抑制MMC分布式控制系统中控制冲突的方法技术方案

本发明专利技术抑制MMC分布式控制系统中控制冲突的方法，包括：第一步：建立MMC分布式控制系统的简化模型；第二步：根据建立的MMC分布式控制系统简化模型确定控制冲突发生的原因；第三步：根据控制冲突产生的原因抑制控制冲突。本发明专利技术具体化了控制冲突抑制方法，满足最终得到的表达式即可抑制控制冲突和提升MMC分布式控制系统的稳定性。

The method of restraining control conflict in MMC distributed control system

【技术实现步骤摘要】
抑制MMC分布式控制系统中控制冲突的方法
本专利技术涉及中高电压应用
，具体涉及一种抑制MMC分布式控制系统中控制冲突的方法。
技术介绍
目前，在中高压应用领域(例如高压直流输电、中压电机驱动)，模块化多电平变流器(MMC)已成为最有前景的拓扑之一。MMC因具有众多优点(例如灵活性、可扩展性、高可靠性)使之在工业上得到了广泛的应用。MMC分布式控制系统为“一主多从式”架构，利用中央控制器(主控制器)实现电流的采样和输出功率的控制；利用子控制器(从控制器)实现电容电压的采样、子模块电容电压和环流的控制、以及调制出每个子模块的控制信号；中央控制器和子控制器之间的信息传输依靠通信网络。由于存在大量的被控量，MMC分布式控制系统必须利用多个反馈控制来实现控制目标，然而这些控制之间的相互耦合，相互作用会导致MMC分布式控制系统中控制冲突的出现，进而使得MMC分布式控制系统出现不稳定。因此，目前亟需一种抑制MMC分布式控制系统中控制冲突的方法，以保证MMC分布式控制系统的稳定性。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.抑制MMC分布式控制系统中控制冲突的方法，其特征在于，包括：/n第一步：建立MMC分布式控制系统的简化模型；/n第二步：根据建立的MMC分布式控制系统简化模型确定控制冲突发生的原因；/n第三步：根据控制冲突产生的原因抑制控制冲突。/n

【技术特征摘要】
1.抑制MMC分布式控制系统中控制冲突的方法，其特征在于，包括：
第一步：建立MMC分布式控制系统的简化模型；
第二步：根据建立的MMC分布式控制系统简化模型确定控制冲突发生的原因；
第三步：根据控制冲突产生的原因抑制控制冲突。


2.如权利要求1所述的抑制MMC分布式控制系统中控制冲突的方法，其特征在于，所述第一步，MMC分布式控制系统的模型包括控制部分和电路部分，控制部分和电路模型部分之间的联系是通过假设控制部分中形成的子模块输出电压给定等于实际电路中的子模块输出电压usm来实现，以第j个子模块为例；
在控制部分，Udc/2N、中央控制器中输出电流控制的输出e*/N、以及第j个子控制器中平均控制的输出电容电压平衡控制的输出共同构成子模块输出电压的给定，其中Udc为直流电压，2N为子控制器的个数；
在电路模型部分，实际的子模块输出电压usmj有两个功能，第一个功能为：前N个子模块输出电压(usm1～usmN)求和形成上桥臂电压uu，后N个子模块输出电压(usmN+1～usm2N)求和形成下桥臂电压ul，下桥臂电压减去上桥臂电压再乘以0.5形成实际的内部电动势e，直流侧电压Udc减去上、下桥臂电压之和形成桥臂阻感的电压udiff，内部电动势e经过桥臂阻感和输出阻感的传递函数1/[s(0.5Larm+Lo)+0.5Rarm+Ro]，之后得到输出电流io，桥臂阻感的电压udiff经过桥臂阻感的传递函数1/(sLarm+Rarm)得到环流idiff，输出电流io被采样和反馈到中央控制器中的输出电流控制，实现输出电流的闭环控制，环流被采样和反馈到子控制器中的平均控制内环，实现环流的闭环控制，此外环流加上或减去0.5倍的输出电形成流过上、下桥臂的电流，其中Larm为桥臂电感，Lo为输出电感，Rarm为桥臂电阻，Ro为输出电阻iarm；第二个功能为：实际的子模块电压usmj与该流过桥臂的电流iarm相乘构成第j个子模块的功率psmj，经过积分环节得到该子模块的能量Esmj，Esmj乘以2再除以子模块的电容CSM，最后再...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨顺风，刘顺，黄景春，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：四川;51