半自动消融系统技术方案

本发明专利技术题为“半自动消融系统”。在一个实施方案中，消融系统包括：探针，探针被插入心脏中并且包括用于施加射频(RF)功率以便消融心肌的电极；RF信号发生器；跟踪模块，跟踪模块用于计算探针的相对位置和取向；以及处理器，处理器用于从至少一个用户输入装置接收指示包括在心肌的不同位置处执行消融的串行消融过程的启动的信号，并且控制串行消融过程，使得对于每次消融，处理器被配置成：检查探针的相对位置和取向是否稳定，自动计算消融持续时间，自动控制RF信号发生器以使其在计算的消融持续时间内生成RF功率，并且呈现用户界面屏幕，用户界面屏幕包括指示直到消融持续时间结束为止剩余的时间的时间指示符。

Semi automatic ablation system

【技术实现步骤摘要】
半自动消融系统
本专利技术涉及医疗系统，尤其涉及用于执行消融的系统。
技术介绍
组织的消融，诸如通过将射频(RF)功率注入组织中而进行的消融是一种用于例如矫正心脏中的缺陷的熟知的过程。通常，在这些情况下，消融用于使心肌中所选择的细胞群失活，使得它们不再在心肌中传递电极电位波。作为矫正过程的一部分，可以锁定多个消融部位作为RF功率的目标。Zhang的美国专利公开文本2013/0116681描述了一种系统，该系统提供心脏消融单元控制并且包括输入处理器，所述输入处理器用于从心脏的多个组织位置获取电生理信号数据和获取指示这多个组织位置处的组织厚度的数据。信号处理器处理所获取的电生理信号数据以识别这多个组织位置当中在获取的电生理信号数据中表现出电异常的特定组织部位的位置，并且确定与这些特定部位中的单独部位相关联的异常组织的区域。响应于所获取的数据指示组织厚度和所确定的单独部位的异常区域，消融控制器自动确定在消融各特定组织部位中的单独部位处的心脏组织中使用的消融脉冲特性。Govari等人的美国专利公开文本2011/0152856描述了组织消融系统和方法，其中心脏导管结合了用于在接合消融部位时感测抵靠远侧末端的机械力的压力检测器。控制件对所述压力检测器作出响应，以根据所述部位的所述接触压力、消融器的所述功率输出和所述能量施加时间之间的关系计算消融体积。监护仪显示所述心脏的标测图，所述标测图包括有关所述计算消融体积的视觉指示。所述监护仪可通过改变所述视觉指示而动态显示所述消融的进度。Afonso等人的美国专利公开文本2012/0029504描述了用于呈现表示病灶形成的信息的方法和系统。该系统包括电子控制单元(ECU)。ECU被配置成获取消融描述参数和/或位置信号度量的值，其中，该值对应于组织中的位置。ECU被进一步配置成评估该值，向其分配与对应于该值的参数/度量相关联的可视化方案的视觉指示符，并且生成包括该视觉指示符的标记，使得该标记指示所获取的值。该方法包括获取参数/度量的值，并且评估该值。该方法还包括分配与对应于该值的参数/度量相关联的可视化方案的视觉指示符，并且生成包括视觉指示符的标记。
技术实现思路
根据本公开的实施方案提供了一种消融系统，其包括：探针，该探针被配置成插入心脏的腔室中，该探针包括被配置成将射频(RF)功率施加到该腔室中的心肌以便消融该心肌的电极；RF信号发生器，该RF信号发生器被配置成生成待由该电极施加以消融该心肌的该RF功率；跟踪模块，该跟踪模块被配置成计算该探针的相对位置和相对取向；用户接口，该用户接口包括至少一个用户输入装置和显示器；以及处理器，该处理器被配置成：从该至少一个用户输入装置接收指示串行消融过程的启动的信号，该串行消融过程包括随时间推移在该心肌的不同位置处执行多次消融；以及响应于接收该信号来控制该串行消融过程，使得对于该多次消融中的每一次消融，该处理器被配置成：检查该探针的该相对位置和该相对取向在该一次消融之前的给定时间段内是否稳定在给定容限内；在发现该探针在该相对位置处稳定之后，自动地计算该一次消融的消融持续时间；自动控制该RF信号发生器，使其在该一次消融的该计算的消融持续时间内生成该RF功率；并且向该显示器呈现用户界面屏幕，该用户界面屏幕包括描述该串行消融过程的状态的多个指示符，该多个指示符包括指示在该相对位置处直到该消融持续时间结束为止剩余的时间的时间指示符。另外根据本公开的实施方案，该处理器被配置成响应于该探针稳定，计算该多次消融中的每次消融的相对位置处的心肌的厚度，并且响应于该计算的厚度计算每次消融的消融持续时间。另外根据本公开的实施方案，该处理器被配置成在允许执行该一次消融之前，检查该探针的该相对位置是否与先前的消融相距足够远。