在个人车库中自动泊车的装置、包括该装置的系统及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于在个人车库中自动泊车的装置、包括该装置的系统及其方法，其可以包括：处理器，用于在接收到在个人车库中泊车的请求时，确定在个人车库周围的空间中是否能够生成泊车路径，在能够生成泊车路径时确定泊车信息，向车辆提供确定的泊车信息，并且控制个人车库门的打开或关闭；和存储装置，用于存储个人车库的周围环境的图像数据和由处理器确定的泊车信息。

A device for automatic parking in a personal garage, a system including the device and a method thereof

【技术实现步骤摘要】
在个人车库中自动泊车的装置、包括该装置的系统及方法相关申请的交叉引用本申请要求于2018年12月5日提交的第10-2018-0155474号韩国专利申请的优先权，其全部内容通过引用并入本文。
本专利技术涉及用于在个人车库中自动泊车的装置、包括该装置的系统及其方法，更具体地，涉及一种控制在个人车库中自动泊车的技术。
技术介绍
近来，随着自动泊车技术或泊车辅助技术的发展，车辆系统可以控制泊车。为了在具有成排的个人车库的住宅区中将车辆停放在狭窄空间(例如个人车库)中，驾驶员或车辆系统必须不方便地执行几个操纵阶段。换句话说，传统上，由于驾驶员或车辆系统必须将车辆定位在限制位置或指定的停止位置，因此驾驶员或车辆系统在打开车库门，寻找泊车位之后，必须从相关位置沿指定的泊车路径进行不方便的泊车控制。在本专利技术
技术介绍
部分中公开的信息仅用于增强对本专利技术的一般背景的理解，并且不应被视为对这些信息形成本领域技术人员已知的现有技术的认可或任何形式的暗示。
技术实现思路
本专利技术的各个方面旨在提供被配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种泊车装置，包括：/n处理器，被配置为：/n当接收到在车库中泊车的请求时，确定在所述车库周围的空间中是否能够生成泊车路径；/n当能够生成泊车路径时，确定泊车信息；/n向车辆提供确定的泊车信息；并且/n基于所确定的泊车信息控制所述车库的车库门的打开或关闭；和/n存储装置，连接到所述处理器，并且将所述车库的周围环境的图像数据和所确定的泊车信息存储在所述存储装置中。/n

【技术特征摘要】
20181205 KR 10-2018-01554741.一种泊车装置，包括：
处理器，被配置为：
当接收到在车库中泊车的请求时，确定在所述车库周围的空间中是否能够生成泊车路径；
当能够生成泊车路径时，确定泊车信息；
向车辆提供确定的泊车信息；并且
基于所确定的泊车信息控制所述车库的车库门的打开或关闭；和
存储装置，连接到所述处理器，并且将所述车库的周围环境的图像数据和所确定的泊车信息存储在所述存储装置中。


2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器还被配置为：
当从所述车辆接收到泊车开始信号时，检测所述车库周围是否存在靠近所述车库的对象；并且
当检测到靠近所述车库的对象时，向所述车辆提供关于所述对象的靠近信息。


3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器还被配置为：
当所述车辆到达所述车库的入口时，控制所述车库门打开；并且
当在所述车库中完成泊车时，控制所述车库门关闭。


4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器还被配置为：
当所述车辆到达所述车库的入口时，
重新计算泊车信息；并且
将重新计算泊车信息的结果提供给所述车辆。


5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器还被配置为：
当不能生成泊车路径时或当完成泊车时，向用户终端发送用于通知的文本消息。


6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述泊车信息包括：
关于车辆当前位置和基于从车库入口延伸的垂直线的车辆相对角度的信息。


7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器还被配置为：
根据在所述车库周围的空间中是否存在障碍物，确定是否能够生成泊车路径。


8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器还被配置为：
当设有多个车库时，通过使用每个车库的标识符和每个用户的标识符来执行用户认证。


9.一种泊车装置，包括：
处理器，被配置为：
确定在车库周围的空间中是否能够生成泊车路径；
当能够生成泊车路径时，确定泊车信息；
基于所述泊车信息生成泊车路径；并且
基于生成的泊车路径控制泊车；和
存储装置，连接到所述处理器并且被配置为将所述泊车信息和生成的泊车路径存储在所述存储装置中。


10.根据权利要求9所述的装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹大仲，郑善宇，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR