车辆及其控制方法以及安全带设备技术

车辆及控制所述车辆的方法，可包括通过基于车辆的驾驶状态，适当地调节安全带的张力，在不发生碰撞的正常情况下，降低安全带的张力，从而为乘客提供便利的安全带设备。在碰撞情况下，通过充分增强安全带的张力，可以确保乘客的安全。根据本发明专利技术的示例性实施例的车辆包括：设置成调节张力的安全带；驾驶辅助装置，配置成获得车辆驾驶信息以辅助车辆的驾驶；和控制器，所述控制器耦接到驾驶辅助装置，并配置成基于通过驾驶辅助装置获得的车辆驾驶信息，调节安全带的张力，以对应于车辆的驾驶状态。

Vehicle and its control method and safety belt equipment

【技术实现步骤摘要】
车辆及其控制方法以及安全带设备
本专利技术涉及车辆，更特别地，涉及设置在车辆中的安全带的控制。
技术介绍
安装在车辆上的安全带在车辆行驶时固定乘客在座位上的位置，防止在碰撞时由于冲击力而发生二次伤害。安全带总是保持高于一定水平的张力，以致孕妇或老年人可能会感到不舒服，因为乘客在无碰撞的情况下，即在正常情况下受到压迫。包含在本专利技术的
技术介绍
部分中的信息只是用于增进对本专利技术的背景的理解，不得被视为该信息构成本领域的技术人员已知的现有技术的确认或任何形式的暗示。
技术实现思路
本专利技术的各个方面的目的是通过基于车辆的驾驶状态，适当调节安全带的张力，在不发生碰撞的正常情况下降低安全带的张力，从而为乘客提供方便。在碰撞情况下，可通过充分增强安全带的张力来保证乘客的安全。本专利技术的其他方面将部分在下面的具体实施方式中说明，部分根据具体实施方式是显而易见的，或者可以通过本专利技术的实践而获悉。根据本专利技术的一个方面，一种车辆，包括：设置成调节张力的安全带；驾驶辅助装置，所述驾驶辅助装置配置成获得车辆驾驶信息，以辅助车辆的驾驶；和控制器，所述控制器耦接到驾驶辅助装置，并配置成基于通过驾驶辅助装置获得的车辆驾驶信息，调节安全带的张力，以对应于车辆的驾驶状态。所述控制器可配置成基于车辆驾驶信息，确定车辆的碰撞风险等级和车辆行为风险等级至少之一，并基于碰撞风险等级和车辆行为风险等级至少之一，调节安全带的张力。所述控制器可将碰撞风险等级和车辆行为风险等级划分为多个风险等级，并调节安全带的张力，以应对与车辆当前驾驶状态对应的多个风险等级中的任意风险等级。安全带的张力可包括具有不足以压迫乘客的最小张力的第一张力，和具有将乘客的身体约束在车辆的座位上的较大张力的第二张力。在所述第一张力和第二张力之间，还可设置大于第一张力并且小于第二张力的多个张力。碰撞风险等级可包括彼此不同的多个等级。车辆行为风险等级可包括彼此不同的多个等级。所述控制器可配置成从多个碰撞风险等级和多个车辆行为风险等级的组合，确定多个最终风险等级，并基于多个最终风险等级中的最高风险等级，调节安全带的张力。所述车辆还可包括：配置成调节安全带的张力的电机。所述控制器可配置成控制所述电机实现与多个最终风险等级中的各个最终风险等级对应的张力。所述控制器可预设为实现与多个最终风险等级中的各个最终风险等级对应的张力而配置的电机的控制量，并在选择了多个最终风险等级中的最高风险等级时，以与所选最终风险等级对应的控制量控制电机。驾驶辅助装置可包括高级驾驶辅助系统(ADAS)。驾驶辅助装置可包括安全气囊控制单元(ACU)。驾驶辅助装置可包括电子稳定控制(ESC)。根据本专利技术的另一个方面，一种控制车辆的方法，包括：获得车辆驾驶信息，以辅助车辆的驾驶；和基于车辆驾驶信息，调节安全带的张力，以对应于车辆的驾驶状态。安全带的张力的调节可包括基于车辆驾驶信息，确定车辆的碰撞风险等级和车辆行为风险等级至少之一；和基于碰撞风险等级和车辆行为风险等级至少之一，调节安全带的张力。安全带的张力的调节可包括将碰撞风险等级和车辆行为风险等级划分为多个风险等级；和调节安全带的张力，以应对与车辆当前驾驶状态对应的多个风险等级中的任意风险等级。安全带的张力可包括具有不足以压迫乘客的最小张力的第一张力，和具有将乘客的身体约束在车辆的座位上的较大张力的第二张力。在所述第一张力和第二张力之间，还可设置大于第一张力并且小于第二张力的多个张力。碰撞风险等级可包括彼此不同的多个等级。车辆行为风险等级可包括彼此不同的多个等级。安全带的张力的调节可包括从多个碰撞风险等级和多个车辆行为风险等级的组合，确定多个最终风险等级；和基于多个最终风险等级中的最高风险等级，调节安全带的张力。安全带的张力的调节可包括利用电机，实现与多个最终风险等级中的各个最终风险等级对应的张力。安全带的张力的调节可包括预设为实现与多个最终风险等级中的各个最终风险等级对应的张力而配置的电机的控制量；和在选择了多个最终风险等级中的最高风险等级时，以与所选最终风险等级对应的控制量控制电机。所述方法还可包括：利用驾驶辅助装置，获得车辆驾驶信息。驾驶辅助装置可包括ADAS。驾驶辅助装置可包括ACU。驾驶辅助装置可包括ESC。根据本专利技术的另一个方面，一种车辆，包括：设置成调节张力的安全带；驾驶辅助装置，所述驾驶辅助装置配置成获得车辆驾驶信息，以辅助车辆的驾驶；和控制器，所述控制器耦接到驾驶辅助装置，并配置成基于通过驾驶辅助装置获得的车辆驾驶信息，调节安全带的张力，以对应于车辆的驾驶状态。所述驾驶辅助装置可包括ADAS、ACU和ESC至少之一。所述驾驶辅助装置可基于通过ADAS和ACU获得的车辆驾驶信息，确定车辆的碰撞风险等级，基于通过ESC获得的车辆驾驶信息，确定车辆的行为风险等级，和基于碰撞风险等级和车辆行为风险等级至少之一，调节安全带的张力。根据本专利技术的另一个方面，一种控制车辆的方法包括：获得车辆驾驶信息，以辅助车辆的驾驶；和基于车辆驾驶信息，调节安全带的张力以对应于车辆的驾驶状态。车辆驾驶信息可以通过驾驶辅助装置获得。驾驶辅助装置可包括ADAS、ACU和ESC至少之一。驾驶辅助装置可基于通过ADAS和ACU获得的车辆驾驶信息，确定车辆的碰撞风险等级，基于通过ESC获得的车辆驾驶信息，确定车辆的行为风险等级，和基于碰撞风险等级和车辆行为风险等级至少之一，调节安全带的张力。根据本专利技术的另一个方面，一种安全带设备包括：设置成调节张力的安全带；和控制器，所述控制器配置成基于通过驾驶辅助装置获得的车辆驾驶信息，调节安全带的张力以对应于车辆的驾驶状态，所述驾驶辅助装置获得车辆驾驶信息，以辅助车辆的驾驶。本专利技术的方法和设备具有根据包含在此的附图和下面的具体实施方式将是显而易见，或者在附图和具体实施方式中更详细地说明的其他特征和优点，附图和具体实施方式一起用于解释本专利技术的一些原理。附图说明图1是示出根据本专利技术的实施例的安全带模块的构成的视图；图2A是示出控制安全带的控制系统的整个构成的视图；图2B是示出高级驾驶辅助系统(ADAS)的详细构成的视图；图2C是示出安全气囊控制单元(ACU)的详细构成的视图；图2D是示出电子稳定控制(ESC)的详细构成的视图；图3A至3C是示出根据本专利技术的实施例的安全带模块的张力主动控制结构的视图；图4A是示出根据本专利技术的实施例的车辆的安全带控制方法的概况的视图；图4B是示出利用从ADAS电子控制单元(ECU)接收的信息，确定碰撞风险等级的视图；图4C是示出利用从ACUECU接收的信息，确定碰撞风险等级的视图；图4D是示出利用从电子稳定控制(ESC)ECU接收的信息，确定车辆的行为风险等级的视图；图4E是示出分别基于ADASECU、ACUECU和ESC本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，包括：/n安全带；/n驾驶辅助装置，所述驾驶辅助装置配置成获得车辆驾驶信息以辅助所述车辆的驾驶；和/n控制器，所述控制器耦接到所述驾驶辅助装置，并配置成基于通过所述驾驶辅助装置获得的所述车辆驾驶信息来调节所述安全带的张力，以对应于所述车辆的驾驶状态。/n

