【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带骨肢肉的夹紧装置、带骨肢肉的放入装置以及带骨肢肉的夹紧方法
本公开涉及一种带骨肢肉的夹紧装置、具备该夹紧装置的放入装置以及带骨肢肉的夹紧方法。
技术介绍
就食用禽畜的屠宰体的解体处理而言，为了节省人力而正在从人手处理向利用机械的自动化处理发展。专利文献1公开了一种进行带骨大腿肉的脱骨处理的自动脱骨装置。就该装置而言，通过将带骨大腿肉悬挂于夹紧装置并在多个处理工位之间进行间歇输送，并在各工位依次执行带骨大腿肉的筋处理、骨肉分离等步骤，从而能够进行自动脱骨。在专利文献2中公开了：利用在多轴多关节臂部的前端安装的夹紧装置来把持通过输送机进行输送的带骨大腿肉并将其悬挂于挂架。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特表2013-507101号公报专利文献2：国际公开第2009/139031号
技术实现思路
(一)要解决的技术问题在将带骨大腿肉等带骨肢肉向自动脱骨装置等加工装置放入的情况下，为了能够对多个带骨肢肉整齐划一地执行处理工序，需要使多个...
【技术保护点】
1.一种带骨肢肉的夹紧装置，其特征在于，包含：/n一对夹紧片，其用于把持带骨肢肉；/n支撑部，其在各个所述夹紧片的基部以能够使所述一对夹紧片开闭的方式支撑所述一对夹紧片；以及/n转动抑制部，其设置为沿着相对于包含所述一对夹紧片的开闭方向的平面正交的方向从所述一对夹紧片的正面突出，且用于抑制所述带骨肢肉的转动，/n所述一对夹紧片分别具有前端部，该前端部在所述一对夹紧片的打开状态下，比所述转动抑制部靠向所述一对夹紧片之间的中心线，并且在沿着所述中心线的方向上比所述转动抑制部远离所述支撑部。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种带骨肢肉的夹紧装置，其特征在于，包含：
一对夹紧片，其用于把持带骨肢肉；
支撑部，其在各个所述夹紧片的基部以能够使所述一对夹紧片开闭的方式支撑所述一对夹紧片；以及
转动抑制部，其设置为沿着相对于包含所述一对夹紧片的开闭方向的平面正交的方向从所述一对夹紧片的正面突出，且用于抑制所述带骨肢肉的转动，
所述一对夹紧片分别具有前端部，该前端部在所述一对夹紧片的打开状态下，比所述转动抑制部靠向所述一对夹紧片之间的中心线，并且在沿着所述中心线的方向上比所述转动抑制部远离所述支撑部。
2.根据权利要求1所述的带骨肢肉的夹紧装置，其特征在于，
所述转动抑制部分别设置于所述一对夹紧片，且包含朝向所述中心线侧延伸的接触片，
所述接触片构成为，在所述一对夹紧片的关闭状态下与所述带骨肢肉接触。
3.根据权利要求2所述的带骨肢肉的夹紧装置，其特征在于，
所述接触片由板状体构成，该板状体沿着相对于所述平面交叉的方向延伸。
4.根据权利要求1至3的任一项所述的带骨肢肉的夹紧装置，其特征在于，
所述转动抑制部包含壁部，该壁部以隔着所述一对夹紧片之间的空间对置的方式分别设置于所述一对夹紧片，
各个所述夹紧片的所述前端部在所述打开状态下比所述壁部靠向所述中心线，并且在沿着所述中心线的方向上比所述壁部远离所述支撑部。
5.根据权利要求4所述的带骨肢肉的夹紧装置，其特征在于，
所述壁部至少部分地沿着各个所述夹紧片的远离所述中心线的一侧的轮廓延伸。
6.根据权利要求4或5所述的带骨肢肉的夹紧装置，其特征在于，
所述壁部包含：
第一壁部，其在所述一对夹紧片的关闭状态下，沿着所述中心线延伸；
第二壁部，其与所述第一壁部的所述支撑部侧的端部连接，并从所述第一壁部朝向所述中心线弯曲地延伸；以及
第三壁部，其与所述第一壁部的所述支撑部的相反侧的端部连接，并从所述第一壁部朝向所述中心线弯曲地延伸。
7.根据权利要求6所述的带骨肢肉的夹紧装置，其特征在于，
所述第二壁部及所述第三壁部在所述一对夹紧片的关闭状态下相对于所述中心线倾斜，所述第三壁部相对于所述中心线的倾斜角小于所述第二壁部相对于所述中心线的倾斜角。
8.根据权利要求1至7的任一项所述的带骨肢肉的夹紧装置，其特征在于，
各个所述夹紧片的所述前端部构成为，在所述一对夹紧片的关闭状态下，当从与所述平面正交的方向观察时相互重合。
9.一种带骨肢肉的放入装置，其用于向加工部放入带骨肢肉，其特征在于，具备：
权利要求1至8的任一项所述的带骨肢肉的夹紧装置；以及
臂部，其支撑所述支撑部，并且能够控制所述夹紧装置的动作，
所述带骨肢肉的放入装置将利...
【专利技术属性】
技术研发人员：千村刚司，碓冰弘之，梅原健邦，后藤修，赤羽根元，仓谷雄一，
申请(专利权)人：株式会社前川制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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