自动驾驶车辆的乘客选择和检查制造技术

用于自动驾驶车辆的系统(10)，包括外部摄像机(18)、数据库(26)和控制器(30)。外部摄像机(18)用于检测接近宿主车辆(12)的人(24)的标识特征(20)。数据库(26)包括人(24)的客户简档(28)。控制器电路(30)与外部摄像机(18)和数据库(26)通信。控制器电路(30)被配置为根据标识特征(20)确定人(24)的身份(36)，基于身份(36)从数据库(26)中调回人(24)的客户简档(28)，并操作宿主车辆(12)以根据该人(24)的客户简档(28)选择或拒绝该人(24)作为乘客(38)。

Passenger selection and inspection of autonomous vehicles

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆的乘客选择和检查
本公开概括地涉及一种用于自动驾驶车辆的系统，并且更具体地涉及一种操作宿主车辆来根据一个人的客户简档来将这个人选择或拒绝即筛选为乘客的系统。附图说明现在将参考附图通过示例的方式描述本专利技术，在参考附图中：图1是根据一个实施例的用于选择乘客的系统的示意图；图2是根据一个实施例的图1的系统遇到的场景；和图3是根据一个实施例的操作图1的系统的方法。具体实施方式现在将详细参考实施例，其示例在附图中示出。在下面的详细描述中，阐述了多个具体细节以便提供对各种描述的实施例的透彻理解。然而，对本领域的普通技术人员显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实施各种描述的实施例。在其它情况下，没有详细描述公知的方法，过程，组件，电路和网络，以免不必要地使实施例的各方面难以理解。“一个或多个”包括由一个元件执行的功能，由不止一个元件例如以分布式的方式执行的功能，由一个元件执行的若干功能，由若干元件执行的若干功能，或上述的任何组合。还应理解，尽管术语第一，第二等在某些情况下在本文中用于描述多种元件，但这些元件不应该受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元件和另一个元件。例如，在不脱离多种描述的实施例的范围的情况下，第一触点可以被称为第二触点，并且类似地，第二触点可以被称为第一触点。第一触点和第二触点都是触点，但它们不是同一触点。在本文各种描述的实施例的描述中使用的术语仅用于描述实施例，并且无意限制实施例。如在各种描述的实施例和所附权利要求的描述中使用的，单数形式“一种”，“一个”，和“所述”旨在也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。还应理解，本文所用的名词“和/或”是指并涵盖一个或多个相关联的所列项目的所有可能的组合。将进一步理解的是，当在此说明书中使用时，术语“包括”，“具有”，“包含”和/或“含有”规定了存在所声明的特征，整数，步骤，操作，元件，和/或部件，但不排除一个或多个其它特征，整数，步骤，操作，元件，部件，和/或其组的存在或增加。如本文所使用的，取决于上下文，术语“如果”被可选地解释为意指“何时”或“在…时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所声明的状况或事件]”可选地被解释为意指“在确定时”或“响应于确定”或“在检测到[所声明的状况或事件]时”或“响应检测到[所声明的条件或事件]”，这取决于上下文。图1示出用于操作自动驾驶车辆例如宿主车辆(host-vehicle)12的系统10的非限制性示例。宿主车辆12可以被表征为自动驾驶车辆。如本文所使用的，术语自动驾驶车辆可适用于当宿主车辆12在自动-模式14即完全自主模式下操作时的实例，其中宿主车辆12的人-操作者(未示出)可仅指定目的地来操作宿主车辆12。本文描述的系统10特别适用于自主的出租车或穿梭车，例如按需自动移动(AMOD)类型的车辆，因为系统10能够实现AMOD来基于潜在客户的客户简档决定接载或者忽略潜在客户。然而，完全自动化不是必需的。可以设想，当宿主车辆12在手动模式16下操作时，本文呈现的教导是有用的，在手动模式中自动化的程度或水平可能限于协助宿主车辆12的人-操作员(未示出)来从一组人中选出人-操作员应该接载和运输谁。即，当在手动模式16下操作时，人-操作者通常可以控制宿主车辆12的转向，油门和刹车。