的层厚间隔。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一层厚以及所述第二层厚，计算所述第一匹配起始帧与其余各个所述第一图像帧之间的第一距离，包括：
依次计算所述第一匹配起始帧与其余各个所述第一图像帧的间隔图像帧数量；
计算所述间隔图像帧数量与所述第一层厚的乘积，得到所述第一距离。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一距离采用如下方式计算：



其中，为其余各个所述第一图像帧中的第i个图像帧对应的序号，为第一匹配起始帧对应的序号，为所述第一层厚，为所述第i个图像帧对应的第一距离。


6.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾智敏，滕忠照，沈金花，
申请(专利权)人：南京景三医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32