对定位跟踪的介入设备的自动视场更新制造技术

一种用于介入设备(50)的定位跟踪器驱动的显示系统，所述介入设备包括一个或多个定位跟踪器和一个或多个介入工具的集成。所述定位跟踪器驱动的显示系统采用监视器(121)和显示控制器(110)，所述显示控制器用于控制对图示所述介入设备(50)的跟踪节点在解剖区域内的导航的跟踪图像在所述监视器(121)上的实时显示。所述显示控制器(110)基于指示至少一个定位跟踪器在所述解剖区域内的定位的定位跟踪数据来在图示图像空间内的所述解剖区域的多幅配准的空间图像之中自主地选择所述跟踪图像。所述显示控制器(110)根据如由所述定位跟踪数据指示的所述介入设备(50)的所述跟踪节点相对于所述图像空间的定位来导出对所述跟踪图像的所述自主选择。

Automatic field of view update for location tracking intervention equipment

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】对定位跟踪的介入设备的自动视场更新
本公开的专利技术总体上涉及基于指示介入设备在解剖区域内的定位(即，位置和/或取向)的定位跟踪技术对图示解剖区域内的介入设备的图像的实时显示。本公开的专利技术更具体涉及基于介入设备在解剖区域内的定位的定位跟踪技术信息来自动更新对图示介入设备在解剖区域内的导航的图像的实时显示。
技术介绍
血管内程序通常在整个程序期间依赖于荧光透视成像来跟踪介入工具在解剖区域内的定位(即，位置和/或取向)，其中荧光透视成像视场在整个程序期间被手动地更新以将介入工具保持在荧光透视成像视场内。例如，图1A图示了如被实时显示在监视器10上的血管结构12的荧光透视图像11a。随着远端部13在血管结构12内被导航，血管介入工具的远端部13(图1B)改变，其中在荧光透视图像11a中图示远端部13在荧光透视图像11a的视场内的当前定位，例如，如在图1B中图示的远端部13在荧光透视图像11a的视场内的定位的图示。相反，在荧光透视图像11a中未示出远端部13超出荧光透视图像11a的视场的定位，如在图1C中示范性地示出的。因此，当远端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于显示介入设备(50)的定位跟踪器驱动的显示系统，所述介入设备包括至少一个定位跟踪器和至少一个介入工具的集成，所述定位跟踪器驱动的显示系统包括：/n监视器(121)；以及/n显示控制器(110)，其用于控制对图示所述介入设备(50)的跟踪节点在解剖区域内的导航的跟踪图像在所述监视器(121)上的实时显示，/n其中，所述显示控制器(110)被配置为基于指示所述至少一个定位跟踪器在所述解剖区域内的定位的定位跟踪数据来在图示图像空间内的所述解剖区域的多幅配准的空间图像之中自主地选择所述跟踪图像，并且/n其中，所述显示控制器(110)根据由所述定位跟踪数据指示的所述介入设备(50)的所述跟踪...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170828 US 62/550,7101.一种用于显示介入设备(50)的定位跟踪器驱动的显示系统，所述介入设备包括至少一个定位跟踪器和至少一个介入工具的集成，所述定位跟踪器驱动的显示系统包括：
监视器(121)；以及
显示控制器(110)，其用于控制对图示所述介入设备(50)的跟踪节点在解剖区域内的导航的跟踪图像在所述监视器(121)上的实时显示，
其中，所述显示控制器(110)被配置为基于指示所述至少一个定位跟踪器在所述解剖区域内的定位的定位跟踪数据来在图示图像空间内的所述解剖区域的多幅配准的空间图像之中自主地选择所述跟踪图像，并且
其中，所述显示控制器(110)根据由所述定位跟踪数据指示的所述介入设备(50)的所述跟踪节点相对于所述图像空间的定位来导出对所述跟踪图像的自主选择。


2.根据权利要求1所述的定位跟踪器驱动的显示系统，
其中，所述显示控制器(110)还被配置为根据由所述定位跟踪数据指示的所述介入设备(50)的所述跟踪节点相对于所述图像空间的位置来控制对所述跟踪图像的轴向方向视图在所述监视器(121)上的所述实时显示。


3.根据权利要求1所述的定位跟踪器驱动的显示系统，
其中，所述显示控制器(110)还被配置为根据由所述定位跟踪数据指示的所述介入设备(50)的所述跟踪节点相对于所述图像空间的位置和取向来控制对所述跟踪图像的非轴向方向视图在所述监视器(121)上的所述实时显示。


4.根据权利要求1所述的定位跟踪器驱动的显示系统，
其中，所述显示控制器(110)还被配置为控制对在所述跟踪图像内图示的所述介入设备(50)的所述跟踪节点的放大图像的显示。


5.根据权利要求1所述的定位跟踪器驱动的显示系统，
其中，所述显示控制器(110)还被配置为控制对由所述定位跟踪数据指示的所述介入设备(50)的非跟踪节点相对于所述跟踪图像的放大图像的显示。


6.根据权利要求1所述的定位跟踪器驱动的显示系统，
其中，所述显示控制器(110)还被配置为控制对邻近所述跟踪图像的至少一幅空间图像的实时显示。


7.根据权利要求1所述的定位跟踪器驱动的显示系统，还包括：
成像系统，其能操作用于生成所述解剖区域的介入图像；
其中，所述显示控制器(110)被配置为控制所述成像系统相对于所述解剖区域的定位；并且
其中，所述显示控制器(110)根据由所述定位跟踪数据指示的所述介入设备(50)的所述跟踪节点相对于所述配准的空间图像的图像空间的所述定位来导出所述成像系统相对于所述解剖区域的所述定位。


8.一种定位跟踪器驱动的显示系统，包括：
介入设备(50)，其包括至少一个定位跟踪器和至少一个介入工具的集成；
监视器(121)；以及
显示控制器(110)，其用于控制对图示所述介入设备(50)的跟踪节点在解剖区域内的导航的跟踪图像在所述监视器(121)上的实时显示，
其中，所述显示控制器(110)被配置为基于指示所述至少一个定位跟踪器在所述解剖区域内的定位的定位跟踪数据来在图示图像空间内的所述解剖区域的多幅配准的空间图像之中自主地选择所述跟踪图像，并且
其中，所述显示控制器(110)根据由所述定位跟踪数据指示的所述介入设备(50)的所述跟踪节点相对于所述图像空间的定位来导出对所述跟踪图像的自主选择。


9.根据权利要求8所述的定位跟踪器驱动的显示系统，
其中，所述显示控制器(110)还被配置为根据由所述定位跟踪数据指示的所述介入设备(50)的所述跟踪节点相对于所述图像空间的位置来控制对所述跟踪图像的轴向方向视图在所述监视器(121)上的所述实时显示。


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【专利技术属性】
技术研发人员：A·托尔耶森，M·L·弗莱克斯曼，T·M·比德隆，A·潘斯，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL