【技术实现步骤摘要】
一种婴儿机器人实时监护系统
本专利技术涉及婴儿机器人
，具体涉及一种婴儿机器人实时监护系统。
技术介绍
随着社会的发展，我国人口结构发生了一定的变化，年轻的父母因工作忙碌而无暇照顾自己的小孩，尤其是对于年龄较小的婴儿来说，离不开父母的陪伴和呵护，且长时间的照顾婴儿也会使得父母比较劳累。现有的婴儿监护方式一般有对婴儿的生理监护和实时状态的监护两种方式，分别是对于婴儿的生理状况进行监控以及利用摄像头对婴儿进行视频监控，以此保证婴儿的健康或安全，但这两种监护方式并没有构成完整的监护体系，且对于监护过程中遇到的各种状况也没有做出较好的预判并给出相对应的应对措施，存在一些弊端，因此，需要设计一种婴儿机器人实时监护系统，用于提高对婴儿的监护效果。
技术实现思路
为此，本专利技术提供一种婴儿机器人实时监护系统，解决了现有的婴儿监护方式不成体系，无法有效应对各种状况和提供相应的应对措施的问题。为了实现上述目的，本专利技术的实施方式提供如下技术方案：一种婴儿机器人实时监护系统，包括，生...
【技术保护点】
1.一种婴儿机器人实时监护系统，其特征在于，包括，/n生理监护模块，通过传感器组对婴儿的呼吸、心率、体温以及尿床与否进行实时数据信号采集；/n动态分析模块，用于对婴儿发出的声音以及通过摄像头组检测婴儿发出声音时的面部信息进行结合分析和对周围环境信息进行数据采集；/n位置检测模块，用于建立婴儿活动空间的航点资料库，并通过gpsOne移动定位技术实现婴儿移动数据采集，形成位移数据，并通过组合位移数据和航点资料库实时生成婴儿位置信息的三维定位；/n结合处理模块，用于对生理监护模块、动态分析模块以及位置检测模块形成的数据进行组合预处理，并产生应急处理措施的执行信号；/n控制系统，用...
【技术特征摘要】
1.一种婴儿机器人实时监护系统，其特征在于，包括，
生理监护模块，通过传感器组对婴儿的呼吸、心率、体温以及尿床与否进行实时数据信号采集；
动态分析模块，用于对婴儿发出的声音以及通过摄像头组检测婴儿发出声音时的面部信息进行结合分析和对周围环境信息进行数据采集；
位置检测模块，用于建立婴儿活动空间的航点资料库，并通过gpsOne移动定位技术实现婴儿移动数据采集，形成位移数据，并通过组合位移数据和航点资料库实时生成婴儿位置信息的三维定位；
结合处理模块，用于对生理监护模块、动态分析模块以及位置检测模块形成的数据进行组合预处理，并产生应急处理措施的执行信号；
控制系统，用于连接生理监护模块、动态分析模块、位置检测模块和结合处理模块并对每个模块产生的数据进行集中处理，并将处理后的信号反馈至相应的模块，同时将每个模块采集的的数据存储至数据库。
2.根据权利要求1所述的一种婴儿机器人实时监护系统，其特征在于，还包括执行模块，所述执行模块包括用于执行应急处理措施的机械手，并通过连接结合处理模块，接收应急处理措施的执行信号并执行相应的动作，所述执行动作包括利用机械手执行遮挡飞溅物和对跌倒的婴儿进行帮扶以及为婴儿加减被子的动作。
3.根据权利要求1所述的一种婴儿机器人实时监护系统，其特征在于，所述生理监护模块的传感器组包括用于监护婴儿呼吸和心跳的聚偏氟乙烯压电薄膜传感器和用于测量婴儿体温的DS18B20温度传感器，以及用于监测婴儿是否尿床的DHT11湿度传感器。
4.根据权利要求1所述的一种婴儿机器人实时监护系统，其特征在于，所述动态分析模块内的摄像头组包括用于捕捉婴儿脸部信息的基于卷积神经网络算法的视觉摄像头，以及采集周围环境数据的广角摄像头，同时位置检测模块将接收的广角摄像头...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴继春，胡帅，张明超，张平，伍标，陈昱嘉，
申请(专利权)人：湘潭大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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