目标距离获取的方法技术

本发明专利技术属于光学计量技术领域，具体涉及一种目标距离获取的方法。该技术方案基于现有测距系统的多目标距离获取方法，其脉冲激光通过发射光学出射，被目标反射后被接收光学收集到探测器上，探测器输出的电信号被信号处理板处理，并利用高速采集电路对探测器信号进行采集。最后通过峰值探测，找到回波信号能量的局部最强点即为目标的特征点。该点所对应的位置则代表了目标的距离信息。本发明专利技术技术方案利用高速连续采样电路连续采集反射信号，通过寻找采样得到的电压序列的多个峰值点得到多目标距离。依据照射路径上目标与其他物体的前后顺序进而得到目标距离。解决了现有技术使用不方便的问题。

Method of target distance acquisition

【技术实现步骤摘要】
目标距离获取的方法
本专利技术属于光学计量
，具体涉及一种目标距离获取的方法。
技术介绍
在很多情况下，需要知道目标距离。激光测距就是利用激光的优点来实现目标距离的高精度测量，是实际距离测量的有效手段之一。脉冲式激光测距仪的基木原理是测距仪向目标发射激光，记录激光往返的时间，通过这个往返的时间就可以将其换算成所测距离，计算公式是光速乘以往返时间的一半。这种测距仪具有原理简单、重量轻、体积小、操作简单速度快而准确。但是这种测距仪只能对单目标距离进行测距，实际中经常在照射/接收视场范围内前后存在多个目标，此时会造成目标测距错误。所以只具备单一目标测距的激光测距仪使用极不方便。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是：针对现有激光测距方法的不足，如何提供一种多目标激光测距的方法。(二)技术方案为解决上述技术问题，本专利技术提供一种目标距离获取的方法，所述方法包括以下步骤：步骤1：控制激光器发射一个纳秒级脉冲，经过发射光学照射到目标上；>步骤2：目标回波信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标距离获取的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n步骤1：控制激光器发射一个纳秒级脉冲，经过发射光学照射到目标上；/n步骤2：目标回波信号被接收光学接收，并会聚于探测器，探测器的输出信号经信号处理电路放大处理；/n步骤3：利用采集电路以τ为采样时间间隔，采集放大处理后的信号，得到信号序列x(k·τ)，其中，k＝1、2、3、4………是采集电路第k个采样点；/n步骤4：按照公式(1)对采集到的信号序列x(k·τ)求导数α(k)；/nα(k)＝x[(k+1)·τ]-x[k·τ] (1)/n步骤5：保存所有|α(k)|≥ε且α(k)...

【技术特征摘要】
1.一种目标距离获取的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
步骤1：控制激光器发射一个纳秒级脉冲，经过发射光学照射到目标上；
步骤2：目标回波信号被接收光学接收，并会聚于探测器，探测器的输出信号经信号处理电路放大处理；
步骤3：利用采集电路以τ为采样时间间隔，采集放大处理后的信号，得到信号序列x(k·τ)，其中，k＝1、2、3、4………是采集电路第k个采样点；
步骤4：按照公式(1)对采集到的信号序列x(k·τ)求导数α(k)；
α(k)＝x[(k+1)·τ]-x[k·τ](1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞兵，张博妮，赵俊成，薛媛元，康臻，于东钰，吴沛，吴磊，杨朋利，张魁甲，吕春莉，
申请(专利权)人：西安应用光学研究所，
类型：发明
国别省市：陕西;61