一种活塞杆耳环定位清洁机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种活塞杆耳环定位清洁机构，包括支架、喷头、端面清洁组件和视觉定位组件；支架的横梁上安装喷头、端面清洁组件和视觉定位组件；喷头上安装电磁阀，喷头可朝活塞杆耳环喷射清洗剂；支架上于喷头处安装有第一光电传感器，第一光电传感器连接控制器，控制器连接电磁阀；端面清洁组件包括旋转电机、旋转座和清洁毛刷，旋转电机安装于横梁上，旋转座安装于旋转电机的输出轴上，清洁毛刷安装于旋转座上；视觉定位组件包括CCD相机、镜头和光源，镜头安装于CCD相机上，光源位于镜头的前方，CCD相机连接图像比较器，图像比较器连接控制器。本实用新型专利技术解决活塞杆耳环的端面清洁效果不佳，以及上料定位不准确的问题。

A positioning and cleaning mechanism of piston rod and Earring

【技术实现步骤摘要】
一种活塞杆耳环定位清洁机构
本技术属于活塞杆加工设备
，具体涉及一种活塞杆耳环定位清洁机构。
技术介绍
活塞杆加工时需要将耳环焊接于活塞杆上，由于耳环的焊接端面在制作过程中会残留油污和异物，因此需要在焊接前先清洁耳环的端面，而如果直接用清洗剂冲洗端面，清洁能力不足，无法有效地去除油污和异物。另外，活塞杆耳环在焊接上料时，如果机械手对活塞杆耳环的抓取角度有偏差，则会导致上料定位不准确，需要临时调整活塞杆耳环的位置，因此影响了焊接效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种活塞杆耳环定位清洁机构，以解决活塞杆耳环的端面清洁效果不佳，以及上料定位不准确的问题。本技术提供了如下的技术方案：一种活塞杆耳环定位清洁机构，包括支架、喷头、端面清洁组件和视觉定位组件；所述支架为龙门架形状，所述支架的横梁上安装所述喷头、所述端面清洁组件和所述视觉定位组件；所述喷头上安装电磁阀，所述喷头通过软管依次连接水泵和洗剂槽，所述喷头可朝活塞杆耳环的端面喷射清洗剂；所述支架上于所述喷头处安装有第一光电传感器，所述第一光电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种活塞杆耳环定位清洁机构，其特征在于，包括支架、喷头、端面清洁组件和视觉定位组件；/n所述支架为龙门架形状，所述支架的横梁上安装所述喷头、所述端面清洁组件和所述视觉定位组件；/n所述喷头上安装电磁阀，所述喷头通过软管依次连接水泵和洗剂槽，所述喷头可朝活塞杆耳环的端面喷射清洗剂；所述支架上于所述喷头处安装有第一光电传感器，所述第一光电传感器连接控制器，所述控制器连接所述电磁阀；/n所述端面清洁组件包括旋转电机、旋转座和清洁毛刷，所述旋转电机安装于所述横梁上，所述旋转座安装于所述旋转电机的输出轴上，所述清洁毛刷安装于所述旋转座上；/n所述视觉定位组件包括CCD相机、镜头和光源，所述镜头安装于...

【技术特征摘要】
1.一种活塞杆耳环定位清洁机构，其特征在于，包括支架、喷头、端面清洁组件和视觉定位组件；
所述支架为龙门架形状，所述支架的横梁上安装所述喷头、所述端面清洁组件和所述视觉定位组件；
所述喷头上安装电磁阀，所述喷头通过软管依次连接水泵和洗剂槽，所述喷头可朝活塞杆耳环的端面喷射清洗剂；所述支架上于所述喷头处安装有第一光电传感器，所述第一光电传感器连接控制器，所述控制器连接所述电磁阀；
所述端面清洁组件包括旋转电机、旋转座和清洁毛刷，所述旋转电机安装于所述横梁上，所述旋转座安装于所述旋转电机的输出轴上，所述清洁毛刷安装于所述旋转座上；
所述视觉定位组件包括CCD相机、镜头和光源，所述镜头安装于所述CCD相机上，所述光源位于所述镜头的前方，所述CCD相机连接图像比较器，所述图像比较器连接所述控制器。


2.根据权利要求1所述的活塞杆耳环定位清洁机构，其特征在于，所述横梁上于所述清洁毛刷处安装有第二光电传感器，所述第二光电传感器连接控制器，所述控制器连接所述旋转电机。


3.根据权利要求2所述的活塞杆耳环定位清...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪鹏，覃平，范艳，彭振东，杨伟峡，
申请(专利权)人：苏州迅益科系统科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32