声呐接收波束水平指向性测量方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种声呐接收波束水平指向性测量方法、装置和存储介质，属于声呐装置技术领域，包括：转台开始转动后定时向测量软件发送角度数据，所述转台上固定有声基阵；测量软件将接收到的角度数据转发给信号处理机；信号处理机收到一次角度数据后将当前波束和角度数据返回给测量软件；测量软件记录信号处理机返回的波束和角度数据，并实时绘出波束与角度对应的波束图；在所述转台停止旋转时，所述测量软件计算每个波束的波束参数，并在波束图中绘制计算得到的所述波束参数。解决了现有方案中角度数据和波束数据需要人工同步，误差较大的问题；达到了可以自动控制，进而提高计算得到的波束图的准确度的效果。

Measurement method, device and storage medium of horizontal directivity of sonar receiving beam

【技术实现步骤摘要】
声呐接收波束水平指向性测量方法、装置和存储介质
本申请涉及一种声呐接收波束水平指向性测量方法、装置和存储介质，属于声呐装置

技术介绍
传统的测量软件运行在信号处理机内嵌的计算机上，转台以指定的速度匀速转动，测量软件定时读取波束数据，并实时绘制波束图，最后将原始波束数据保存。角度数据与波束数据需要通过人工同步，测量软件开始测量和转台开始转台必须是人工同时开始的，转台必须匀速转动，转台的转速必须与测量软件读取波束数据的间隔严格匹配。而由于人工同步的精度无法保证，因此，上述方法获取到的波束参数的误差较大。
技术实现思路
本申请提供了一种声呐接收波束水平指向性测量方法、装置和存储介质，可以解决现有方案中计算得到的波束参数误差较大的问题。本申请提供如下技术方案：第一方面，提供了一种声呐接收波束水平指向性测量方法，所述方法包括：转台开始转动后定时向测量软件发送角度数据，所述转台上固定有声基阵；测量软件将接收到的角度数据转发给信号处理机；信号处理机收到一次角度数据后将当前波束和角度数据返回给测量软件；测量软件记录信号处理机返回的波束和角度数据，并实时绘出波束与角度对应的波束图；在所述转台停止旋转时，所述测量软件计算每个波束的波束参数，并在波束图中绘制计算得到的所述波束参数。可选的，所述波束参数包括：主瓣高度、主瓣宽度、左旁瓣主瓣比和右旁瓣主瓣比。可选的，所述方法还包括：接收修正所述波束参数的修正请求；根据所述修正请求修正所述波束参数。可选的，所述方法还包括：接收选择目标波束的选择信号；在接收到所述选择信号之后，放大绘制所述目标波束的波束图。可选的，在所述转台旋转之前，控制所述转台的0度与所述声基阵0号波束中心重叠。可选的，所述方法还包括：在电子表格中保存计算得到的各个波束参数。第二方面，提供了一种声呐接收波束水平指向性测量装置，所述装置包括存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条程序指令，所述处理器通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现第一方面所述的方法。第三方面，提供了一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条程序指令，所述至少一条程序指令被处理器加载并执行以实现第一方面所述的方法。本申请的有益效果在于：通过转台开始转动后定时向测量软件发送角度数据，所述转台上固定有声基阵；测量软件将接收到的角度数据转发给信号处理机；信号处理机收到一次角度数据后将当前波束和角度数据返回给测量软件；测量软件记录信号处理机返回的波束和角度数据，并实时绘出波束与角度对应的波束图；在所述转台停止旋转时，所述测量软件计算每个波束的波束参数，并在波束图中绘制计算得到的所述波束参数；解决了现有方案中角度数据和波束数据需要人工同步，误差较大的问题；达到了可以自动控制，进而提高计算得到的波束图的准确度的效果。通过自动计算波束参数，提高了获取波束参数的获取效率。同时，由于本申请中对转台的转速和转向没有要求，转台可以以最快速度转动，而无需要求转台以某一固定速度或者固定方向转动，也进一步提高了波束参数的获取效率。上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1本专利技术所述的声呐接收波束水平指向性测量方法的方法流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。