图像处理装置、图像处理方法以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种图像处理装置、图像处理方法以及存储介质，可将能够判断模型变更是否合适的信息提供给用户。图像处理装置对于对象模型组所含的多个类别内的各类别算出指标，此指标表示将应决定为属于所述类别的像误决定为属于与所述类别不同的类别的可能性。图像处理装置输出信息，此信息包含将第一模型组作为对象而算出的第一模型组所含的每个类别的指标、与将和第一模型组不同的第二模型组作为对象而算出的第二模型组所含的每个类别的指标之间的差。

Image processing device, image processing method and storage medium

【技术实现步骤摘要】
图像处理装置、图像处理方法以及存储介质
本公开涉及一种决定像所属的类别(category)的技术。
技术介绍
存在下述图像处理装置，即：获取由相机(camera)所拍摄的图像，并判定所述图像所含的像(例如字符或零件的像等)属于多个类别(例如字符的情况下，为数字中的“0～9”及字母中的“A～Z”等)中的哪一类别。这种图像处理装置例如是作为使生产工序自动化的工业用装置而导入。更具体而言，图像处理装置基于预先注册的多个模型(例如像的特征量)来决定所述像的类别。此处，当图像处理装置决定像的类别时，在所述像、与预先注册在应决定为所述像所属的类别的一个或多个模型的类似度低的情况下，有时并未决定为所述像属于所述类别。为了决定为对象像所属的正确类别而提高识别精度，有时将经判断为类似度低的像注册为所述类别的新模型。作为提高识别精度的一例，日本专利特开2009-193387号公报(专利文献1)中，字符识别装置将经误识别的字符注册在用户词典。更具体而言公开：字符识别装置针对注册在用户词典的各字符，将期待用户识别为一系列字符串的学习字符串注册在学习字符串表，以防止使用用户词典的识别中的误识别。[现有技术文献][专利文献]专利文献1：日本专利特开2009-193387号公报
技术实现思路
[专利技术所要解决的问题]但是，即便通过图像处理装置注册新模型从而应决定为属于注册了新模型的类别的像的识别精度提高，但有时由于注册新模型，而导致应决定为属于其他类别的像的识别精度降低。因此，使用图像处理装置的用户反复进行试误以使各类别的识别精度达到一定程度以上，进行注册在所述图像处理装置的模型的调整。进行这种调整需要大量时间。另外，有时因进行调整的用户的经验差异而导致调整后的识别精度不同。因此，需要不依赖于用户的经验而可将能够判断模型变更是否合适的信息提供给用户的技术。本公开是鉴于所述实际情况而想出，公开一种可将能够判断模型变更是否合适的信息提供给用户的技术。[解决问题的技术手段]本公开的一例包括：存储部，保存将一个或多个模型与多个类别的各个对应而成的第一模型组；决定部，参照保存在所述存储部的所述第一模型组，来决定输入图像所含的像属于所述多个类别中的哪一类别；计算部，对于对象模型组所含的多个类别内的各类别算出指标，所述指标表示将应决定为属于所述类别的像误决定为属于与所述类别不同的类别的可能性；以及输出部，输出信息，所述信息包含所述计算部将所述第一模型组作为对象而算出的所述第一模型组所含的每个类别的指标、与所述计算部将和所述第一模型组不同的第二模型组作为对象而算出的所述第二模型组所含的每个类别的指标之间的差。根据所述公开，图像处理装置可将能够判断模型变更是否合适的信息提供给用户。本公开的一例中，图像处理装置的所述输出部针对所述第一模型组所含的每个类别的指标、与所述第二模型组所含的每个类别的指标中在对应类别间指标发生了变化的类别，输出成为与其他类别不同的显示形态的信息。根据所述公开，图像处理装置可输出针对每个类别将产生了差的指标与未产生差的指标设为不同显示形态的信息。本公开的一例中，图像处理装置还包括：受理部，受理所述输入图像所含的像的选择、及所述经选择的像的类别的设定；生成部，基于所述经选择的像来生成模型；以及追加部，将对所述第一模型组的经设定的类别追加所述生成的模型而成的模型组设为所述第二模型组。根据所述公开，图像处理装置能够容易地制作对现有的模型组追加新模型而成的新颖的模型组。本公开的一例中，图像处理装置的所述输出部在存在所述第二模型组所含的每个类别的指标中的所述指标的值变得小于预定值的指标时，输出信息，所述信息促使用户确认是否确定向所述第一模型组追加所述生成的模型。根据所述公开，图像处理装置能够对用户告知下述情况，即：若确定向模型组追加新模型，则会产生稳定度成为阈值以下的类别。本公开的一例中，图像处理装置的所述输出部在所述第二模型组所含的每个类别的指标、与所述第一模型组所含的每个类别的指标中，对应类别间的指标的值的变化成为预定值以上时，输出信息，所述信息促使用户确认是否确定向所述第一模型组追加所述生成的模型。根据所述公开，图像处理装置能够对用户可靠地告知下述情况：当确定了向模型组追加新模型时，至少一个类别的稳定度与追加模型前相比降低一定值以上。本公开的一例中，图像处理装置的所述受理部受理所述第一模型组所含的所述模型的选择，还包括：删除部，将所述经选择的模型删除。根据所述公开，图像处理装置在模型的注册数达到可注册的上限时，通过删除已注册的模型从而可追加新模型。另外，图像处理装置在所注册的模型使识别精度降低时，能够通过删除所述模型从而使识别精度提高。本公开的一例中，图像处理装置的所述计算部在所述多个类别中具有与条件一致的属性的一部分类别内算出所述指标。根据所述公开，图像处理装置限定于进行字符识别的对象来算出指标，因此能够减轻处理负荷，且能够仅将成为字符识别对象的类别的指标的信息提供给用户。本公开的一例中，图像处理装置的所述计算部基于属于所述经选择的类别的模型、与属于所述其他类别的模型的类似度，来算出所述经选择的类别的所述指标。根据所述公开，图像处理装置能够基于像与模型的类似度来准确地判定像所属的类别。本公开的一例中，图像处理装置的所述存储部保存所属的所述类别预先经决定的参照物，所述计算部基于属于所述类别的参照物与属于所述类别的所述模型的类似度、及属于所述类别的所述参照物与属于其他类别的所述模型的类似度，来算出所述类别的所述指标。根据所述公开，图像处理装置能够基于使用参照物的模型的类似度来准确地判定像所属的类别。本公开的一例中，输入图像所含的像为字符的像。根据所述公开，图像处理装置可将能够判断字符的像的模型变更是否合适的信息提供给用户。本公开的一例中，图像处理方法包括下述步骤：参照保存在存储部的第一模型组，来决定输入图像所含的像属于所述多个类别中的哪一类别，所述第一模型组为将一个或多个模型与多个类别的各个对应而成；对于对象模型组所含的多个类别内的各类别算出指标，所述指标表示将应决定为属于所述类别的像误决定为属于与所述类别不同的类别的可能性；以及输出信息，所述信息包含所述算出步骤将所述第一模型组作为对象而算出的所述第一模型组所含的每个类别的指标、与所述算出步骤将和所述第一模型组不同的第二模型组作为对象而算出的所述第二模型组所含的每个类别的指标之间的差。根据所述公开，图像处理方法可将能够判断模型变更是否合适的信息提供给用户。本公开的一例中，存储介质所存储的图像处理程序用于使计算机作为图像处理装置发挥功能，所述图像处理程序使所述计算机执行下述步骤：参照保存在存储部的第一模型组，来决定输入图像所含的像属于所述多个类别中的哪一类别，所述第一模型组为将一个或多个模型与多个类别的各个对应而成；对于对象模型组所含的多个类别内的各类别算出指标，所述指本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理装置，包括：/n存储部，保存将一个或多个模型与多个类别的各个对应而成的第一模型组；/n决定部，参照保存在所述存储部的所述第一模型组，来决定输入图像所含的像属于所述多个类别中的哪一类别；/n计算部，对于对象模型组所含的多个类别内的各类别算出指标，所述指标表示将应决定为属于所述类别的像误决定为属于与所述类别不同的类别的可能性；以及/n输出部，输出信息，所述信息包含将所述第一模型组作为对象而算出的所述第一模型组所含的每个类别的指标、与将和所述第一模型组不同的第二模型组作为对象而算出的所述第二模型组所含的每个类别的指标之间的差。/n