系统10包括外部摄像机18，用于检测接近于(例如75米以内)宿主车辆12的人24的标识特征20。外部摄像机18这样被命名是因为其被定位，定向或配置为具有宿主车辆12外部或周围的区域22的视野。外部摄像机18可以安装在宿主车辆12上，或者外部摄像机18可以是与基础设施相关联的摄像机，例如位于人们聚集在一起以便被交通服务接载的地方(即出租车站或穿梭车站)的摄像机。如本文所使用的，标识特征20通常可以基于面部识别，用于这样做的技术是众所周知的。或者，标识特征20可以基于智能手机、平板电脑或其它设备上显示的信息，其它设备能够以可被外部摄像机18看到的方式传送由人24拥有的光线和/或色码。系统10包括数据库26，该数据库26包括人24的客户简档28。数据库26可以存储在宿主车辆12上的存储器34中，和/或远程存储在云中。客户简档28可以包括关于人24的各种信息，例如但不限于：常客状态(例如银，金，白金)，先前或经常到达的目的地的列表，特殊需求通知例如轮椅设施，客户对AMOD类型的偏好，例如无乘车共享的偏好和/或AMOD的期望豪华水平，乘车期间对音乐或新闻的偏好等。客户简档28还可以包括由于过去的不良行为和/或犯罪记录，人24被列在禁止客户名单上的通知。如果人24是儿童，则可能会有通知，说明儿童的父母不希望儿童通过特定区域，或与特定类型的乘客或具有特定目的地的乘客共享宿主车辆12。还可以设想，系统10可以被配置为从等待的客户中选择乘客，因为所选的所有乘客将前往相同的位置，例如将机场乘客分组，并限制去往机场的乘客的数量，由于他们有行李，以便允许提供额外的空间。系统10包括与外部摄像机18和数据库26通信的控制器电路30。通信可以通过有线，光纤或无线通信的方式，如本领域技术人员将认识到的，例如Wi-Fi、蜂窝电话网络、专用短距离通信(DSRC)、(蓝牙)等。控制器电路30，以下有时称为控制器30，可包括处理器32的一个或多个实例，例如微处理器的一个或多个实例或其它控制电路，例如模拟和/或数字控制电路，包括用于处理本领域技术人员应显而易见的数据的专用集成电路(ASIC)。虽然本文描述的系统10通常以具有控制器30的单个实例来描述，但是认识到控制器30的功能可以在控制器的若干实例之间共享或分布，每个实例为某些特定任务配置。此后，对控制器30被配置用于某事的任何引用也被解释为表示处理器32也可以被配置用于相同的事情。还认识到在控制器30的任何实例中可能存在多个处理器实例。控制器30可以包括存储器34，即非暂时性计算机可读存储介质，包括非易失性存储器，例如用于存储一个或多个例程、阈值和捕获数据的电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)。存储器34可以是处理器32的一部分或控制器30的一部分，和/或与控制器30分离，例如存储在云中的远程存储器。控制器30或处理器32可执行一个或多个例程，以基于控制器30从(但不限于)如本文所描述的外部摄像机18接收的信号，执行确定如何操作关于人24的身份36和客户简档28的宿主车辆12的步骤。为此目的，控制器电路30被配置成基于或根据标识特征20来确定人24的身份36。例如，如果正在使用面部识别，则可以使用已知的面部识别算法来分析人24的面部的图像40(由外部摄像机18呈现)，以生成面部特征列表，并且该分析的结果用于搜索数据库26以获得对应的面部特征和与那些面部特征有关的身份36。给定身份36，控制器30随后可以基于身份36或与身份36相关联地从数据库26调回(recall)(即检索或读取)人24的客户简档28。以这种方式，可以筛选出谁成为宿主车辆12中的乘客，而不是简单地允许接近宿主车辆12的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动驾驶车辆的系统(10)，所述系统(10)包括：/n外部摄像机(18)，用于检测接近宿主车辆(12)的人(24)的标识特征(20)；/n包括所述人(24)的客户简档(28)的数据库(26)；以及/n与所述外部摄像机(18)和所述数据库(26)通信的控制器电路(30)，其中所述控制器电路(30)被配置为根据所述标识特征(20)来确定所述人(24)的身份(36)，基于所述身份(36)从所述数据库(26)中调回所述人(24)的所述客户简档(28)，并且根据所述人(24)的所述客户简档(28)操作所述宿主车辆(12)选择所述人(24)作为乘客(38)或拒绝所述人(24)作为乘客(38)。/n

