用于激光碎石术的设备制造技术

本发明专利技术涉及用于激光碎石术的设备。所述设备包括内窥镜、激光纤维、护套和检测反馈系统。所述内窥镜包括工作通道。所述工作通道被配置为具有穿过其中插入的取出笼状体。所述护套可包括第一管腔和第二管腔。第一个所述管腔连接到所述内窥镜且所述内窥镜的轴延伸穿过所述第一管腔。第二个所述管腔与所述内窥镜的所述轴间隔开，从而提供靠近所述轴的外侧面的通道。所述第二管腔具有穿过其中插入的所述激光纤维。所述检测反馈系统被配置为输送来自所述激光纤维的低能量检验脉冲并检测响应，并且被配置为至少部分地控制来自所述激光纤维的高能量激光脉冲的输送以引起所述结石破碎。

Equipment for laser lithotripsy

【技术实现步骤摘要】
用于激光碎石术的设备本申请是申请日为2016年5月18日，申请号为201680085793.9(PCT/IB2016/052909)，专利技术名称为“用于激光碎石术的设备”的专利申请的分案申请。
示例性且非限制性的实施方案整体涉及激光碎石术，并且更具体地讲，涉及用于激光碎石术的设备和方法。
技术介绍
美国专利No.9,282,985描述了用于激光碎石术的瞄准光束检测。美国专利No.9,259,231描述了计算机辅助的基于图像的碎石术。美国专利公布No.2006/0217688A1描述了低能量激光脉冲和放大激光脉冲的使用。
技术实现思路
以下
技术实现思路
仅旨在为示例性的。
技术实现思路
不旨在限制权利要求的范围。根据一个方面，在用于破碎结石的设备中提供了示例性实施方案，该设备包括内窥镜，该内窥镜包括工作通道，其中工作通道被配置为具有穿过其中插入的取出笼状体；激光纤维；护套，该护套包括至少两个管腔，其中第一个管腔连接到内窥镜且内窥镜的轴延伸穿过第一管腔，其中第二个管腔与内窥镜的轴间隔开，从而提供靠近轴外侧面的通道，其中第二管腔具有穿过其中插入的激光纤维；以及检测反馈系统，该检测反馈系统被配置为输送来自激光纤维的低能量检验脉冲且基于该低能量检验脉冲检测响应，并且被配置为至少部分地控制来自激光纤维的高能量激光脉冲的输送以引起结石破碎。根据另一个方面，示例性方法包括将护套连接到内窥镜的轴，其中护套包括至少两个管腔，其中第一个管腔连接到内窥镜且内窥镜的轴延伸穿过第一管腔，并且其中第二个管腔与内窥镜的轴间隔开，从而提供靠近轴外侧面的通道；将激光纤维插入到第二管腔中；以及控制来自激光纤维的能量的输送，所述能量包括用于基于低能量检验脉冲来检测响应的来自激光纤维的低能量检验脉冲，以及用于引起结石破碎的来自激光纤维的高能量激光脉冲。根据另一个方面，在由机器可读的非暂态程序存储装置中提供了示例性实施方案，该非暂态程序存储装置有形地体现了可由机器执行以进行操作的指令程序，这些操作包括：输送来自激光纤维的低能量检验脉冲；基于低能量检验脉冲来检测响应；以及至少部分地基于所检测到的响应，确定：输送来自激光纤维的高能量激光脉冲以引起结石破碎，或者输送来自激光纤维的另一个低能量检验脉冲。附图说明上述方面和其他特征在下面的描述中结合附图进行了阐释，其中：图1是示出示例性实施方案的框图；图2是示出图1所示的内窥镜的近侧端部的局部透视图；图3是示出附接到图2所示的内窥镜的护套的剖视图；图4是与图3类似的剖视图，其示出了处于伸展构型的塌缩管；图5是示出图2至图4所示的可塌缩管的近侧端部的剖视图；图6是替代示例性实施方案的透视图；图7是示出图1所示的控制器的一些部件的框图；图8是示出图7所示的检测系统的一些部件的框图；图9是示出示例性方法的特征的图；图10是示出激光脉冲路径中的结石和笼状体臂的一部分的示意图；图11是示出示例性方法的图；图12是示出笼状体臂上提供的图像识别模式的图；并且图13A和图13B示出了具有如本文所述的特征的内窥镜的示意性示例。具体实施方式参见图1，示出了结合示例性实施方案的特征的设备10的框图。尽管将参考附图所示的示例性实施方案描述特征，但应当理解，特征可以通过多种替代形式的实施方案来体现。另外，可使用任何合适的尺寸、形状或类型的元件或材料。该示例性实施方案中的设备10适用于激光碎石术。设备10包括内窥镜12、主单元14和用户控件16。用户控件16可为例如脚踏开关。用户可使用用户控件16控制例如来自激光器20的激光脉冲的输送。主单元14可包括多个装置；可能作为单独单元提供。主单元包括控制器18和激光器20。激光器20可包括不止一个激光器。还参见图2，内窥镜12包括轴22，该轴具有用于光学传像纤维或束24的物镜头部以及工作通道26。轴22的远侧端部可由用户在内窥镜的近侧端部处可控偏转。图2示出了从工作通道26的远侧端部延伸出的工具28。工具28可为外科医生控制的笼状体装置(SCBD)。工具28在内窥镜12的近侧端部处可移除地插入到工作通道26中，并且一般包括笼状体装置30和护套32。笼状体装置30包括延伸穿过护套32和前端笼状体34的细长轴。