一种上肢康复训练系统及执行运动意图的方法技术方案

本发明专利技术公开了一种上肢康复训练系统及执行运动意图的方法，涉及医疗护理用品领域，其中上肢康复训练系统包括工作站、电机控制单元、训练装置、脑电帽、脑电分析单元、传感器单元和人机交互界面；其中，所述工作站接收脑电分析单元和传感器单元的输出信号，其输出端连接电机控制器的输入端；所述训练装置的输入端连接电机控制单元的输出端；所述传感器单元的输入端接收训练装置的反馈信号，其输出端与工作站的输入端连接；所述脑电帽的输入端测取患者的脑电波信号，其输出端连接脑电分析单元的输入端；所述人机交互界面输出感官信号给患者。本发明专利技术能够预测并执行康复病人的运动轨迹，更好的进行被动训练，可以解决目前康复装置所面临的问题。

An upper limb rehabilitation training system and the method of executing the intention of movement

【技术实现步骤摘要】
一种上肢康复训练系统及执行运动意图的方法
本专利技术涉及医疗护理用品领域，具体的，涉及一种上肢康复训练系统及执行运动意图的方法。
技术介绍
这里的陈述仅提供与本专利技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。康复通常被认为通过自主运动、物理干预等手段使得受伤后患部逐渐转好的过程。在医学领域中，脑卒中等事件发生后，通常需要通过康复帮助病人尽可能地恢复独立的生活和工作状态。偏瘫、中风、脑外伤患者的主要症状是肢体瘫痪，需要积极的康复治疗才能恢复其功能。瘫痪上肢和手的功能恢复远比下肢困难的多，只有10％左右的瘫痪上肢和手才能恢复到具有实用功能的水平。但是，上肢及手功能占有全身功能的60％，因此，上肢和手功能的康复一定程度上就决定了患者能否恢复到受伤前的生活状态。所以，在患者伤后不同阶段探索不同的改善瘫痪患者治疗效果的康复技术和设备，已经成为了帮助患者恢复健康重要的研究方向。由于目前的康复设备多为纯机械设备，在患者康复全程需要数个医护人员配合完成，因此其具有以下缺点：①对陪护人员体力有一定的要求；②很难保证康复训练的主动性、客观性、精准性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上肢康复训练系统，其特征在于，包括工作站、电机控制单元、训练装置、脑电帽、脑电分析单元、传感器单元和人机交互界面；其中，所述工作站接收脑电分析单元和传感器单元的输出信号，其输出端连接电机控制器的输入端；所述训练装置的输入端连接电机控制单元的输出端；所述传感器单元的输入端接收训练装置的反馈信号，其输出端与工作站的输入端连接；所述脑电帽的输入端测取患者的脑电波信号，其输出端连接脑电分析单元的输入端；所述人机交互界面输出感官信号给患者。/n

【技术特征摘要】
1.一种上肢康复训练系统，其特征在于，包括工作站、电机控制单元、训练装置、脑电帽、脑电分析单元、传感器单元和人机交互界面；其中，所述工作站接收脑电分析单元和传感器单元的输出信号，其输出端连接电机控制器的输入端；所述训练装置的输入端连接电机控制单元的输出端；所述传感器单元的输入端接收训练装置的反馈信号，其输出端与工作站的输入端连接；所述脑电帽的输入端测取患者的脑电波信号，其输出端连接脑电分析单元的输入端；所述人机交互界面输出感官信号给患者。


2.如权利要求1所述的上肢康复训练系统，其特征在于，所述传感器单元包括光电编码器和力传感器，光电传感器用于获取训练装置的电机的位置和角速度，力传感器用于获取训练装置的手柄所受到的力的量。


3.根据权利要求1所述的上肢康复训练系统，其特征在于，所述人机交互界面包括显示终端，显示终端连接所述上位机；所述感官信号为通过显示终端展示的图像信号、文字信号和视频信号。


4.根据权利要求3所述的上肢康复训练系统，其特征在于，所述显示终端包括：
通信组件，用于与传感器单元通信，以获得所述传感器单元的至少一个传感器对当前测量范围内进行测量而测得的数据；
显示组件，其连接于上位机，用于显示所述当前测量数据以及上位机发出的显示数据。


5.根据权利要求1所述的上肢康复训练系统，其特征在于，所述训练装置包括支架、座椅、靠背、脚蹬和上肢训练机构，支架包括顺序连接的第一侧部、底部和第二侧部，底座固定连接支架的底部，靠背固定连接支架的第一侧部，上肢训练机构和脚踏固定连接支架的第二侧部，支架的底部和第二侧部的长度能够改变；其中，上肢训练机构包括多个动力源和多个手柄，每个动力源均连接一个手柄。


6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁守银，谭荣斌，高诺，彭伟，赵世晶，
申请(专利权)人：山东建筑大学，
类型：发明
国别省市：山东;37