一种双闭环控制的独立逆变器外部电压环构建方法技术

技术编号:24503011 阅读:36 留言:0更新日期:2020-06-13 06:01
本发明专利技术公开了一种双闭环控制的独立逆变器外部电压环构建方法。方法为:首先根据数字控制的一拍延时,建立电流控制器控制对象的离散模型;然后建立电流环控制器,把内部电流环作为电压控制器的等效被控对象并建立离散模型;接着采用比例—谐振控制器作为电压控制器对等效的控制对象进行调节,根据系统开环传递函数奈奎斯特图设计比例增益K

A construction method of external voltage loop of independent inverter with double closed-loop control

【技术实现步骤摘要】
一种双闭环控制的独立逆变器外部电压环构建方法
本专利技术涉及电力电子
,特别是一种双闭环控制的独立逆变器外部电压环构建方法。
技术介绍
随着电力电子技术的飞速发展,以变流器为核心的供电系统在各领域应用得越来越广泛,对于供电系统的容量、可靠性和稳定性要求也越来越高。电压控制型逆变器(voltage-controlledinverters,VCI)可以对输出的正弦电压进行有效调节,并在实际应用中体现出良好的性能,因此被广泛应用于独立式光伏逆变器,动态电压恢复器,地面电源、飞机及火车的辅助逆变器等场合。电压控制型逆变器作为负载或微电网的电压源,需要输出幅值和频率稳定的交流电压,并且需要具有高质量的输出电压波形。为了减少其高频开关纹波,通常采用LC滤波器滤除交流侧输出电压的高频分量。然而LC滤波器存在固有串联谐振点,会导致与谐振有关的稳定性问题,虽然可以通过添加与电容器串联或并联的电阻来抑制谐振,但是这种抑制方式效率低下,甚至会降低滤波器的效率。利用有源阻尼可以避免额外的功率损耗,因此通过改变VCI的控制来代替阻尼电阻可以保持滤波器的有效本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双闭环控制的独立逆变器外部电压环构建方法,其特征在于,包括以下步骤:/n步骤1、根据数字控制的一拍延时,建立电流控制器控制对象的离散模型;/n步骤2、建立电流环控制器,把内部电流环作为电压控制器的等效被控对象并建立离散模型;/n步骤3、采用比例—谐振控制器作为电压控制器对等效被控对象进行调节,根据系统开环传递函数奈奎斯特图设计比例增益K

【技术特征摘要】
1.一种双闭环控制的独立逆变器外部电压环构建方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1、根据数字控制的一拍延时,建立电流控制器控制对象的离散模型;
步骤2、建立电流环控制器,把内部电流环作为电压控制器的等效被控对象并建立离散模型;
步骤3、采用比例—谐振控制器作为电压控制器对等效被控对象进行调节,根据系统开环传递函数奈奎斯特图设计比例增益Kp值;
步骤4、加入延迟补偿项,根据奈奎斯特图确定延迟补偿角,消除数字控制及LC滤波器带来的相位延迟;
步骤5、添加高频延迟补偿项,使逆变器在各期望频率处实现单位增益。


2.根据权利要求1所述的双闭环控制的独立逆变器外部电压环构建方法,其特征在于,步骤1中所述的电流控制器控制对象的离散模型GiL(z)为:



其中L为滤波器的电感值,Ts为采样周期,ωres为LC滤波器的谐振角频率。


3.根据权利要求1所述的双闭环控制的独立逆变器外部电压环构建方法,其特征在于,步骤2中所述的等效被控对象的离散模型为:



其中L为滤波器的电感值,Ts为采样周期,ωres为LC滤波器的谐振角频率,CI(z)为电流控制器,定义CI(z)=KC;对于给定谐振频率ωres,在电流环阻尼比ξ最大处确定KC=KCopt。
...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵志宏刘洵端王正林吴佳衡
申请(专利权)人:南京理工大学
类型:发明
国别省市:江苏;32

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