元件供应装置及带式供料器制造方法及图纸

技术编号:24506322 阅读:134 留言:0更新日期:2020-06-13 08:24
一种元件供应装置,其包括:多种带式供料器(2),能够安装先行地进行元件供应的第一元件收纳带(3A)和后续的第二元件收纳带(3B);元件传感器(SN1),检测第一元件收纳带(3A)的元件供断;控制部(201),控制安装于带式供料器(2)的第一及第二元件收纳带(3A、3B)的料带进给动作。按带式供料器的每一种类预先设定有用于在发生所述元件供断时排出第一元件收纳带(3A)的指定排出长度(A)。在元件传感器(SN1)检测到第一元件收纳带的元件供断时,控制部(201)执行将第一元件收纳带(3A)送出指定排出长度(A)的料带进给动作。

Element supply device and belt feeder

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件供应装置及带式供料器
本专利技术涉及带式供料器和具备该带式供料器的元件供应装置,所述带式供料器将元件收纳带中的收纳状态下的元件供应给元件装配装置等,该元件装配装置等将元件搭载于基板。
技术介绍
将芯片元件或IC等电子元件(以下简称为“元件”)装配到印刷电路板上的元件装配装置中安装有具备带式供料器的元件供应装置,该带式供料器将收纳有元件的元件收纳带送出到指定的元件取出位置。作为带式供料器,已知有自动装载式的带式供料器(例如专利文献1),该自动装载式的带式供料器不需要通过手动操作来使先行地供应元件的第一元件收纳带与在该先行的元件收纳带成为元件供断时接着进行元件供应的第二元件收纳带接合的作业(拼接作业)。自动装载式的带式供料器中,所述第一元件收纳带以能够往元件取出位置的方式被装载到带式供料器上,并且所述第二元件收纳带的远端被预先设置在该带式供料器的料带入口上。随着所述第一元件收纳带的送出以及元件取出的进行而所述第一元件收纳带成为元件供断时,所述第二元件收纳带便自动地被装载。在该装载之前,在检测到所述第一元件收纳带的元件供断时,进行送出该第一元件收纳带的料带排出动作,直至该料带的后端从带式供料器被排出为止。以往,主要根据配置在带式供料器的料带传送路上的料带传感器的检测结果来执行上述的料带排出动作。即,在带式供料器的料带出口附近配置有用于检测第一元件收纳带存在与否的料带传感器。在检测到元件供断而上述的料带排出动作开始后,所述第一元件收纳带的料带进给动作被执行至所述料带传感器检测到第一元件收纳带的后端为止。<br>然而,在采用上述的方式的情况下,当因为某些故障而导致所述料带传感器不能检测到所述后端时,上述的料带排出动作会一直地继续进行。例如,在料带传感器或其的控制系统发生故障时,或者在进给元件收纳带的链轮发生空转等时,会产生使该带式供料器的控制装置不能进行所述料带排出动作的结束判定这样的问题。现有技术文献专利文献专利文献1:日本专利公开公报特开2011-71257号
技术实现思路
本专利技术的目的在于:在自动装载式的带式供料器及具备该带式供料器的元件供应装置中,使检测到先行的元件收纳带的元件供断后的该元件收纳带的料带排出动作确切地执行而不会发生无谓的动作。本专利技术的一个方面所涉及的元件供应装置包括:多种带式供料器,是将元件收纳带所收纳的元件供应到指定的元件取出位置的带式供料器,并且能够安装且能够送出第一元件收纳带和第二元件收纳,所述第一元件收纳带是先行地进行元件供应的带,所述第二元件收纳是继所述第一元件收纳带之后进行元件供应的带;元件传感器,检测所述第一元件收纳带的元件供断;以及控制部,控制所述多种带式供料器的所述第一及第二元件收纳带的料带进给动作;其中,按所述带式供料器的每一种类预先设定有指定排出长度,该指定排出长度用于在发生所述元件供断时从该带式供料器排出所述第一元件收纳带,在所述元件传感器检测到所述第一元件收纳带的元件供断时,所述控制部使所述带式供料器执行将该第一元件收纳带送出所述指定排出长度的料带进给动作。本专利技术的另一个方面所涉及的带式供料器能够安装且能够送出第一元件收纳带和第二元件收纳带,所述第一元件收纳带是先行地进行元件供应的带,所述第二元件收纳带是继所述第一元件收纳带之后进行元件供应的带,该带式供料器将所述第一及第二元件收纳带所收纳的元件供应到指定的元件取出位置,并且包括:元件传感器,检测所述第一元件收纳带的元件供断;以及控制部,控制所述多种带式供料器的所述第一及第二元件收纳带的料带进给动作;其中,在所述元件传感器检测到所述第一元件收纳带的元件供断时,所述控制部执行送出指定排出长度的料带进给动作,所述指定排出长度是为了从该带式供料器排出所述第一元件收纳带而被预先设定的长度。附图说明图1是简略地表示应用了本专利技术所涉及的元件供应装置的元件装配装置的结构的俯视图。