请参考图1，其示出了本专利技术一个实施例提供的声呐接收波束水平指向性测量方法的方法流程图，如图1所示，该方法包括：步骤101，转台开始转动后定时向测量软件发送角度数据，所述转台上固定有声基阵；在转台转动之前，设置人员可以连接信号处理机与运行测量软件的PC机，连接转台与运行测量软件的PC机；运行声纳设备态、运行测量软件、运行转台上位机、布放声源，设置工作参数；转动转台，测量软件同步采集波束和角度数据。具体的，串口分配器输入端接转台，输出1接转台上位机，输出2接运行测量软件的PC机。转台由上位机操作，测量软件只接收转台发出的角度数据，不向转台发送指令。用网线将PC机与信号处理机连接。打开声纳设备，设置信号处理机网络参数。运行测量软件，设置网络参数和串口参数，打开串口开始接收角度数据。运行转台上位机，使转台0度与声基阵0号波束中心重叠，设置好工作参数，转台不转动时不发出数据。布放声源，设置工作参数，开始发射信号。此后，在转台开始转动后，定时将角度数据发送至测量软件。步骤102，测量软件将接收到的角度数据转发给信号处理机。在测量软件接收到一次角度数据之后，测量软件立即将接收到的角度数据转发给信号处理机。步骤103，信号处理机收到一次角度数据后将当前波束和角度数据返回给测量软件；信号处理机接收到角度数据后立即将当前波束和角度数据返回给测量软件。步骤104，测量软件记录信号处理机返回的波束和角度数据，并实时绘出波束与角度对应的波束图。测量软件接收到波束和角度数据之后，同时绘制各个波束的波束图。实际实现时，测量软件将每个波束以小图的形式绘制，当用户需要查看某一波束时，点击对应的小图，也即接收到选择目标波束的选择信号之后，以大图的形式另外绘制该目标波束的波束图。另外，为了使每个波束的主瓣居中显示，针对不同的波束将角度信息进行了处理。步骤105，在所述转台停止旋转时，所述测量软件计算每个波束的波束参数，并在波束图中绘制计算得到的所述波束参数。在转台到位后停止转动时，测量软件接收波束和角度数据的步骤也会停止，也即测量软件停止采集数据，此时，测量软件可以计算每个波束的波束参数，并在波束图中绘制计算得到的波束参数。其中，波束参数包括：主瓣高度、主瓣宽度、左旁瓣主瓣比和右旁瓣主瓣比。校验人员在查看波束图之后，如果判定其中数据有误，则可以修正数据，也即该方法还包括：第一，接收修正所述波束参数的修正请求；比如，校验人员可以在波束图中通过鼠标点击来修正某一波束参数第二，根据所述修正请求修正所述波束参数。此后，测量软件可以将最终确定的各个波束参数保存，比如，保存在电子表格中。通过转台开始转动后定时向测量软件发送角度数据，所述转台上固定有声基阵；测量软件将接收到的角度数据转发给信号处理机；信号处理机收到一次角度数据后将当前波束和角度数据返回给测量软件；测量软件记录信号处理机返回的波束和角度数据，并实时绘出波束与角度对应的波束图；解决了现有方案中角度数据和波束数据需要人工同步，误差较大的问题；达到了可以自动控制，进而提高计算得到的波束图的准确度的效果。通过自动计算波束参数，提高了获取波束参数的获取效率。同时，由于本申请中对转台的转速和转向没有要求，转台可以以最快速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种声呐接收波束水平指向性测量方法，其特征在于，所述方法包括：/n转台开始转动后定时向测量软件发送角度数据，所述转台上固定有声基阵；/n测量软件将接收到的角度数据转发给信号处理机；/n信号处理机收到一次角度数据后将当前波束和角度数据返回给测量软件；/n测量软件记录信号处理机返回的波束和角度数据，并实时绘出波束与角度对应的波束图；/n在所述转台停止旋转时，所述测量软件计算每个波束的波束参数，并在波束图中绘制计算得到的所述波束参数。/n

【技术特征摘要】
1.一种声呐接收波束水平指向性测量方法，其特征在于，所述方法包括：
转台开始转动后定时向测量软件发送角度数据，所述转台上固定有声基阵；
测量软件将接收到的角度数据转发给信号处理机；
信号处理机收到一次角度数据后将当前波束和角度数据返回给测量软件；
测量软件记录信号处理机返回的波束和角度数据，并实时绘出波束与角度对应的波束图；
在所述转台停止旋转时，所述测量软件计算每个波束的波束参数，并在波束图中绘制计算得到的所述波束参数。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述波束参数包括：主瓣高度、主瓣宽度、左旁瓣主瓣比和右旁瓣主瓣比。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收修正所述波束参数的修正请求；
根据所述修正请求修正所述波束参数。


4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：温帅，徐立安，谢佳文，陈静，
申请(专利权)人：海鹰企业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32