【技术特征摘要】
20181204 JP 2018-2275611.一种图像处理装置，包括：
存储部，保存将一个或多个模型与多个类别的各个对应而成的第一模型组；
决定部，参照保存在所述存储部的所述第一模型组，来决定输入图像所含的像属于所述多个类别中的哪一类别；
计算部，对于对象模型组所含的多个类别内的各类别算出指标，所述指标表示将应决定为属于所述类别的像误决定为属于与所述类别不同的类别的可能性；以及
输出部，输出信息，所述信息包含将所述第一模型组作为对象而算出的所述第一模型组所含的每个类别的指标、与将和所述第一模型组不同的第二模型组作为对象而算出的所述第二模型组所含的每个类别的指标之间的差。


2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中
所述输出部针对所述第一模型组所含的每个类别的指标、与所述第二模型组所含的每个类别的指标中在对应类别间指标发生了变化的类别，输出成为与其他类别不同的显示形态的信息。


3.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，还包括：
受理部，受理所述输入图像所含的像的选择、及经选择的像的类别的设定；
生成部，基于所述经选择的像来生成模型；以及
追加部，将对所述第一模型组的经设定的类别追加所述生成的模型而成的模型组设为所述第二模型组。


4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中
所述输出部在存在所述第二模型组所含的每个类别的指标中的所述指标的值变得小于预定值的指标时，输出信息，所述信息促使用户确认是否确定向所述第一模型组追加所述生成的模型。


5.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中
所述输出部在所述第二模型组所含的每个类别的指标、与所述第一模型组所含的每个类别的指标中，对应类别间的指标的值的变化成为预定值以上时，输出信息，所述信息促使用户确认是否向所述第一模型组追加所述生成的模型。


6.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中
所述受理部受理所述第一模型组所含的所述模型的选择，
还包括：删除部，将所述经选择的模型删除。

【专利技术属性】
技术研发人员：髙木秀典，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP