一种基于DEM数据处理的伪卫星场地仿真布设方法技术

本发明专利技术公开了一种基于DEM数据处理的伪卫星场地仿真布设方法，属于伪卫星导航定位技术领域。其包括以下步骤：将原始DEM数据转换成平面坐标数据；生成具有高程颜色的图像数据；等待用户在场地图像中布设伪卫星并配置各个伪卫星的天线参数和发射功率，并计算出各伪卫星在场地中的实际位置坐标；通过仿真计算出场地中各点的可视性信息、HDOP信息、VDOP信息以及平均仰角信息，并以可视化方式在场地图像中显示出来。本发明专利技术对DEM数据进行计算，不必盲目搜索计算区域内所有位置，只需计算DEM点位的仿真信息即可，具有计算量小、精度高、效果可靠的优点，此外，通过输入各导航系统的卫星历书信息，还可实现导航系统和伪卫星的混合仿真。

A method of pseudo satellite site simulation based on DEM data processing

【技术实现步骤摘要】
一种基于DEM数据处理的伪卫星场地仿真布设方法
本专利技术涉及伪卫星导航定位
，特别是指一种基于DEM数据处理的伪卫星场地仿真布设方法。
技术介绍
目前，以北斗和GPS为代表的卫星导航系统应用越来越广泛。然而，在某些情况下，如在城市“峡谷”或者山谷中,由于可视卫星的数目太少或几何图形很差，从而不能可靠地确定定位。在室内，由于卫星导航信号相当微弱，或者在某些地方根本接收不到卫星导航信号，利用卫星进行定位几乎是不可能的。为解决这些问题，在适当位置上布置一定数目的伪卫星，有利于构成具有足够强度的几何图形，从而在很大程度上提高导航定位解的精度。现有技术中，伪卫星布设一般都是基于位置搜索方法。当伪卫星和用户处于同一高度时，在用户附近用方位扫描；当伪卫星和用户在不同高度时，用直角网格扫描的方法来进行系统搜索。这种伪卫星位置的选择方式要经历一个冗长的搜索过程，若采用立体直角格网扫描，要进行上亿次的DOP计算。可见，现有技术中在进行伪卫星布设时需要进行大量的计算，布设工作不易实施。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于DEM数据处理的伪卫星场地仿真布设方法，其特征在于，包括以下步骤：/n（1）输入场地的原始DEM数据以及DEM数据的坐标信息，利用DEM数据的坐标信息，通过高斯投影将原始DEM数据转换成平面坐标数据；/n（2）根据原始DEM数据和DEM数据的坐标信息，生成具有高程颜色的图像数据；/n（3）根据图像数据显示场地图像，等待用户在场地图像中布设伪卫星并配置各个伪卫星的天线参数和发射功率，根据伪卫星在场地图像中的位置，结合平面坐标数据，计算出各伪卫星在场地中的实际位置坐标；/n（4）根据各伪卫星的位置坐标、天线参数和发射功率，通过仿真计算出场地中各点的可视性信息、HDOP信息、VDOP信息...

【技术特征摘要】
1.一种基于DEM数据处理的伪卫星场地仿真布设方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）输入场地的原始DEM数据以及DEM数据的坐标信息，利用DEM数据的坐标信息，通过高斯投影将原始DEM数据转换成平面坐标数据；
（2）根据原始DEM数据和DEM数据的坐标信息，生成具有高程颜色的图像数据；
（3）根据图像数据显示场地图像，等待用户在场地图像中布设伪卫星并配置各个伪卫星的天线参数和发射功率，根据伪卫星在场地图像中的位置，结合平面坐标数据，计算出各伪卫星在场地中的实际位置坐标；
（4）根据各伪卫星的位置坐标、天线参数和发射功率，通过仿真计算出场地中各点的可视性信息、HDOP信息、VDOP信息以及平均仰角信息，并以可视化方式在场地图像中显示出来。


2.根据权利要求1所述的一种基于DEM数据处理的伪卫星场地仿真布设方法，其特征在于，所述步骤（2）的具体方式为：
（201）根据DEM数据中的点位的纬度和经度信息确定点位的位置；
（202）利用DEM数据中的点位的高程信息确定点位的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，展昕，孟海涛，王迪，张红敏，赵胜，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第五十四研究所，
类型：发明
国别省市：河北;13