笼状体34包括臂36。笼状体34具有护套32内侧的第一位置以及从护套32的前端延伸的第二位置。在第一位置中，臂36相对于彼此弹性地压紧在护套32内侧。图2示出了第二位置，在该位置中，臂36在不再受护套32约束时已弹性地伸展。在第二位置中，笼状体34可在结石上方移动，并且然后塌缩(通过使笼状体装置30和护套32相对于彼此移动)以使笼状体34在结石上抓紧。在替代示例中，可使用除外科医生控制的笼状体装置(SCBD)之外的装置来暂时固定结石以进行碎石术，诸如例如凝胶。图2示出了附接到内窥镜12的轴22的辅助装置38。辅助装置38在该示例中是护套，该护套被配置为相对于内窥镜的轴22来支撑激光纤维40。激光纤维40连接到激光器20以允许激光脉冲通过激光纤维40输送到靠近内窥镜远侧端部的位置。还参见图3至图4，护套38一般由柔软且有弹性的材料(诸如例如聚合物材料)构成。护套38被配置为滑动到轴22上，并且可在使用后移除以便丢弃。护套38一般包括第一管42和一体形成的第二管44。第二管44小于第一管42，并且大致沿第一管42的外侧面平行延伸。图3示出了处于其天然复原构型的第二管44。在该第一构型中，第二管44具有抵靠第一管42的外侧面的塌缩状态。第二管44可从其自然塌缩状态弹性地伸展为伸展构型，如图4所示。引入到第二管44的近侧端部中的流体可用于使第二管44伸展。因此，在第二管44伸展的情况下，护套38包括用于内窥镜的轴22的第一管腔46以及用于插入激光纤维40的第二管腔48；以将激光纤维引导到靠近轴22远侧端部的位置。还参见图5，示出了第二管44的近侧端部的示例的剖视图。在该示例中，第二管44的近侧端部包括通向第二管腔48的激光纤维入口50和单独液体入口52。在该示例中，激光纤维入口50是基本上刚性的，并且具有大致锥形或漏斗形状作为通向第二管腔48的导入区。液体入口52在该示例中包括柱54，该柱被配置为连接到液体(诸如冲洗液体)的源。然而，在替代示例中，可在第二管44的近侧端部处提供不同类型的一个或多个结构。还参见图6，示出了护套38’的替代示例。在该示例中，护套38’被示出为附接到内窥镜12，其中以与图2所示基本上相同的方式展开笼状体装置30并定位激光纤维40。然而，护套38’包括夹具42’，该夹具将第二管44附接到内窥镜12。这说明可提供不止一种方式将激光纤维护套可移除地连接到内窥镜。在另一个替代示例中，激光纤维护套可具有位于工作通道26中的可塌缩管44。因此，在通道44位于工作通道26中时的示例中，激光纤维40所需的工作通道26的部分可在管44塌缩时基本上自由用于其他目的(诸如例如冲洗)。在该替代示例中，第一管42可与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于破碎物体的设备，所述设备包括：/n内窥镜，所述内窥镜包括工作通道，其中所述工作通道被配置为具有穿过其中插入的取出笼状体；/n激光纤维，所述激光纤维连接至所述内窥镜；以及/n检测反馈系统，所述检测反馈系统被配置为输送来自所述激光纤维的低能量检验脉冲且基于所述低能量检验脉冲检测响应，并且被配置为至少部分地控制来自所述激光纤维的高能量激光脉冲的输送以引起所述物体破碎。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于破碎物体的设备，所述设备包括：
内窥镜，所述内窥镜包括工作通道，其中所述工作通道被配置为具有穿过其中插入的取出笼状体；
激光纤维，所述激光纤维连接至所述内窥镜；以及
检测反馈系统，所述检测反馈系统被配置为输送来自所述激光纤维的低能量检验脉冲且基于所述低能量检验脉冲检测响应，并且被配置为至少部分地控制来自所述激光纤维的高能量激光脉冲的输送以引起所述物体破碎。


2.根据权利要求1所述的设备，其中所述检测反馈系统包括范围检测系统，所述范围检测系统被配置为检测在所述激光纤维的端部与受所述低能量检验脉冲冲击的物体之间的范围。


3.根据权利要求1所述的设备，其中所述检测反馈系统被配置为测量反射率和/或发射率。


4.根据权利要求1所述的设备，其中所述检测反馈系统被配置为使用图像处理。


5.根据权利要求4所述的设备，其中所述检测反馈系统被配置为识别以下至少一者：
所述取出笼状体的至少一部分的形状，
所述取出笼状体的至少一部分的颜色，以及
所述取出笼状体的至少一部分上的图案。


6.根据权利要求1所述的设备，其中所述检测反馈系统被配置为基于所述检测反馈系统确定所述高能量激光脉冲将冲击所述取出笼状体，防止输送所述高能量激光脉冲。


7.根据权利要求1所述的设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：范泰林，K·G·谢尔顿，
申请(专利权)人：捷锐士阿希迈公司，
类型：发明
国别省市：美国;US