【技术特征摘要】
20181205 US 62/775,415;20181210 US 16/214,6091.一种用于自动驾驶车辆的系统(10)，所述系统(10)包括：
外部摄像机(18)，用于检测接近宿主车辆(12)的人(24)的标识特征(20)；
包括所述人(24)的客户简档(28)的数据库(26)；以及
与所述外部摄像机(18)和所述数据库(26)通信的控制器电路(30)，其中所述控制器电路(30)被配置为根据所述标识特征(20)来确定所述人(24)的身份(36)，基于所述身份(36)从所述数据库(26)中调回所述人(24)的所述客户简档(28)，并且根据所述人(24)的所述客户简档(28)操作所述宿主车辆(12)选择所述人(24)作为乘客(38)或拒绝所述人(24)作为乘客(38)。


2.根据权利要求1所述的系统(10)，其中所述客户简档(28)包括客户评级(48)，并且所述控制器电路(30)响应于所述客户评级(48)大于评级阈值(50)的确定来选择所述人(24)。


3.根据权利要求1-2中任一项所述的系统(10)，其中所述系统(10)包括可由所述人(24)观看的显示器(44)，其中所述控制器电路(30)被配置为操作所述显示器(44)，以示出所述人(24)被授权登上所述宿主车辆(12)的授权(52)。


4.根据权利要求1-2中的任一项所述的系统(10)，其中所述系统(10)包括内部摄像机(54)，用于验证由所述宿主车辆(12)运输的乘客(38)的身份(36)。


5.根据权利要求1-2中任一项所述的系统(10)，其中所述系统(10)包括收发器(58)，所述收发器(58)用于与所述人(24)携带的通信设备(60)通信以验证所述人(24)的身份(36)。


6.一种用于自动驾驶车辆的控制器电路(30)，所述控制器电路(30)包括：
输入端(62)，其被配置为与外部摄像机(18)通信，所述外部摄像机(18)用于检测接近宿主车辆(12)的人(24)的标识特征(20)；
数据端口(64)，其被配置为访问数据库(26)，所述数据库(26)包括所述人(24)的客户简档(28)；以及
与所述摄像机和所述数据库(26)通信的处理器(32)，其中所述处理器(32)被配置为基于所述标识特征(20)确定所述人(24)的身份(36)，根据所述身份(36)从数据库(26)调回所述人(24)的所述客户简档(28)，并且根据所述人(24)的所述客户简档(28)操作所述主机车辆(12)选择所述人(24)作为乘客(38)或拒绝所述人(24)作为乘客(38)。


7.根据权利要求6所述的控制器电路(30)，其中所述客户简档(28)包括客户评级(48)，并且所述控制器电路(30)响应于所述客户评级(48)大于评级阈值(50)的确定来选择所述人(24)。


8.根据权利要求6-7中任一项所述的控制器电路(30)，其中所述控制器电路(30)包括输出端(66)，所述输出端(66)被配置为与可由所述人(24)观看的显示器(44)通信，其中所述控制器电路(30)被...

【专利技术属性】
技术研发人员：N·曼加勒，M·H·劳尔，
申请(专利权)人：安波福技术有限公司，
类型：发明
国别省市：巴巴多斯;BB