共享助力车的控制方法及共享助力车技术

本发明专利技术公开了一种共享助力车的控制方法、共享助力车，该方法包括：接收开锁指令；检测所述助力车是否符合设定的开锁条件；在检测结果为符合所述开锁条件的情况下，设置所述助力车状态为开锁；设置所述助力车电源以允许向电机提供电力；以及将所述开锁状态发送至服务器。通过本发明专利技术，可以实现在无需等待的情况下直接实现开锁、关锁，方便用户用车、还车，节省了用户因等待车锁开启或关闭失败的耗时，节约了用户还车过程及还车失败造成的计费损失。

The control method of shared moped and shared moped

【技术实现步骤摘要】
共享助力车的控制方法及共享助力车
本专利技术涉及助力车控制
，更具体地，涉及一种共享助力车的控制方法及一种共享助力车。
技术介绍
目前，通过共享车辆出行已经成为城市中新兴的出行方式，可以有效解决城市人们的出行需求。现有的共享车辆主要是自行车、助力车，因助力车相对自行车具有省力、快速等优点，为更多为公众选择。通常为避免车辆被盗或者被非法使用共享助力车都设置有实体锁，用户通过终端软件操作发出开锁请求，共享助力车通过设置在其上的通信模块直接或间接接收开锁请求，并控制物理锁开启，在关锁时，也需要用户通过终端软件操作发出关锁请求，共享助力车通过设置在其上的通信模块直接或间接接收开锁请求，并控制物理锁关闭。在这一过程中用户需要长时间等待，并且用户在开锁和关锁操作过程中还可能遇到锁被卡住等情形，造成用户开锁或关锁失败，影响用户体验。此外，物理锁暴露在外，容易被破坏，造成车辆丢失等问题。因此，如何便捷快速的让用户使用共享助力车，成为一个亟需解决的问题。
技术实现思路
根据本专利技术的第一方面，提供了一种共享助力车的控制方法，包括如下步骤：接收开锁指令；检测所述助力车是否符合设定的开锁条件；在检测结果为符合所述开锁条件的情况下，设置所述助力车状态为开锁；设置所述助力车电源以允许向电机提供电力；以及将所述开锁状态发送至服务器。可选的，所述方法，还包括：接收关锁指令；检测所述助力车是否符合设定的关锁条件；在检测结果为符合所述关锁条件的情况下，设置所述助力车状态为关锁；设置所述助力车电源以禁止向电机提供电力；以及将所述关锁状态发送至服务器。其中，所述检测所述助力车是否符合设定的开锁条件包括：检测所述助力车电源电量值是否大于设定的阈值且所述助力车当前状态为关锁。其中，所述检测所述助力车是否符合设定的关锁条件包括：检测所述助力车是否处于静止状态。其中，所述检测所述助力车是否符合设定的关锁条件包括：以预定的时间间隔为周期进行所述助力车是否符合设定的关锁条件的检测。可选的，所述方法还包括：在所述助力车状态为关锁情况下，检测所述助力车预定的敏感数据，所述敏感数据用于指示所述助力车使用状态异常；当所述预定的敏感数据大于设定阈值时，设置所述助力车为下述任意一个或任意多个状态：第一状态，防盗报警状态；第二状态，设置所述助力车电源允许向电机提供电力，以便对所述助力车进行制动；第三状态，设置助力车发出报警音提示；第四状态，将所述敏感数据发送至服务器。可选的，所述方法还包括：在所述助力车为防盗报警状态的情况下，检测所述助力车预定的敏感数据；当所述预定的敏感数据小于设定阈值时，设置所述助力车退出防盗报警状态，以及设置所述助力车电源禁止向电机提供电力。其中，所述方法还包括如下步骤：响应于接收的开锁请求，所述在检测结果为符合所述开锁条件的情况下，检测所述助力车当前是否处于无锁模式，在所述助力车处于无锁模式的情况下，随即设置所述助力车状态为开锁；在所述助力车处于有锁模式的情况下，向助力车的锁具开关控制模块发出开锁信号，设置所述助力车电源允许向电机提供电力。其中，所述方法还包括如下步骤：响应于接收的关锁请求，所述在检测结果为符合所述关锁条件的情况下，检测所述助力车当前是否处于无锁模式，在所述助力车处于无锁模式的情况下，设置所述助力车状态为关锁；在所述助力车处于有锁模式的情况下，向助力车的锁具开关控制模块发出关锁信号，并在接收到关锁完成信号后，设置所述助力车电源以禁止向电机提供电力并将所述关锁状态发送至服务器。根据本专利技术的另一个方面，提供一种共享助力车，所述助力车包括：通信模块，用于接收开锁指令；主控模块，用于响应于通信模块收到的开锁指令检测所述助力车是否符合设定的开锁条件，在检测结果为符合所述开锁条件的情况下，向电控模块发送指令以设置所述助力车状态为开锁并设置所述助力车电源以允许向电机提供电力；电控模块，用于接收主控模块发送的指令并设置所述助力车状态为开锁；所述通信模块，还用于将所述开锁状态发送至服务器。可选的，所述通信模块，还用于接收关锁指令；所述主控模块，还用于响应于通信模块收到的开锁指令检测所述助力车是否符合设定的关锁条件，在检测结果为符合所述关锁条件的情况下，向电控模块发送指令以设置所述助力车状态为关锁并设置所述助力车电源以禁止向电机提供电力；所述电控模块，还用于接收主控模块发送的指令并设置所述助力车状态为关锁；所述通信模块，还用于将所述关锁状态发送至服务器。其中，所述设定的开锁条件包括：所述助力车电源电量值是否大于设定的阈值以及所述电控模块记录的助力车当前状态是否为关锁。其中，所述设定的关锁条件包括：所述助力车是否处于静止状态。可选的，所述主控模块还用于以预定的时间间隔为周期进行所述助力车是否符合设定的关锁条件的检测。可选的，所述助力车，还包括：防盗检测模块，用于在所述助力车状态为关锁情况下，检测所述助力车预定的敏感数据并发送给主控模块；所述主控模块还用于对获取的敏感数据进行阈值判断，当所述预定的敏感数据大于设定阈值时，设置所述助力车为防盗报警状态和/或设置所述助力车电源以允许向电机提供电力以便对所述助力车进行制动和/或设置助力车发出报警音提示和/或将所述敏感数据发送至通信模块以便发送。可选的，所述主控模块还用于当所述预定的敏感数据小于设定阈值时，设置所述助力车退出防盗报警状态以及设置所述助力车电源以禁止向电机提供电力以及设置助力车关闭报警音提示。可选的，所述主控模块还用于响应于接收的开锁请求，检测所述助力车当前是否处于无锁模式，在所述助力车处于无锁模式的情况下，向电控模块发送指令以设置所述助力车状态为开锁并设置所述助力车电源以允许向电机提供电力；以及在所述助力车处于有锁模式的情况下，向所述电控模块发出开锁信号，并设置所述助力车电源以允许向电机提供电力。可选的，所述主控模块还用于响应于接收的关锁请求，检测所述助力车当前是否处于无锁模式，在所述助力车处于无锁模式的情况下，向所述电控模块发送指令以设置所述助力车状态为关锁；在所述助力车处于有锁模式的情况下，向所述电控模块发出关锁信号，并在接收到电控模块反馈的关锁完成信号后，设置所述助力车电源以禁止向电机提供电力并由通信模块将所述关锁状态发送至服务器。根据本专利技术实施例提供的共享助力车的控制方法及助力车，助力车根据接收到的指令设置助力车的开锁和关锁状态，可以实现在无需用户等待的情况下直接实现助力车的开锁、骑行和计费以及关锁、结费和防盗，方便用户用车、还车，节省了用户因等待车锁开启或关闭失败的耗时，节约了用户还车过程及还车失败造成的计费损失。更实现了车锁模式的选择，根据所处地域可选取不同的车锁模式，保障了车辆安全，更具有灵活性，在方便用户用车的同时丰富了用户体验。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种共享助力车的控制方法，其特征在于：/n接收开锁指令；/n检测所述助力车是否符合设定的开锁条件；/n在检测结果为符合所述开锁条件的情况下，设置所述助力车状态为开锁；/n设置所述助力车电源以允许向电机提供电力；以及/n将所述开锁状态发送至服务器。/n