图2是安装于所述元件供应装置的带式供料器的侧视图。图3是表示元件收纳带的立体图。图4是简略地表示所述元件供应装置的整体结构的侧视图。图5是表示所述元件装配装置的控制结构的方块图。图6是表示本专利技术的第一实施方式所涉及的料带排出动作的流程图。图7的(A)至(D)是表示包含第一实施方式所涉及的料带排出动作的自动装载动作的进行状况的示意图。图8是用于说明本专利技术的第二实施方式中所被执行的已用料带的切割动作的示意图。图9是表示本专利技术的第二实施方式所涉及的料带排出动作的流程图。图10是表示本专利技术的第三实施方式所涉及的料带排出动作的流程图。图11是表示本专利技术的第四实施方式所涉及的料带排出动作的流程图。具体实施方式以下,根据附图详细说明本专利技术所涉及的元件供应装置的实施方式。[元件装配装置的结构]图1是简略地表示应用了本专利技术所涉及的元件供应装置(元件供应部20A至20D)的元件装配装置1的结构的俯视图。元件装配装置1是将元件搭载于印刷电路板等基板P上来生产元件搭载基板的装置。元件装配装置1包括基部11、一对传送器12、移动梁13、头部单元14、Y轴驱动机构15、X轴驱动机构16、以及元件供应部20A、20B、20C、20D。基部11是让构成元件装配装置1的各个部载置的呈矩形的基台。一对传送器12是搬送基板P的传送器,其以沿X方向延伸的方式而被设置在基部11上。传送器12从-X侧将基板P搬入到元件装配装置1的装置内,并且往+X侧搬送至指定的作业位置(图1所示的基板P的位置)且使之暂且停止。元件在该作业位置上被装配于基板P。在装配作业后,传送器12将基板P进一步往+X侧搬送,并且搬出到元件装配装置1的装置外。移动梁13是沿X方向延伸的梁架,其在Y方向上可移动地被基部11支撑。头部单元14在X方向上可移动地被搭载在移动梁13上。即,头部单元14随着移动梁13的移动而能够在Y方向上移动,而且,能够沿着移动梁13而在X方向上移动。头部单元14具备将搭载到基板P的元件进行吸附保持的多个头部14H。头部14H在后述的元件取出位置HT(图2)处吸附保持元件(取出元件),使元件移动到基板P上方且将该元件装配到该基板的指定的搭载位置上。Y轴驱动机构15是成对地设置在基部11的+X侧及-X侧的端部上且使移动梁13沿Y方向移动的机构。Y轴驱动机构15包含例如沿Y方向延伸的滚珠丝杠轴、驱动该滚珠丝杠轴转动的驱动马达、以及设置在移动梁13上且与所述滚珠丝杠轴螺合的滚珠螺母而成。X轴驱动机构16是设置在移动梁13上且使头部单元14沿着移动梁13而在X方向上移动的机构。与Y轴驱动机构15同样地,X轴驱动机构16包含例如沿X方向延伸的滚珠丝杠轴、驱动马达、以及滚珠螺母而成。元件供应部20A至20D(元件供应装置)供应被装配到基板P的元件。两个元件供应部20A、20B和两个元件供应部20C、20D隔着传送器12而分别被配置在基部11的-Y侧的区域和+Y侧的区域。各元件供应部20A至20D中被安装多个本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种元件供应装置,其特征在于包括:/n多种带式供料器,是将元件收纳带所收纳的元件供应到指定的元件取出位置的带式供料器,并且能够安装且能够送出第一元件收纳带和第二元件收纳,所述第一元件收纳带是先行地进行元件供应的带,所述第二元件收纳是继所述第一元件收纳带之后进行元件供应的带;/n元件传感器,检测所述第一元件收纳带的元件供断;以及/n控制部,控制所述多种带式供料器的所述第一及第二元件收纳带的料带进给动作;其中,/n按所述带式供料器的每一种类预先设定有指定排出长度,该指定排出长度用于在发生所述元件供断时从该带式供料器排出所述第一元件收纳带,/n在所述元件传感器检测到所述第一元件收纳带的元件供断时,所述控制部使所述带式供料器执行将该第一元件收纳带送出所述指定排出长度的料带进给动作。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件供应装置,其特征在于包括:
多种带式供料器,是将元件收纳带所收纳的元件供应到指定的元件取出位置的带式供料器,并且能够安装且能够送出第一元件收纳带和第二元件收纳,所述第一元件收纳带是先行地进行元件供应的带,所述第二元件收纳是继所述第一元件收纳带之后进行元件供应的带;
元件传感器,检测所述第一元件收纳带的元件供断;以及
控制部,控制所述多种带式供料器的所述第一及第二元件收纳带的料带进给动作;其中,
按所述带式供料器的每一种类预先设定有指定排出长度,该指定排出长度用于在发生所述元件供断时从该带式供料器排出所述第一元件收纳带,
在所述元件传感器检测到所述第一元件收纳带的元件供断时,所述控制部使所述带式供料器执行将该第一元件收纳带送出所述指定排出长度的料带进给动作。