另外，根据本公开的实施方案，该先前的消融紧挨着在所考虑的当前消融之前执行。此外，根据本公开的实施方案，该先前的消融在不同的串行消融过程中执行。另外根据本公开的实施方案，该处理器被配置成在允许执行该多次消融中的每次消融之前，检查该探针的该相对位置是否足够靠近计划的消融部位。另外根据本公开的实施方案，该处理器被配置成从该至少一个用户输入装置接收指示对以下选项中的任一者或多者的选择的信号：在该心肌的标测图上具有相应位置的计划的消融部位、计划的消融区域和计划的消融线。另外，根据本公开的实施方案，该处理器被配置成在允许执行该一次消融之前检查自从先前的消融以来是否已经经过了足够长的时间。此外，根据本公开的实施方案，该处理器被配置成在允许执行该多次消融中的每次消融之前，检查由该探针施加到该心肌的力是否在给定范围内。另外根据本公开的实施方案，该处理器被配置成响应于未从该至少一个用户输入装置接收到该信号而停止该串行消融过程。另外根据本公开的实施方案，该探针包括通过其冲洗该心肌的冲洗通道，该系统还包括泵，该泵用于以闲时速率和高于该闲时速率的至少一个非闲时速率将冲洗流体泵送到该冲洗通道中，该处理器被配置成当该多次消融中的相邻消融之间的等待时间大于给定时间段时，控制该泵恢复至以该闲时速率泵送。另外，根据本公开的实施方案，该处理器被配置成生成并向该显示器呈现该用户界面屏幕，该用户界面屏幕示出沿指示直到该等待时间段结束为止剩余的时间的线移动的指示符。此外，根据本公开的实施方案，该探针包括温度传感器，该温度传感器被配置成提供指示多个不同时间上的该心肌的温度的温度信号，该处理器被配置成生成并向该显示器呈现该用户界面屏幕，该用户界面屏幕示出具有指示该心肌的温度的颜色的有色区域。另外根据本公开的实施方案，该处理器被配置成生成并向该显示器呈现该用户界面屏幕，该用户界面屏幕示出具有指示该心肌的阻抗测量的颜色的有色区域。另外根据本公开的实施方案，该处理器被配置成生成并向该显示器呈现该用户界面屏幕，该用户界面屏幕示出沿指示直到该消融持续时间结束为止剩余的时间的线移动的指示符。另外，根据本公开的实施方案，该处理器被配置成生成并向该显示器呈现该用户界面屏幕，该用户界面屏幕示出以下内容中的任一者或多者：该心肌的温度；该心肌的阻抗；该心肌的该阻抗的变化；该消融持续时间；该心肌的厚度；冲洗速率符号；以及在该串行消融过程中的消融次数。根据本公开的另一个实施方案，还提供了一种消融方法，包括计算被配置成插入心脏的腔室中的探针的相对位置和相对取向，该探针包括被配置成将射频(RF)功率施加到该腔室中的心肌以便消融该心肌的电极；从至少一个用户输入装置接收指示串行消融过程的启动的信号，该串行消融过程包括随时间推移在该心肌的不同位置处执行多次消融；以及响应于接收该信号来控制该串行消融过程，使得对于该多次消融中的每一次消融执行以下操作：检查该探针的该相对位置和该相对取向在该一次消融之前的给定时间段内是否稳定在给定容限内；在发现该探针在该相对位置处稳定之后，自动地计算该一次消融的消融持续时间；自动控制该RF信号发生器，使其在该一次消融的该计算的消融持续时间内生成该RF功率；以及向显示器呈现用户界本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消融系统，包括：/n探针，所述探针被配置成插入心脏的腔室中，所述探针包括被配置成将射频(RF)功率施加到所述腔室中的心肌以便消融所述心肌的电极；/nRF信号发生器，所述RF信号发生器被配置成生成待由所述电极施加以消融所述心肌的所述RF功率；/n跟踪模块，所述跟踪模块被配置成计算所述探针的相对位置和相对取向；/n用户接口，所述用户接口包括至少一个用户输入装置和显示器；和/n处理器，所述处理器被配置成：/n从所述至少一个用户输入装置接收指示启动串行消融过程的信号，所述串行消融过程包括随时间推移在所述心肌的不同位置处执行多次消融；以及/n响应于接收所述信号来控制所述串行消融过程，使得对于所述多次消融中的每一次消融，所述处理器被配置成：检查所述探针的所述相对位置和所述相对取向在所述一次消融之前的给定时间段内是否稳定在给定容限内；在发现所述探针在所述相对位置处稳定之后，自动计算所述一次消融的消融持续时间；自动控制所述RF信号发生器，以在所述一次消融的所计算的消融持续时间内生成所述RF功率；并且向所述显示器呈现用户界面屏幕，所述用户界面屏幕包括描述所述串行消融过程的状态的多个指示符，所述多个指示符包括指示在所述相对位置处直到所述消融持续时间结束为止剩余的时间的时间指示符。/n...

【技术特征摘要】
20181207 US 16/2136131.一种消融系统，包括：
探针，所述探针被配置成插入心脏的腔室中，所述探针包括被配置成将射频(RF)功率施加到所述腔室中的心肌以便消融所述心肌的电极；
RF信号发生器，所述RF信号发生器被配置成生成待由所述电极施加以消融所述心肌的所述RF功率；
跟踪模块，所述跟踪模块被配置成计算所述探针的相对位置和相对取向；
用户接口，所述用户接口包括至少一个用户输入装置和显示器；和
处理器，所述处理器被配置成：
从所述至少一个用户输入装置接收指示启动串行消融过程的信号，所述串行消融过程包括随时间推移在所述心肌的不同位置处执行多次消融；以及
响应于接收所述信号来控制所述串行消融过程，使得对于所述多次消融中的每一次消融，所述处理器被配置成：检查所述探针的所述相对位置和所述相对取向在所述一次消融之前的给定时间段内是否稳定在给定容限内；在发现所述探针在所述相对位置处稳定之后，自动计算所述一次消融的消融持续时间；自动控制所述RF信号发生器，以在所述一次消融的所计算的消融持续时间内生成所述RF功率；并且向所述显示器呈现用户界面屏幕，所述用户界面屏幕包括描述所述串行消融过程的状态的多个指示符，所述多个指示符包括指示在所述相对位置处直到所述消融持续时间结束为止剩余的时间的时间指示符。


2.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置成：响应于所述探针稳定，计算所述多次消融中的每次消融的所述相对位置处的所述心肌的厚度；并且响应于所计算的厚度来计算每次消融的所述消融持续时间。


3.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置成在允许执行所述一次消融之前，检查所述探针的所述相对位置是否与先前的消融相距足够远。


4.根据权利要求3所述的系统，其中所述先前的消融紧挨着在所考虑的当前消融之前执行。


5.根据权利要求3所述的系统，其中所述先前的消融在不同的串行消融过程中执行。


6.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置成在允许执行所述多次消融中的每次消融之前，检查所述探针的所述相对位置是否足够靠近计划的消融部位。


7.根据权利要求6所述的系统，其中所述处理器被配置成从所述至少一个用户输入装置接收指示对以下选项中的任一者或多者的选择的信号：在所述心肌的标测图上具有相应位置的计划的消融部位、计划的消融区域和计划的消融线。


8.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置成在允许执行所述一次消融之前检查自从先前的消融以来是否已经经过了足够长的时间。


9.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置成在允许执行所述多次消融中的每次消融之前，检查由所述探针施加到所述心肌的力是否在给定范围内。


10.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置成响应于未从所述至少一个用户输入装置接收所述信号而停止所述串行消融过程。


11.根据权利要求1所述的系统，其中所述探针包括通过其冲洗所述心肌的冲洗通道，所述系统还包括泵，所述泵用于以闲时速率和高于所述闲时速率的至少一个非闲时速率将冲洗流体泵送到所述冲洗通道中，所述处理器被配置成当所述多次消融中的相邻消融之间的等待时间大于给定时间段时，控制所述泵恢复至以所述闲时速率泵送。


12.根据权利要求11所述的系统，其中所述处理器被配置成生成并向所述显示器呈现所述用户界面屏幕，所述用户界面屏幕示出沿指示直到所述等待时间段结束为止剩余的时间的线移动的指示符。


13.根据权利要求1所述的系统，其中所述探针包括温度传感器，所述温度传感器被配置成提供指示多个不同时间上的所述心肌的温度的温度信号，所述处理器被配置成生成并向所述显示器呈现所述用户界面屏幕，所述用户界面屏幕示出具有指示所述心肌的所述温度的颜色的有色区域。


14.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置成生成并向所述显示器呈现所述用户界面屏幕，所述用户界面屏幕示出具有指示所述心肌的阻抗测量的颜色的有色区域。


15.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置成生成并向所述显示器呈现所述用户界面屏幕，所述用户界面屏幕示出沿指示直到所述消融持续时间结束为止剩余的时间的线移动的指示符。


16.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置成生成并向所述显示器呈现所述用户界面屏幕，所述用户界面屏幕示出以下内容中的任何一者或多者：所述心肌的温度；所述心肌的阻抗；所述心肌的所述阻抗的变化；所述消融持续时间；所述心肌的厚度；冲洗速率符号；以及所述串行消融过程中的消融次数。


17.一种消融方法，包括：
计算被配置成插入心脏的腔室中的探针的相对位置和相对取向，所述探针包括被配置成将射频(RF)功率施加到所述腔室中的心肌以便消融所述心肌的电极；
从至少一个用户输入装置接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：A戈瓦里，E奥泽里，AC阿尔特曼，S米娅拉，I齐尔伯曼，
申请(专利权)人：韦伯斯特生物官能以色列有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列;IL