【技术特征摘要】
1.一种共享助力车的控制方法，其特征在于：
接收开锁指令；
检测所述助力车是否符合设定的开锁条件；
在检测结果为符合所述开锁条件的情况下，设置所述助力车状态为开锁；
设置所述助力车电源以允许向电机提供电力；以及
将所述开锁状态发送至服务器。


2.根据权利要求1所述方法，还包括：
接收关锁指令；
检测所述助力车是否符合设定的关锁条件；
在检测结果为符合所述关锁条件的情况下，设置所述助力车状态为关锁；
设置所述助力车电源以禁止向电机提供电力；以及
将所述关锁状态发送至服务器。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述检测所述助力车是否符合设定的开锁条件包括：检测所述助力车电源电量值是否大于设定的阈值且所述助力车当前状态为关锁。


4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述检测所述助力车是否符合设定的关锁条件包括：检测所述助力车是否处于静止状态。


5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述检测所述助力车是否符合设定的关锁条件包括：以预定的时间间隔为周期进行所述助力车是否符合设定的关锁条件的检测。


6.根据权利要求1或2所述方法，还包括：
在所述助力车状态为关锁情况下，检测所述助力车预定的敏感数据，所述敏感数据用于指示所述助力车使用状态异常；
当所述预定的敏感数据大于设定阈值时，设置所述助力车为下述任意一个或任意多个状态：第一状态，防盗报警状态；第二状态，设置所述助力车电源允许向电机提供电力，以便对所述助力车进行制动；第三状态，设置助力车发出报警音提示；第四状态，将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王士林，孙晓群，张银博，
申请(专利权)人：摩拜北京信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11