【技术特征摘要】
20181207 KR 10-2018-01575271.一种车辆，包括：
安全带；
驾驶辅助装置，所述驾驶辅助装置配置成获得车辆驾驶信息以辅助所述车辆的驾驶；和
控制器，所述控制器耦接到所述驾驶辅助装置，并配置成基于通过所述驾驶辅助装置获得的所述车辆驾驶信息来调节所述安全带的张力，以对应于所述车辆的驾驶状态。


2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器配置成：
基于所述车辆驾驶信息，确定所述车辆的碰撞风险等级和车辆行为风险等级中的至少之一；和
基于所述碰撞风险等级和所述车辆行为风险等级中的至少之一，调节所述安全带的张力。


3.根据权利要求2所述的车辆，
其中所述控制器配置成将所述碰撞风险等级和所述车辆行为风险等级划分为多个风险等级，并调节所述安全带的张力以应对所述多个风险等级中的与所述车辆的当前驾驶状态对应的风险等级。


4.根据权利要求3所述的车辆，
其中所述安全带的张力包括第一张力和第二张力，所述第一张力具有不足以压迫乘客的最小张力，所述第二张力具有将乘客的身体约束在所述车辆的座位上的张力。


5.根据权利要求4所述的车辆，
其中在所述第一张力和所述第二张力之间，还设置大于所述第一张力且小于所述第二张力的多个张力。


6.根据权利要求2所述的车辆，
其中所述碰撞风险等级包括彼此不同的多个等级，以及
其中所述车辆行为风险等级包括彼此不同的多个等级。


7.根据权利要求6所述的车辆，其中所述控制器配置成：
从所述多个碰撞风险等级和所述多个车辆行为风险等级的组合，确定多个最终风险等级；和
基于所述多个最终风险等级中的最高风险的最终风险等级，来调节所述安全带的张力。


8.根据权利要求7所述的车辆，还包括：
电机，所述电机配置成调节所述安全带的张力，
其中所述控制器配置成控制所述电机，以实现对应于所述多个最终风险等级中的每一个风险等级的张力。


9.根据权利要求8所述的车辆，其中所述控制器配置成：
预设用于实现与所述多个最终风险等级中的每一个风险等级对应的张力的所述电机的控制量；和
当在所述多个最终风险等级中选择最高风险的最终风险等级时，以与所选择的最终风险等级对应的控制量来控制电机。


10.一种控制车辆的方法，所述方法包括以下步骤：
通过控制器获得车辆驾驶信...

【专利技术属性】
技术研发人员：金显秀，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR