一种活塞杆耳环定位清洁机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种活塞杆耳环定位清洁机构，包括支架、喷头、端面清洁组件和视觉定位组件；支架的横梁上安装喷头、端面清洁组件和视觉定位组件；喷头上安装电磁阀，喷头可朝活塞杆耳环喷射清洗剂；支架上于喷头处安装有第一光电传感器，第一光电传感器连接控制器，控制器连接电磁阀；端面清洁组件包括旋转电机、旋转座和清洁毛刷，旋转电机安装于横梁上，旋转座安装于旋转电机的输出轴上，清洁毛刷安装于旋转座上；视觉定位组件包括CCD相机、镜头和光源，镜头安装于CCD相机上，光源位于镜头的前方，CCD相机连接图像比较器，图像比较器连接控制器。本实用新型专利技术解决活塞杆耳环的端面清洁效果不佳，以及上料定位不准确的问题。

A positioning and cleaning mechanism of piston rod and Earring

【技术实现步骤摘要】
一种活塞杆耳环定位清洁机构
本技术属于活塞杆加工设备
，具体涉及一种活塞杆耳环定位清洁机构。
技术介绍
活塞杆加工时需要将耳环焊接于活塞杆上，由于耳环的焊接端面在制作过程中会残留油污和异物，因此需要在焊接前先清洁耳环的端面，而如果直接用清洗剂冲洗端面，清洁能力不足，无法有效地去除油污和异物。另外，活塞杆耳环在焊接上料时，如果机械手对活塞杆耳环的抓取角度有偏差，则会导致上料定位不准确，需要临时调整活塞杆耳环的位置，因此影响了焊接效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种活塞杆耳环定位清洁机构，以解决活塞杆耳环的端面清洁效果不佳，以及上料定位不准确的问题。本技术提供了如下的技术方案：一种活塞杆耳环定位清洁机构，包括支架、喷头、端面清洁组件和视觉定位组件；所述支架为龙门架形状，所述支架的横梁上安装所述喷头、所述端面清洁组件和所述视觉定位组件；所述喷头上安装电磁阀，所述喷头通过软管依次连接水泵和洗剂槽，所述喷头可朝活塞杆耳环的端面喷射清洗剂；所述支架上于所述喷头处安装有第一光电传感器，所述第一光电传感器连接控制器，所述控制器连接所述电磁阀；所述端面清洁组件包括旋转电机、旋转座和清洁毛刷，所述旋转电机安装于所述横梁上，所述旋转座安装于所述旋转电机的输出轴上，所述清洁毛刷安装于所述旋转座上；所述视觉定位组件包括CCD相机、镜头和光源，所述镜头安装于所述CCD相机上，所述光源位于所述镜头的前方，所述CCD相机连接图像比较器，所述图像比较器连接所述控制器。>优选的，所述横梁上于所述清洁毛刷处安装有第二光电传感器，所述第二光电传感器连接控制器，所述控制器连接所述旋转电机。优选的，所述支架上还安装有顶部敞口的废液槽，所述废液槽位于所述喷头和所述清洁毛刷的下方。优选的，所述废液槽的底部设有排废孔，所述排废孔通过软管连接废液收集罐。优选的，所述横梁上安装有水平的相机固定板，所述相机固定板上安装有沿前后方向延伸的导轨，所述CCD相机的底部固定安装与所述导轨匹配的滑块，所述相机可沿着所述导轨前后移动。优选的，所述相机固定板上在所述导轨的前方安装镜头支撑架，所述镜头支撑架上设有镜头定位槽，所述镜头定位槽支撑和定位所述镜头。优选的，所述相机固定板的前端固定安装L型的光源支撑架，所述光源支撑架的底边设有沿前后方向延伸的长条孔，所述光源支撑架通过所述长条孔内的螺栓安装于所述相机固定板上；所述光源支撑架的竖直边上安装所述光源。本技术的有益效果是：本技术在横梁上安装喷头、端面清洁组件和视觉定位组件，分别对活塞杆耳环的焊接端面进行清洗、擦拭和视觉定位，先清洁活塞杆耳环的端面后再将其与活塞杆焊接，有利于提高焊接强度。本技术利用第一光电传感器和控制器控制喷头间歇性地启动，节约了清洗剂的用量，降低了生产成本。利用清洁毛刷擦拭活塞杆耳环的端面，提高了端面的清洁度，减少了端面上残留的水分，有助于提高焊接效率。CCD相机对活塞杆耳环进行视觉定位，使机械手能够准确地控制活塞杆的上料方向和角度，提高了作业精度和效率。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的主视结构示意图；图2是本技术的喷头、端面清洁组件和废液槽的安装结构示意图；图3是本技术的视觉定位组件结构示意图；图4是本技术的活塞杆耳环的结构示意图；图中标记为：1.支架；2.喷头；3.第一光电传感器；4.活塞杆耳环；5.旋转座；6.清洁毛刷；7.横梁；8.第二光电传感器；9.CCD相机；10.镜头；11.光源；12.相机固定板；13.导轨；14.滑块；15.镜头支撑架；16.镜头定位槽；17.光源支撑架；18.长条孔；19.废液槽；20.排废孔；21.侧固定板；22.端面。具体实施方式本实施例提供一种活塞杆耳环定位清洁机构，用于对活塞杆耳环的端面进行清洁和视觉定位，活塞杆耳环的结构如图4所示，先使用本清洁机构对其端面22完成清洁后，再将端面22焊接于活塞杆上。如图1所示，本实施例包括支架1、喷头2、端面清洁组件和视觉定位组件。支架1为龙门架形状，支架1的横梁7上由左至右依次安装喷头2、端面清洁组件和视觉定位组件。如图1和图2所示，喷头2上安装有控制喷头开启或者关闭的电磁阀，喷头2通过软管依次连接水泵和洗剂槽，开启水泵和电磁阀后，水泵可将洗剂槽内的清洗剂抽入喷头2内，喷头2朝活塞杆耳环4的端面22喷射清洗剂，清除其焊接端面的油污和异物。支架1上于喷头2附近处安装有第一光电传感器3，第一光电传感器3连接控制器，控制器连接电磁阀，当活塞杆耳环4靠近喷头2时，第一光电传感器3检测到活塞杆耳环4，将检测信号发送给控制器，控制器控制电磁阀开启，向活塞杆耳环的端面喷射清洗剂，当活塞杆耳环4从喷头处移走后，控制器使喷头关闭，从而实现喷头间歇性地工作，以节约清洗剂。如图2所示，端面清洁组件包括旋转电机(图中未示出)、旋转座5和清洁毛刷6，旋转电机安装于横梁7上，旋转座5联动式地安装于旋转电机的输出轴上，清洁毛刷6安装于旋转座5上，旋转电机可驱动清洁毛刷6高速旋转，以擦拭活塞杆耳环的端面22上的脏污异物以及残留的清洗剂。横梁7上于清洁毛刷6附近处安装有第二光电传感器8，第二光电传感器8连接控制器，控制器连接旋转电机，当第二光电传感器8检测到活塞杆耳环靠近清洁毛刷6时，将检测信号发送给控制器，控制器启动旋转电机，驱动清洁毛刷6旋转以擦拭活塞杆耳环的端面22。如图3所示，视觉定位组件包括CCD相机9、镜头10和光源11，镜头10安装于CCD相机9上，光源11位于镜头10的前方，CCD相机9通过数据传输线连接一图像比较器，图像比较器连接控制器，图像比较器内存储有活塞杆耳环的标准图片，当机械手将活塞杆耳环移动至镜头10和光源11的前方后，CCD相机9拍摄活塞杆耳环的图片发送给图像比较器，图像比较器将拍摄图片与标准图片比较，判断二者是否重合，并将比较结果发送给控制器，以判断机械手对活塞杆耳环4的夹取方向、角度是否有偏差，当比较结果有偏差时，控制器控制机械手调整对活塞杆耳环4的夹取角度，便于及时找正活塞杆耳环的放置位置，对活塞杆耳环4准确地上料。横梁7上安装有水平的相机固定板12，相机固定板12上安装有沿前后方向延伸的导轨13，CCD相机9的底部固定安装与导轨13匹配的滑块14，CCD相机9可沿着导轨13前后移动，从而可以灵活地调整CCD相机9的焦距。滑块14的两侧分别固定有侧固定板21，侧固定板21上设有沿前后方向延伸的腰型孔，当CCD相机9在相机固定板12上的位置调节好后，将螺栓拧紧于腰型孔内，使CCD相机9固定。相机固定板12上在导轨13的前方安装镜头支撑架15，镜头支撑架15上设有镜头定位槽16，镜头定位槽16支撑和定位镜头10，使镜头10保持固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种活塞杆耳环定位清洁机构，其特征在于，包括支架、喷头、端面清洁组件和视觉定位组件；/n所述支架为龙门架形状，所述支架的横梁上安装所述喷头、所述端面清洁组件和所述视觉定位组件；/n所述喷头上安装电磁阀，所述喷头通过软管依次连接水泵和洗剂槽，所述喷头可朝活塞杆耳环的端面喷射清洗剂；所述支架上于所述喷头处安装有第一光电传感器，所述第一光电传感器连接控制器，所述控制器连接所述电磁阀；/n所述端面清洁组件包括旋转电机、旋转座和清洁毛刷，所述旋转电机安装于所述横梁上，所述旋转座安装于所述旋转电机的输出轴上，所述清洁毛刷安装于所述旋转座上；/n所述视觉定位组件包括CCD相机、镜头和光源，所述镜头安装于所述CCD相机上，所述光源位于所述镜头的前方，所述CCD相机连接图像比较器，所述图像比较器连接所述控制器。/n

