【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带骨肢肉的夹紧装置、带骨肢肉的放入装置以及带骨肢肉的夹紧方法
本公开涉及一种带骨肢肉的夹紧装置、带骨肢肉的放入装置以及带骨肢肉的夹紧方法。
技术介绍
就食用禽畜的屠宰体的解体处理而言，为了节省人力而正在从人手处理向利用机械的自动化处理发展。专利文献1公开了一种进行带骨大腿肉的脱骨处理的自动脱骨装置。就该装置而言，通过将带骨大腿肉悬挂于夹紧装置并在多个处理工位之间进行间歇输送，并在各工位依次执行带骨大腿肉的筋处理、骨肉分离等步骤，从而能够进行自动脱骨。在专利文献2中公开了：利用多轴多关节臂部来把持通过输送机进行输送的带骨大腿肉并将其悬挂于挂架的夹紧装置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特表2013-507101号公报专利文献2：国际公开第2009/139031号
技术实现思路
(一)要解决的技术问题在将带骨肢肉向自动脱骨装置放入的情况下，为了能够对多个带骨肢肉整齐划一地执行处理工序，需要使多个带骨肢肉的朝向一致地进行放入。但是就现状...
【技术保护点】
1.一种带骨肢肉的夹紧装置，其特征在于，具备：/n基部；/n一对夹紧片，其构成为安装于所述基部且能够把持带骨肢肉；以及/n姿势调整部件，其与所述一对夹紧片独立地安装于所述基部，并具有相对于所述一对夹紧片之间的中心线呈锐角地倾斜的倾斜面，且用于调整所述带骨肢肉的姿势，/n所述带骨肢肉的夹紧装置配置为，当所述一对夹紧片为打开状态时，在俯视观察下，所述姿势调整部件的所述倾斜面的至少一部分与形成于所述一对夹紧片之间的空间重叠。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171006 JP 2017-1958731.一种带骨肢肉的夹紧装置，其特征在于，具备：
基部；
一对夹紧片，其构成为安装于所述基部且能够把持带骨肢肉；以及
姿势调整部件，其与所述一对夹紧片独立地安装于所述基部，并具有相对于所述一对夹紧片之间的中心线呈锐角地倾斜的倾斜面，且用于调整所述带骨肢肉的姿势，
所述带骨肢肉的夹紧装置配置为，当所述一对夹紧片为打开状态时，在俯视观察下，所述姿势调整部件的所述倾斜面的至少一部分与形成于所述一对夹紧片之间的空间重叠。
2.根据权利要求1所述的带骨肢肉的夹紧装置，其特征在于，
所述姿势调整部件具有约束面，当所述一对夹紧片为关闭状态时，在所述俯视观察下，所述约束面存在于与所述一对夹紧片之间的所述空间重叠的位置，并能够约束所述带骨肢肉，
所述空间被所述中心线划分成：位于所述姿势调整部件侧的第一空间、和位于比所述第一空间远离所述姿势调整部件的位置的第二空间，
在所述俯视观察下，所述约束面存在于与所述第一空间重叠的位置。
3.根据权利要求1或2所述的带骨肢肉的夹紧装置，其特征在于，
所述一对夹紧片中的位于远离所述姿势调整部件的位置的夹紧片的与所述带骨肢肉对置的内侧面形成凹面。
4.根据权利要求1至3的任一项所述的带骨肢肉的夹紧装置，其特征在于，
所述一对夹紧片的前端部分别具有隔着所述空间相互对置的内侧面，当所述一对夹紧片为关闭状态时，所述内侧面以使所述一对夹紧片的所述内侧面之间的距离朝向所述夹紧片的前端侧变小的方式相对于所述中心线倾斜。
5.根据权利要求1至4的任一项所述的带骨肢肉的夹紧装置，其特征在于，
所述姿势调整部件以能够在所述一对夹紧片的开闭方向上转动的方式轴支承于所述基部，
所述带骨肢肉的夹紧装置具备能够使所述姿势调整部件转动的驱动部。
6.根据权利要求1至5的任一项所述的带骨肢肉的夹紧装置，其特征在于，
所述姿势调整部件的所述倾斜面构成为，当处于所述一对夹紧片把持了所述带骨肢肉的状态时，比所述一对夹紧片靠向上方。
7.一种带骨肢肉的放入装置，其用于将带骨肢肉放入加工部，其特征在于，具备：
权利要求1至6的任一项所述的带骨肢肉的夹紧装置；以及
臂部，其支撑所述基部且能够控制所述基部的位置及姿势，
所述带骨肢肉的放入装置将利用所述带骨肢肉的夹紧装置把持的所述带骨肢肉向所述加工部放入。
8.根据权利要求7所述的带骨肢肉的放入装置，其特征在于，具备：
输送机，其将所述带骨肢肉输送至所述夹紧装置；
判别部，其能够获取通过所述输送机进行输送的所述带骨肢肉的姿势信息；以及
控制部，其基于通过所述判别部获取的所述姿势信息使所述臂部动作，将所述带骨肢肉以规定的朝向放入所述加工部。
9.根据权利要求8所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：千村刚司，碓冰弘之，梅原健邦，后藤修，仓谷雄一，
申请(专利权)人：株式会社前川制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。