【技术实现步骤摘要】
一种用于船舶零件维修的机械手
本专利技术涉及船舶零件维修的
，具体的说，是一种用于船舶零件维修的机械手。
技术介绍
船舶的安全对于航行尤为重要，船舶维修时，建立维修项目、维修工程、维修单，进一步联系修理厂进行实际的维修工作；在维修过程中，通过系统对维修的质量、进度、费用进行控制。从而保障了航行安全。目前市面上没有将船舶的维修管理进行统一的管理，导致船舶不能被及时维修，或者是在维修时浪费人力物力资源。其中船舶上部分零件的维修对于整个船舶安全也尤为重要。某些船舶零件在维修过程中需要使用自动化的机械手装置。本申请人通过研发，设计一种用于船舶零件维修的机械手。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于船舶零件维修的机械手，该机械手设置有夹持装置，可以方便地在需要使用区域进行固定，并且本专利技术机械手设置多个抓指头，可以平稳夹持待修理部件。本专利技术通过下述技术方案实现：一种用于船舶零件维修的机械手，其特征在于，包括机械手支架，所述机械手支架上安装机械手臂，所述机械手臂包括依次连接的上臂和下臂，所述上臂和所述下臂之间通过铰接机构连接，所述下臂上安装机械抓手，所述机械抓手用于抓住待维修零件；所述机械抓手包括联动设置的第一抓指、第二抓指、第三抓指、第四抓指、和第五抓指；所述五个抓指环绕圆形均匀分布，并且可以同时向着靠近圆心或远离圆心的方向运动。进一步的技术方案，所述上臂铰接在所述机械手支架上。进一步的技术方案，所述机械手支架底部设置底盘，并且所述底盘上设置夹持...
【技术保护点】
1.一种用于船舶零件维修的机械手，其特征在于，包括机械手支架，所述机械手支架上安装机械手臂，所述机械手臂包括依次连接的上臂和下臂，所述上臂和所述下臂之间通过铰接机构连接，所述下臂上安装机械抓手，所述机械抓手用于抓住待维修零件；所述机械抓手包括联动设置的第一抓指、第二抓指、第三抓指、第四抓指、和第五抓指；所述五个抓指环绕圆形均匀分布，并且可以同时向着靠近圆心或远离圆心的方向运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于船舶零件维修的机械手，其特征在于，包括机械手支架，所述机械手支架上安装机械手臂，所述机械手臂包括依次连接的上臂和下臂，所述上臂和所述下臂之间通过铰接机构连接，所述下臂上安装机械抓手，所述机械抓手用于抓住待维修零件；所述机械抓手包括联动设置的第一抓指、第二抓指、第三抓指、第四抓指、和第五抓指；所述五个抓指环绕圆形均匀分布，并且可以同时向着靠近圆心或远离圆心的方向运动。
2.根据权利要求1所述的一种用于船舶零件维修的机械手，其特征在于：所述上臂铰接在所述机械手支架上。
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【专利技术属性】
技术研发人员：丁国华，王雷，周宏，
申请(专利权)人：宁波海顺达船舶服务有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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