2.根据权利要求1所述的元件供应装置,其特征在于,
所述带式供料器包含料带出口,该料带出口使在所述元件取出位置进行了元件取出处理后的所述第一元件收纳带作为已用料带排出,
所述元件供应装置还包括:
导管,与所述料带出口连续地设置,并且向指定方向引导从所述料带出口排出的所述已用料带;以及
刀具装置,配置在所述导管的指定部位上,执行切割所述已用料带的切割动作;其中,
所述控制部控制所述刀具装置的动作,并且在使所述带式供料器执行了短于所述指定排出长度的所述第一元件收纳带的料带进给动作后,使该料带进给动作暂且停止,且使所述刀具装置执行所述切割动作,此后,该控制部进行使所述料带进给动作重新开始的控制。


3.根据权利要求1所述的元件供应装置,其特征在于:
所述带式供料器包含壳体和料带传感器,
所述壳体具有料带入口和料带出口以及料带传送路,所述料带入口让所述第一及第二元件收纳带插入,所述料带出口使在所述元件取出位置进行了元件取出处理后的所述第一元件收纳带作为已用料带排出,所述料带传送路用于在所述料带入口和所述料带出口之间传送所述第一及第二元件收纳带,
所述料带传感器配置在所述料带传送路的指定位置上,检测所述第一元件收纳带的存在,
所述控制部在使所述带式供料器完成了所述指定排出长度的料带进给动作的状态下,确认所述料带传感器是否检测到所述第一元件收纳带的存在。


4.根据权利要求3所述的元件供应装置,其特征在于:
在所述料带传感器检测到所述第一元件收纳带...

【专利技术属性】
技术研发人员:安间克行松下洋一
申请(专利权)人:雅马哈发动机株式会社
类型:发明
国别省市:日本;JP

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