【技术特征摘要】
1.一种活塞杆耳环定位清洁机构，其特征在于，包括支架、喷头、端面清洁组件和视觉定位组件；
所述支架为龙门架形状，所述支架的横梁上安装所述喷头、所述端面清洁组件和所述视觉定位组件；
所述喷头上安装电磁阀，所述喷头通过软管依次连接水泵和洗剂槽，所述喷头可朝活塞杆耳环的端面喷射清洗剂；所述支架上于所述喷头处安装有第一光电传感器，所述第一光电传感器连接控制器，所述控制器连接所述电磁阀；
所述端面清洁组件包括旋转电机、旋转座和清洁毛刷，所述旋转电机安装于所述横梁上，所述旋转座安装于所述旋转电机的输出轴上，所述清洁毛刷安装于所述旋转座上；
所述视觉定位组件包括CCD相机、镜头和光源，所述镜头安装于所述CCD相机上，所述光源位于所述镜头的前方，所述CCD相机连接图像比较器，所述图像比较器连接所述控制器。


2.根据权利要求1所述的活塞杆耳环定位清洁机构，其特征在于，所述横梁上于所述清洁毛刷处安装有第二光电传感器，所述第二光电传感器连接控制器，所述控制器连接所述旋转电机。


3.根据权利要求2所述的活塞杆耳环定位清...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪鹏，覃平，范艳，彭振东，杨伟峡，
申请(专利权)人：苏州迅益科系统科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32